Sistema autonomo de motorización.

Sistema (1) autónomo de motorización para la rueda de un vehículo que comprende:

- un cárter (2);

- acumuladores (3), que almacenan y restituyen la energía necesaria para el funcionamiento autónomo delsistema;

- al menos un motor (4) eléctrico que genera un movimiento de rotación;

- un controlador (5) que regula el control del motor (4) eléctrico, y la gestión de los acumuladores (3);

- un eje (6) de rotación del sistema (1) autónomo de motorización;

caracterizado porque:

- el cárter (2) comprende dos medios cascos perfilados para recibir los acumuladores (3), el o los motores(4) eléctricos, y el controlador (5), soportando directamente el cárter (2) y uniendo los acumuladores (3), elo los motores (4) eléctricos y el controlador (5) debido a la presión que ejercen los medios cascosencajados;

- el sistema no comprende ninguna pieza con desgaste metálico en la o en las transmisiones mecánicasdel movimiento de rotación.

Sistema autónomo de motorización

La invención se refiere a un sistema eléctrico autónomo de motorización adaptado para utilizarse en la rueda de un vehículo.

Típicamente, un vehículo ligero puede equiparse con un sistema de motorización eléctrico que permita desplazar el vehículo sin esfuerzo, o con un esfuerzo limitado por parte del usuario. Los fabricantes de carritos eléctricos, bicicletas con asistencia eléctrica, vehículos ligeros eléctricos o híbridos, conocen los sistemas de motorización.

Un sistema de este tipo comprende uno o varios motores eléctricos, un controlador que asegura el control de los motores eléctricos, una batería compuesta por acumuladores que constituyen una reserva de energía eléctrica, y un mando que asegura la interfaz con el usuario y que permite actuar sobre el motor.

El documento WO-A2004/050385 describe una rueda que comprende un motor, acumuladores, y un controlador unidos en un mismo conjunto. Sin embargo el ensamblaje sigue siendo complejo, ya que los elementos se montan sobre un soporte interno. Un piñón, entre el árbol de salida del motor y la llanta sobre la que se fija el neumático, acciona la rueda en rotación. Un sistema de transmisión de este tipo no está protegido ya que el piñón corre el riesgo de sufrir presiones en caso de que la rueda sufra un choque.

El documento WO-A-03/030336 describe un sistema de motorización que comprende un motor, acumuladores y un controlador en un único conjunto. Los acumuladores y el controlador se montan en la parte interna del estator del motor. Sin embargo el ensamblaje del sistema sigue siendo complejo, ya que se obtiene encajando varias piezas entre si y los elementos se sujetan en el estator con la ayuda de una estructura rígida de sujeción. Además, el sistema de transmisión no está protegido ya que el motor en rotación podría producir limaduras o virutas que podrían provocar corto-circuitos.

El documento WO-A-03/097437 describe un sistema de motorización que comprende un motor, acumuladores y un controlador que se montan en un único conjunto. Los acumuladores y el controlador se montan en la parte interna del estator del motor. Sin embargo el sistema sigue siendo complejo, ya que se obtiene encajando varias piezas entre sí. Además, el sistema de transmisión no está protegido ya que el motor en rotación podría producir limaduras

o virutas que podrían provocar corto-circuitos.

El documento US-A-5 732 786 describe una rueda de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1. El documento EP-A-1 350 652 describe un sistema de motorización que comprende un motor, acumuladores y un controlador en un único conjunto. Los acumuladores y el controlador se montan en la parte interna del estator del motor. El documento WO 98/19875 describe un sistema de motorización que comprende un motor, acumuladores y un controlador en un único conjunto. En cada uno de dichos documentos los diferentes elementos se montan sobre un soporte interno.

Existe, por lo tanto, la necesidad de un sistema eléctrico de motorización que sea sencillo de fabricar y que presente unas características de seguridad mejoradas.

A estos efectos, la invención propone un sistema eléctrico autónomo de motorización en el que los elementos necesarios para el funcionamiento y el control de una máquina eléctrica giratoria se sujetan directamente mediante un cárter y que comprende un sistema de transmisión que no presenta ninguna pieza con desgaste metálico.

