Instrumento quirúrgico articulado accionado a mano.

Instrumento quirúrgico de articulación accionado a mano adaptado para ser utilizado en procesos quirúrgicos mínimamente invasivos,

dicho instrumento incluyendo un sistema de cilindro doble, dicho sistema de cilindro doble comprendiendo:

Por lo menos un control (110) que está adaptado para transmitir señales de control hidráulico, dicho control adicionalmente comprendiendo:

- una cavidad de control (1320, 1410); y

- un primer pistón (1318) en el interior de dicha cavidad de control (1320, 1410), dicho primer pistón (1318) dividiendo dicha cavidad de control (1320, 1410) en una primera parte de la cavidad de control y en una segunda parte de la cavidad de control y evitando la comunicación entre dicha primera parte de la cavidad de control y dicha segunda parte de la cavidad de control;

- por lo menos una parte esclava (120) que está en comunicación fluida con dicho control (110) y que está configurada para responder a dichas señales de control hidráulico transmitidas por dicho control (110), dicho esclavo comprendiendo:

- una cavidad esclava (1314); y

- un segundo pistón (1314) en el interior de dicha cavidad esclava (1310, 1418), dicho segundo pistón (1314) dividiendo dicha cavidad esclava (1310, 1418) en una primera parte de la cavidad esclava y una segunda parte de la cavidad esclava y evitando la comunicación entre dicha primera parte de la cavidad esclava dicha segunda parte de la cavidad esclava;

- por lo menos una tubería de control que proporciona comunicación hidráulica entre dicha primera parte de la cavidad de control y dicha primera parte de la cavidad esclava; y

- por lo menos una tubería de control que proporciona comunicación hidráulica entre dicha segunda parte de la cavidad de control y dicha segunda parte de la cavidad esclava;

caracterizado por un estrechamiento en por lo menos una de dichas tuberías de control, dicho estrechamiento configurado para ser cambiado por el usuario.

Instrumento quirúrgico articulado accionado a mano.

La presente invención se refiere globalmente a instrumentos quirúrgicos. Más particularmente, la invención se refiere a un sistema de cilindro doble según el preámbulo de la reivindicación 1.

A partir del documento US - A - 5 361 583 es conocido un sistema de cilindro doble el cual utiliza una bomba del sistema de presión del fluido de doble accionamiento y un accionamiento del fluido de doble accionamiento. Un elemento de funcionamiento está conectado al pistón de la bomba y una válvula direccional de dos posiciones comunica entre la bomba y el accionamiento. Un medio de accionamiento de la válvula que responde a la presión de la bomba o a la posición del pistón de la bomba y la posición del accionamiento. Esto conmuta la válvula desde la primera posición hasta la segunda posición de modo que el sistema funciona para aplicar una fuerza de accionamiento más alta a una velocidad de carrera inferior.

En vista de esto es un objeto de la presente invención revelar un sistema de cilindro doble mejorado de diseño muy simple y fiable. Este objeto se resuelve mediante un sistema de cilindro doble según la reivindicación 1.

Formas de realización adicionales están cubiertas por las reivindicaciones subordinadas.

La invención como se reivindica se revela en los párrafos [0074] - [0088] y en las figuras 13 - 14.

Las características, objetos y ventajas de la presente invención se pondrán más claramente de manifiesto a partir de la descripción detallada establecida más adelante en este documento cuando se tome conjuntamente con los dibujos en los cuales referencias iguales se identifican de forma correspondiente a través de los mismos y en los cuales:

La figura 1 es una vista global de una forma de realización un instrumento quirúrgico.

La figura 2 es un dibujo detallado de la parte del control. La figura 2A es una vista desde arriba, la figura 2B es una vista lateral y la figura 2C es una vista frontal. La figura 2D muestra una vista desde arriba de la excéntrica de agarre. La figura 2E muestra una vista desde arriba de una excéntrica curvada.

La figura 3 es un dibujo detallado de una forma de realización de un cilindro de control. La figura 3A muestra la posición retraída del cilindro, mientras la figura 3B muestra la posición extendida del cilindro. La figura 3D muestra individualmente los componentes del cilindro de control.

La figura 4 es un dibujo detallado de una forma de realización de un módulo de extensión hidráulico. La figura 4A muestra la posición retraída del módulo, mientras la figura 4B muestra la posición extendida del módulo. La figura 4C muestra la vista frontal del módulo. Las figuras 4D-E muestran dos formas de realización de un módulo de extensión eléctrico.

