Dispositivo de elevación para un vehículo y un vehículo equipado con el dispositivo de elevación.
Dispositivo de elevación (14) para un vehículo (10), en dicho vehículo (10) hay un espacio de carga (12) con un acceso desde un lado y bajo el espacio de carga (12) en el centro se encuentra el chasis longitudinal (11) del vehículo,
(10) que es sustancialmente más estrecho que el espacio de carga (12), en el que el dispositivo de elevación (14) incluye
- elementos de fijación (13) del aparato de elevación conectados al chasis (11) del vehículo (10),
- una base (17) conectada a los elementos de fijación (13) del aparato de elevación y a una base de rotación giratoria (17.3), junto con dispositivos de funcionamiento de la rotación, instalados en este,
- un brazo principal (18.1, 18.2) pivotado a la base de rotación (17.3),
- un brazo articulado (20) pivotado al brazo principal (18.1, 18.2),
- un primer cilindro hidráulico (19) para accionar el brazo principal (18.1, 18.2),
- un segundo cilindro hidráulico (15) para accionar el brazo articulado (20), pivotado en un extremo al brazo articulado (20),
- al menos una pata de soporte (22) accionada por un dispositivo de funcionamiento, para preservar la estabilidad del vehículo (10) en la situación de elevación,
- un mecanismo de movimiento lateral (16, 16', 35) para la base (17), mediante el cual el dispositivo de elevación (14) se puede mover entre la posición de transporte y la posición de funcionamiento, en dicha posición de transporte el dispositivo de elevación (14), con los brazos principal y articulados (18.1, 18.2, 20) en estado replegado, se encuentra bajo el espacio de carga (12) en el lado del chasis (11), y en la posición de funcionamiento el dispositivo de elevación (14) se encuentra en el exterior del lado de acceso del espacio de carga (12) y esencialmente en el medio del lado,
caracterizado por el hecho de que el mecanismo de movimiento lateral comprende brazos paralelogramos (16, 16'), así como un dispositivo de funcionamiento (35) que los acciona, cada uno de dichos brazos paralelogramos (16, 16') está pivotado en un extremo a los elementos de fijación (13) del aparato de elevación 25 y en el otro extremo a la base (17), y que el primer cilindro hidráulico (19) para accionar el brazo principal (18.1, 18.2), está dispuesto para mover la carga, estando pivotado en su primer extremo a la base de rotación (17.3) y en su segundo extremo al brazo principal (18,1, 18,2), en su extremo en el brazo articulado (20).
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/FI2008/050261.
Solicitante: SEPPÄLÄ, TEIJO.
Nacionalidad solicitante: Finlandia.
Dirección: LAAJAVUORENTIE 7 C 35 40740 JYVÄSKYLÄ FINLANDIA.
Inventor/es: Seppälä,Teijo.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B60P1/54 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B60 VEHICULOS EN GENERAL. › B60P VEHICULOS ADAPTADOS AL TRANSPORTE DE CARGAS O PARA TRANSPORTAR, LLEVAR O CONTENER CARGAS U OBJETOS PARTICULARES (vehículos adaptadas para transportar personas enfermas o inválidas, o sus medios personales de transporte A61G 3/00). › B60P 1/00 Vehículos destinados principalmente al transporte de cargas y modificados para facilitar la carga, la fijación de la carga o su descarga (vehículos para transportar las cosechas con medios incorporados para la carga o descarga A01D 90/00; particularidades de los vehículos de recogida de basuras B65F; carga o descarga de vehículos por medios no integrados en ellos B65G). › que utilizan grúas para la autocarga o la autodescarga (vehículos para el transporte de grúas B60P 3/28; grúas móviles o puentes grúas B66C).
- B66C23/44 B […] › B66 ELEVACION; LEVANTAMIENTO; REMOLCADO. › B66C GRUAS Y PUENTES-GRUA; ELEMENTOS O DISPOSITIVOS DE TOMA DE CARGA PARA GRUAS, PUENTES GRUA, CABRESTANTES, CABRIAS O POLIPASTOS (mecanismos de enroscadura de cuerda, de cable o de cadena, dispositivos de frenado o de parada de su uso B66D; adaptados especialmente para los reactores nucleares G21). › B66C 23/00 Grúas que constan esencialmente de una viga, aguilón o una estructura triangular que actúan como brazo de palanca, montadas de forma que permitan movimientos de traslación o de orientación en planos verticales u horizontales, o bien una combinación de esos movimientos, p. ej. grúas de aguilón, derricks o grúas sobre torres (estructuras de torres que soportan la base B66C 5/00; adaptaciones de armazones que soportan las vías de rodadura B66C 6/00). › Grúas de aguilón adaptadas para ser fijadas a vehículos normalizados, p. ej. a tractores agrícolas.