Más particularmente, la invención propone un sistema autónomo de motorización para la rueda de un vehículo de acuerdo con la reivindicación 1.

De acuerdo con un modo de realización, el cárter es de material aislante eléctrico.

De acuerdo con un modo de realización, el cárter es de plástico dopado o reforzado.

De acuerdo con un modo de realización, el cárter es de un material que comprende ABS- PC (Acrilonitrilo Butadieno Estireno / Policarbonato) .

De acuerdo con un modo de realización, el cárter comprende una válvula de expulsión de gases.

De acuerdo con un modo de realización, al menos uno de los acumuladores es del tipo Ni-MH ó Li-ion.

De acuerdo con un modo de realización, los acumuladores son de tipo cilíndrico estancos y con un formato C, D o un derivado.

De acuerdo con un modo de realización, el centro de gravedad del sistema se sitúa en el centro del cárter.

De acuerdo con un modo de realización, dos rodamientos de bolas garantizan la unión entre el eje y el cárter.

De acuerdo con un modo de realización, el motor eléctrico es un tipo de motor de corriente continua sin escobillas

de imanes permanentes.

De acuerdo con un modo de realización, el eje puede ser solidario con un chasis de un vehículo y el cárter puede ser solidario con una rueda de un vehículo.

De acuerdo con un modo de realización, el sistema autónomo de motorización de acuerdo con la invención comprende además una herramienta inalámbrica de gestión electrónica remota.

De acuerdo con un modo de realización, el cárter puede ser solidario con un chasis de un vehículo, y el eje puede ser solidario con una rueda de un vehículo.

De acuerdo con un modo de realización, el sistema autónomo de motorización comprende un motor eléctrico situado en el centro del cárter, de manera que el eje del motor eléctrico sea el eje del sistema autónomo de motorización.

De acuerdo con un modo de realización, el sistema autónomo de motorización comprende un motor eléctrico que se sitúa a una distancia radial del eje del sistema autónomo de motorización.

De acuerdo con un modo de realización, la transmisión mecánica del movimiento de rotación se garantiza mediante al menos un piñón plástico, y/o al menos una correa que no esté reforzada con materiales metálicos.

La invención también se refiere a un vehículo que comprende uno o varios sistemas autónomos de motorización.

Otras características y ventajas de la invención se harán evidentes tras la lectura de la siguiente descripción detallada. Esta descripción se proporciona únicamente a modo de ejemplo y con referencia a las figuras adjuntas que muestran:

- figura 1, un sistema autónomo de motorización de acuerdo con un primer modo de realización;

- figura 2, un sistema autónomo de motorización de acuerdo con un segundo modo de realización;

- figura 3, un sistema autónomo de motorización que presenta un ejemplo de transmisión mecánica en uno de los modos de realización de las figuras 1 y 2, en el que el árbol de salida del motor es el eje de rotación del sistema autónomo de motorización ;

- figura 4, un sistema autónomo de motorización que presenta un ejemplo de transmisión mecánica en uno de los modos de realización de las figuras 1 y 2, en el que el árbol de salida del motor está a una distancia radial del eje de rotación del sistema autónomo de motorización.

El sistema autónomo de motorización de acuerdo con la invención se adapta para integrarse en la rueda de un vehículo. La principal ventaja del sistema de motorización de acuerdo con la invención consiste en la simplicidad de su puesta en práctica. De hecho, comprende un cárter que soporta directamente y une:

- uno o varios motores eléctricos que pueden generar un movimiento de rotación,

- acumuladores recargables que almacenan y restituyen la energía necesaria para el funcionamiento autónomo del sistema,

- y un controlador que regula el control del motor eléctrico y la gestión de los acumuladores.

El sistema también presenta ventajas de seguridad. De hecho el sistema no comprende ninguna pieza con desgaste metálico en la o las transmisiones mecánicas del movimiento de rotación. De esta manera, en funcionamiento el sistema no produce limaduras que puedan provocar corto circuitos cuando éstas entran en contacto con las partes eléctricas.