La figura 5A es un dibujo detallado de una forma de realización de un módulo hidráulico de giro. La figura 5B es un dibujo detallado de una forma de realización de un módulo eléctrico de giro.

La figura 6A es un dibujo detallado de una forma de realización de un módulo hidráulico de plegado. La figura 6B es un dibujo de un componente de engranajes del módulo. La figura 6C es un dibujo de un componente de cremallera del módulo. La figura 6D es un dibujo detallado de una forma de realización de un módulo eléctrico de plegado.

Las figuras 7A-B son dibujos detallados de una forma de realización de un módulo hidráulico de agarre. La figura 7A es una vista desde arriba y la figura 7B es una vista lateral. La figura 7C es un dibujo detallado de una forma de realización de un módulo eléctrico de agarre.

La figura 8 expone una herramienta adaptada para ajustarla sobre los dientes de un módulo de agarre.

La figura 9 expone diversas disposiciones de los módulos. La figura 9A muestra los módulos en una configuración plegada-extendida-girada-de agarre, con el módulo de plegado en la configuración recta. La figura 9B muestra la misma disposición con el módulo de plegado en la configuración plegada. La figura 9C muestra los módulos en la configuración extendida-girada-plegada-de agarre con el módulo de plegado en la configuración recta. La figura 9D muestra la misma disposición con el módulo de plegado en la configuración plegada.

La figura 10 muestra una forma de realización de la gestión de los tubos. La figura 10A muestra los tubos de guía cuando están fijados a la cánula que utiliza una tira elástica. La figura 10B muestra la posición de los tubos de guía con respecto al módulo de plegado, mientras la figura 10C muestra la posición de los tubos de guía con respecto al módulo de extensión.

Las figuras 11A-B muestran una forma de realización de la fijación del paciente.

La figura 12 muestra una forma de realización del módulo de fijación del tejido. La figura 12A es una vista desde arriba mientras la figura 12B es una vista lateral. Las figuras 12C-E muestran diversas formas de realización de los dientes que se pueden separar de los módulos de fijación del tejido.

La figura 13 muestra los diferentes diámetros del cilindro para cambiar la relación del desplazamiento entre el cilindro de control y el cilindro esclavo.

La figura 14 se muestra una forma de realización de un cilindro de múltiples carreras.

Las figuras 15A-B son vistas laterales que muestran el mecanismo de articulación de la presente invención.

Las figuras 16A-C son vistas laterales que muestran el mecanismo de articulación de las figuras 15A-B con mayor detalle.

Ciertas formas de realización de la invención se describirán ahora en detalle con referencia a las figuras.

La figura 1 muestra un instrumento quirúrgico de acuerdo con la presente invención. El instrumento tiene una parte de control 110, 112 en el extremo próximo del dispositivo y una parte esclava 120 en el extremo distante del dispositivo. Como se utilizan en este documento, "próximo" se refiere a la pieza del dispositivo que permanece fuera del cuerpo del paciente, lo más cerca del usuario. "Distante" se refiere al extremo insertado en el interior del paciente, lo más alejado del usuario. Al igual que en un componente específico del dispositivo, "próximo" se refiere a la pieza del componente más cerca del extremo próximo del dispositivo, mientras "distante" se refiere a la pieza del componente más cerca del extremo distante del dispositivo. Una parte intermedia 190 descansa entre la parte de control 110 y la parte esclava 120. La "parte esclava" o el "extremo distante del dispositivo", 120 es la parte del dispositivo que comprende los módulos esclavos, esto es, el módulo de extensión, el módulo de plegado, el módulo de giro y el módulo de agarre, como se describen con mayor detalle cada uno de ellos más adelante en este documento. Cada parte se describirá ahora con mayor detalle. El término "cánula" se utiliza para referirse a la parte del dispositivo que comprende tanto la parte intermedia 190 como la parte esclava 120.

La parte de control 110, 112 puede ser cualquier dispositivo que pueda transformar los movimientos de la mano y de los dedos del usuario en señales hidráulicas, mecánicas o eléctricas para accionar las piezas correspondientes de la parte esclava 120 del dispositivo. Por ejemplo, dos dispositivos de este tipo se representan en la figura 1.