PDF original: ES-2380876_T3.pdf
Fragmento de la descripción:
Dispositivo de elevación para un vehículo y un vehículo equipado con el dispositivo de elevación.
La presente invención se refiere a un dispositivo de elevación en un vehículo, en el que hay un espacio de carga y bajo el espacio de carga en el centro se encuentra el chasis longitudinal del vehículo que es considerablemente más estrecho que el espacio de carga. La invención se refiere más específicamente a un dispositivo de elevación según el preámbulo de la reivindicación 1. La invención también se refiere a un vehículo equipado con el dispositivo de elevación.
El espacio de carga tiene al menos una abertura lateral cuya definición también incluye naturalmente una plataforma plana, es decir, por lo general, existe la posibilidad de acceder al espacio de carga por la parte lateral. Se pueden replegar un conjunto de brazos a una baja posición de transporte y elevarlos de la posición de transporte a la posición de funcionamiento.
En disposiciones conocidas de dispositivos de elevación de camión, el dispositivo de elevación (aparato de elevación) se instala generalmente delante o detrás de la plataforma. El dispositivo de elevación requiere una plataforma abierta o un techo abrible. El dispositivo de elevación debe ser lo suficientemente grande de manera que se pueda extenderse esencialmente sobre la totalidad de la longitud de la plataforma (normalmente 6 - 10 m) . Una disposición de este tipo no se puede llevar a cabo en una abertura para un espacio de carga de un cuerpo cerrado en el lado. En algunos casos, el vehículo está equipado con un aparato de elevación de puerta trasera o con una carretilla elevadora, que puede subirse al camión. Esta disposición tiene un coste económico extremadamente elevado. Con aparato de elevación grandes, el peso del dispositivo de elevación se convierte en un verdadero problema, debido a que se ve reducida la capacidad de carga efectiva.
Todas las instalaciones de dispositivos de elevación en vehículos deben cumplir los requisitos de la legislación de tráfico. Las restricciones más importantes son la anchura máxima permitida del vehículo, generalmente 2550 mm, y la altura máxima permitida, 4200 mm (en Finlandia) . Además, se establecen límites para la longitud, el voladizo trasero, y muchas otras dimensiones de vehículos que también afectan a la construcción de un dispositivo de elevación. Muchos de los aparato de elevación actualmente en uso tienen una zona muerta cerca de la base que reduce su capacidad máxima de elevación.
La publicación de la solicitud DE 2165867 divulga un dispositivo de elevación móvil para el lado de un camión o remolque, que se fija al chasis del vehículo con la ayuda de un tubo de deslizamiento. Cuando se extrae el aparato de elevación, este gira 90º , mientras la extensión de la columna del aparato de elevación pasa a posición vertical. Las publicaciones GB 1, 178, 365, DE2208625, y CN 2637291Y divulgan algunos otros dispositivos de elevación. Ninguno de estos se puede adaptar a un vehículo según los estándares existentes, sin perder al menos distancia al suelo o altura de carga, debido a que las estructuras de soporte se extienden a una medida considerable bajo el chasis, o entre este y el espacio de carga.
La publicación de la solicitud DE 2205583 divulga (figuras 1 y 2) un dispositivo de elevación que difiere de los dispositivos de arriba, en que en un bastidor lateral móvil hay un cojinete con una parte de base giratoria en el mismo. Este tipo de dispositivo de elevación incorpora la importante realización de que, al mover el dispositivo de elevación a la zona central de la plataforma alargada y el espacio de carga, la protrusión requerida por el dispositivo de elevación será sólo el 50 % de lo requerido por un dispositivo de elevación localizado en el extremo del espacio de carga. De este modo, al lado del espacio de carga se requerirá un dispositivo de elevación más ligero que antes. En esta publicación DE, el poste de extensión se pivota a esta parte de la base y se eleva a una posición vertical con la ayuda de un dispositivo de funcionamiento. El poste de extensión debe, no obstante, reforzarse, porque recibe gran cantidad de tensión por un momento flector considerable. La construcción del conjunto de brazos en relación al poste de extensión no está descrita, pero puede cumplir, por ejemplo, las características del tipo presentado en la publicación DE 2165867 anteriormente mencionada. En la práctica, el poste de extensión (brazo principal) rotado a la posición vertical se encuentra cerca del borde de la plataforma, por lo que la protrusión de los tubos de deslizamiento no puede ser mucho más grande. En este caso también, el dispositivo de elevación se fija a dos tubos de deslizamiento bajo el chasis, de modo que la solución reduce la distancia al suelo del vehículo. Además, debido al eje de cardán, puede resultar imposible una instalación con estas características. El dispositivo de rotación comprende cilindros que se extienden en la parte inferior del vehículo, los cuales están expuestos al daño. En este caso existe una zona muerta cerca de la base. Otros dispositivos [0007] de elevación se conocen de los documentos WO8906612 y WO2006009356. La presente invención pretende crear una disposición de un dispositivo de elevación que resulte simple y ligera para un vehículo, el cual no presenta los incovenientes de la técnica anterior. Los rasgos característicos de la invención se exponen en las reivindicaciones anexas.