El sistema autónomo de motorización se comprenderá mejor tomando como referencia las figuras 3 y 4, las cuales presentan cada una un sistema autónomo de motorización... [Seguir leyendo]

1. Sistema (1) autónomo de motorización para la rueda de un vehículo que comprende:

- un cárter (2) ;

- acumuladores (3) , que almacenan y restituyen la energía necesaria para el funcionamiento autónomo del 5 sistema;

- al menos un motor (4) eléctrico que genera un movimiento de rotación;

- un controlador (5) que regula el control del motor (4) eléctrico, y la gestión de los acumuladores (3) ;

- un eje (6) de rotación del sistema (1) autónomo de motorización;

caracterizado porque:

- el cárter (2) comprende dos medios cascos perfilados para recibir los acumuladores (3) , el o los motores

(4) eléctricos, y el controlador (5) , soportando directamente el cárter (2) y uniendo los acumuladores (3) , el

o los motores (4) eléctricos y el controlador (5) debido a la presión que ejercen los medios cascos encajados;

- el sistema no comprende ninguna pieza con desgaste metálico en la o en las transmisiones mecánicas 15 del movimiento de rotación.

2. Sistema (1) autónomo de motorización de acuerdo con la reivindicación 1 en el que el cárter (2) es de material plástico aislante eléctrico.

3. Sistema (1) autónomo de motorización de acuerdo con la reivindicación1 ó 2 en el que el cárter (2) es de plástico dopado o reforzado.

4. Sistema (1) autónomo de motorización de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el cárter (2) es de un material que comprende ABS-PC (Acrilonitrilo Butadieno Estireno/ Policarbonato) .

5. Sistema (1) autónomo de motorización de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores en el que el cárter (2) comprende una válvula de expulsión de gases.

6. Sistema (1) autónomo de motorización de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores en el que 25 al menos uno de los acumuladores (3) es de tipo Ni-MH ó Li-ion.

7. Sistema (1) autónomo de motorización de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores en el que los acumuladores (3) son de tipo cilíndrico estanco y con formato C, D o un derivado.

8. Sistema (1) autónomo de motorización de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores en el que el centro de gravedad del sistema está situado en el centro del cárter (2) .

9. Sistema (1) autónomo de motorización de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores en el que la unión entre el eje (6) y el cárter (2) está garantizado mediante dos rodamientos (7) de bolas.

10. Sistema (1) autónomo de motorización de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores en el que el motor (4) eléctrico es un tipo de motor de corriente continua sin escobillas de imanes permanentes.

11. Sistema (1) autónomo de motorización de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores que además 35 comprende una herramienta inalámbrica de gestión electrónica remota.

12. Sistema (1) autónomo de motorización de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores en el que el eje (6) es solidario con un chasis (9) de un vehículo y el cárter (2) puede ser solidario con la rueda (8) de un vehículo.

13. Sistema (1) autónomo de motorización de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, en el que el 40 cárter (2) es solidario con un chasis (9) del vehículo, y el eje (6) puede ser solidario con la rueda (8) de un vehículo.

14. Sistema (1) autónomo de motorización de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores que comprende un motor (4) eléctrico situado en el centro del cárter (2) , de tal manera que el eje del motor (4) eléctrico es el eje (6) del sistema (1) autónomo de motorización.

15. Sistema (1) autónomo de motorización de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13 que 45 comprende un motor (4) eléctrico situado a una distancia radial del eje (6) del sistema (1) autónomo de motorización.

16. Sistema (1) autónomo de motorización de acuerdo con la reivindicación15 en el que la transmisión mecánica del movimiento de rotación está asegurado por al menos un piñón plástico, y/o al menos una correa no reforzada con materiales metálicos.

17. Vehículo que comprende uno o varios sistemas (1) autónomos de motorización de acuerdo con una de las 50 reivindicaciones anteriores.