En ciertas formas de realización, la parte de control 110, 112 utiliza un fluido hidráulico para transferir presión desde un cilindro de control a un cilindro esclavo. El fluido preferiblemente es agua destilada esterilizada, sin embargo también se puede utilizar una solución salina, un líquido de hidrocarburo perfluorado o cualquier otro fluido fisiológicamente compatible. Un "fluido fisiológicamente compatible" es un fluido que una vez expuesto a los tejidos y a los órganos, no crea reacción intolerable alguna, tal como por ejemplo una erupción o una respuesta inmune, en el paciente y no interfiere de forma adversa con la función fisiológica normal de los tejidos o de los órganos a los cuales está expuesto. Además, un fluido fisiológicamente compatible puede permanecer en el cuerpo del paciente o en contacto con un tejido o un órgano sin la necesidad de extraer el fluido.

En una forma de realización, la parte de control 112 se sujeta sobre el brazo del usuario por medio de una pinza 115. La parte de control 112 dispone de bucles para los dedos... [Seguir leyendo]

1. Instrumento quirúrgico de articulación accionado a mano adaptado para ser utilizado en procesos quirúrgicos mínimamente invasivos, dicho instrumento incluyendo un sistema de cilindro doble, dicho sistema de cilindro doble comprendiendo:

Por lo menos un control (110) que está adaptado para transmitir señales de control hidráulico, dicho control adicionalmente comprendiendo:

- una cavidad de control (1320, 1410) ; y

- un primer pistón (1318) en el interior de dicha cavidad de control (1320, 1410) , dicho primer pistón (1318) dividiendo dicha cavidad de control (1320, 1410) en una primera parte de la cavidad de control y en una segunda parte de la cavidad de control y evitando la comunicación entre dicha primera parte de la cavidad de control y dicha segunda parte de la cavidad de control;

- por lo menos una parte esclava (120) que está en comunicación fluida con dicho control (110) y que está configurada para responder a dichas señales de control hidráulico transmitidas por dicho control (110) , dicho esclavo comprendiendo:

- una cavidad esclava (1314) ; y

- un segundo pistón (1314) en el interior de dicha cavidad esclava (1310, 1418) , dicho segundo pistón (1314) dividiendo dicha cavidad esclava (1310, 1418) en una primera parte de la cavidad esclava y una segunda parte de la cavidad esclava y evitando la comunicación entre dicha primera parte de la cavidad esclava dicha segunda parte de la cavidad esclava;

- por lo menos una tubería de control que proporciona comunicación hidráulica entre dicha primera parte de la cavidad de control y dicha primera parte de la cavidad esclava; y

- por lo menos una tubería de control que proporciona comunicación hidráulica entre dicha segunda parte de la cavidad de control y dicha segunda parte de la cavidad esclava;

caracterizado por un estrechamiento en por lo menos una de dichas tuberías de control, dicho estrechamiento configurado para ser cambiado por el usuario.

2. El instrumento de la reivindicación 1, adicionalmente comprendiendo un depósito de sobrepresión (1422) .

3. El instrumento de la reivindicación 1, adicionalmente comprendiendo un manipulador en el que dicho manipulador está adaptado para cambiar la posición de dicho primer pistón (1318) en el interior de dicha cavidad de control.

4. El instrumento de la reivindicación 1, en el que dicha cavidad de control está colocada en un extremo próximo de un dispositivo quirúrgico.

5. El instrumento de la reivindicación 1, en el que dicha cavidad esclava está colocada en un extremo distante de un dispositivo quirúrgico.

6. El instrumento de la reivindicación 1, adicionalmente comprendiendo por lo menos un manipulador configurado para ser controlado por la mano humana y para accionar dicho control.

7. El instrumento de la reivindicación 1, adicionalmente comprendiendo:

- un segundo control adaptado para transmitir señales de control hidráulico; y

- un segundo esclavo en comunicación fluida con dicho segundo control y configurado para responder a las señales de control hidráulico transmitidas por dicho segundo control.

8. El instrumento de la reivindicación 1, comprendiendo un primer esclavo que es parte de un módulo plegado y un segundo esclavo que es parte de un componente modular distante de dicho módulo plegado.

9. El instrumento de la reivindicación 1, comprendiendo un módulo de retención del tejido.

10. El instrumento de la reivindicación 9, en el que el módulo de retención del tejido comprende por lo menos un diente que se puede manipular remotamente capaz de retener el tejido.

11. El instrumento de la reivindicación 10, en el que dicho diente está configurado para articular alrededor del extremo distante del módulo de retención del tejido.