La invención se basa, en gran medida, en el hecho de que, en camiones y remolques modernos el chasis es relativamente más estrecho en comparación con la plataforma que este soporta, de modo que en ambos lados del chasis bajo la plataforma queda una cantidad de espacio considerable, el cual se puede usar para el dispositivo de elevación. Una segunda característica es que, en el espacio libre mencionado anteriormente situado en el lateral del chasis y en la parte inferior del espacio de carga y la plataforma, se puede encajar un dispositivo de elevación más libero, si está plegado. Por lo tanto, la ubicación para el transporte puede ser cualquier espacio apropiado cercano al espacio de carga.
Los brazos paralelogramos pueden tener diferentes longitudes, de modo que, en realidad, formarán un trapecio. Mediante los brazos paralelogramos es más fácil mover la base del dispositivo de elevación a una distancia mayor fuera del lado de la plataforma que cuando se usan brazos telescópicos. Por lo tanto, la barra de dirección principal se puede usar de manera activa y sin peligro para el traslado de la carga, sin que esté golpeando la plataforma o la carga misma. Al mismo tiempo, queda eliminada la zona muerta.
En una forma de realización preferida, el brazo principal está dividido en dos partes y el brazo articulado se pivota entre los brazos parciales. Es preferible que estos brazos parciales estén conectados entre sí de manera rígida, de modo que todo el dispositivo de elevación sea más estable y el momento de torsión sea más fácil de soportar usando brazos parciales de construcción ligera. En una forma de realización, los tres cilindros hidráulicos que mueven los tres brazos son del mismo tipo. En un caso preferido, el cilindro hidráulico que mueve el brazo principal se pivota en su extremo superior (en la posición de funcionamiento) , o por lo menos cerca de este, y el cilindro del brazo articulado se pivota en su extremo inferior a la base o cerca de este, de modo que las ligeras tensiones de flexión actúen sobre el brazo principal. Por lo tanto, la construcción del brazo principal se puede hacer relativamente ligera.
En una forma de realización preferida, el dispositivo rotante es una corona de rotación, en el centro de la cual existen conexiones hidráulicas y eléctricas que permiten la rotación, permitiendo así tanto la rotación de círculo completo como una construcción compacta. El dispositivo rotante de la corona de rotación está localizado preferiblemente dentro de la base encerrada, ya que después se puede bajar usando una transmisión en ángulo. La primera alternativa es usar una combinación de ángulo y engranajes de reducción llevada a cabo con engranajes cilíndricos y cónicos. Otra alternativa es un engranaje de tornillo sin fin integrado directamente en el cojinete del anillo, que es, al mismo tiempo, una transmisión en ángulo y engranaje de reducción. En ambos casos, el motor está colocado horizontalmente.
El dispositivo de elevación según la invención es extremadamente estable -la carga se encuentra siempre cerca de la base del... [Seguir leyendo]
Reivindicaciones:
1. Dispositivo de elevación (14) para un vehículo (10) , en dicho vehículo (10) hay un espacio de carga (12) con un acceso desde un lado y bajo el espacio de carga (12) en el centro se encuentra el chasis longitudinal (11) del vehículo, (10) que es sustancialmente más estrecho que el espacio de carga (12) , en el que el dispositivo de elevación (14) incluye
- elementos de fijación (13) del aparato de elevación conectados al chasis (11) del vehículo (10) ,
- una base (17) conectada a los elementos de fijación (13) del aparato de elevación y a una base de rotación giratoria (17.3) , junto con dispositivos de funcionamiento de la rotación, instalados en este,
- un brazo principal (18.1, 18.2) pivotado a la base de rotación (17.3) ,
- un brazo articulado (20) pivotado al brazo principal (18.1, 18.2) ,
- un primer cilindro hidráulico (19) para accionar el brazo principal (18.1, 18.2) ,
- un segundo cilindro hidráulico (15) para accionar el brazo articulado (20) , pivotado en un extremo al brazo articulado (20) ,
- al menos una pata de soporte (22) accionada por un dispositivo de funcionamiento, para preservar la estabilidad del vehículo (10) en la situación de elevación,
- un mecanismo de movimiento lateral (16, 16', 35) para la base (17) , mediante el cual el dispositivo de elevación (14) se puede mover entre la posición de transporte y la posición de funcionamiento, en dicha posición de transporte el dispositivo de elevación (14) , con los brazos principal y articulados (18.1, 18.2, 20) en estado replegado, se encuentra bajo el espacio de carga (12) en el lado del chasis (11) , y en la posición de funcionamiento el dispositivo de elevación (14) se encuentra en el exterior del lado de acceso del espacio de carga (12) y esencialmente en el medio del lado,
caracterizado por el hecho de que el mecanismo de movimiento lateral comprende brazos paralelogramos (16, 16') , así como un dispositivo de funcionamiento (35) que los acciona, cada uno de dichos brazos paralelogramos (16, 16') está pivotado en un extremo a los elementos de fijación (13) del aparato de elevación y en el otro extremo a la base (17) , y que el primer cilindro hidráulico (19) para accionar el brazo principal (18.1, 18.2) , está dispuesto para mover la carga, estando pivotado en su primer extremo a la base de rotación (17.3) y en su segundo extremo al brazo principal (18, 1, 18, 2) , en su extremo en el brazo articulado (20) .
2. Dispositivo de elevación (14) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que la pata de soporte (22) está instalada en el borde más exterior de la base (17) .
3. Dispositivo de elevación (14) según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por el hecho de que el brazo principal (18.1, 18.2) es un brazo doble, que comprende dos brazos, y el brazo articulado (20) se encuentra entre estos dos brazos parciales.
4. Dispositivo de elevación (14) según la reivindicación 3, caracterizado por el hecho de que el brazo principal (18.1, 18.2) es accionado por dos cilindros hidráulicos similares (19) localizados en dichos brazos parciales y pivotados en sus extremos superiores a un pivote común (26) , mediante el cual el brazo articulado 20 está pivotado al brazo principal (18.1, 18.2) .
5. Dispositivo de elevación (14) según la reivindicación 4, caracterizado por el hecho de que el brazo articulado
(20) es accionado por un tercer cilindro hidráulico similar (15) , pivotado en el centro en su extremo inferior a la base de rotación (17) .
6. Dispositivo de elevación (14) según cualquiera de las reivindicaciones 1 -5, caracterizado por el hecho de que la longitud de los brazos paralelogramos (16, 16') se dispone de manera que, cuando los brazos paralelogramos se encuentran en su posición extrema, el punto central de la base de rotación se encuentra en la parte exterior del espacio de carga (12) en un punto en la dirección latera.
20. 70%, preferiblement.
30. 50 % de la anchura del espacio de carga.
7. Dispositivo de elevación (14) según cualquiera de las reivindicaciones 1 -6, caracterizado por el hecho de que la base (17) es una estructura de caja.
8. Dispositivo de elevación (14) según cualquiera de las reivindicaciones 1 - 7, caracterizado por el hecho de que la base de rotación es una corona de rotación.
9. Dispositivo de elevación (14) según la reivindicación 8, caracterizado por el hecho de que el dispositivo de funcionamiento de la rotación comprende un engranaje angular.
10. Dispositivo de elevación (14) según la reivindicación 8, caracterizado por el hecho de que el dispositivo de funcionamiento de la rotación comprende un engranaje de tornillo sin fin integrado en la corona de rotación.
11. Dispositivo de elevación (14) según cualquiera de las reivindicaciones 1 - 10, caracterizado por el hecho de que hay una extensión telescópica (21) en el brazo articulado (20) .
12. Dispositivo de elevación (14) según cualquiera de las reivindicaciones 1 - 11, caracterizado por el hecho de que el dispositivo de elevación (14) comprende, en su posición de transporte, una cubierta (21') protegiéndolo, en la cual hay una puerta lateral (21.1) para la extracción del dispositivo de elevación (14) a través de ésta a la posición de funcionamiento.
13. Vehículo, en el que hay un espacio de carga alargado (12) que se abre en al menos un lado, caracterizado por 10 el hecho de que está equipado con un dispositivo de elevación (14) según cualquiera de las reivindicaciones 1
- 12.
14. Vehículo según la reivindicación 13, caracterizado por el hecho de que el espacio de carga (12) es una caja cerrada que se abre en el lado.
15. Vehículo según la reivindicación 13 o 14, caracterizado por el hecho de que la capacidad de carga del
dispositivo de elevación (14) se dispone para que esté en el intervalo d.
5. 15 tm y que su alcance esté en el intervalo de 4 - 8 m.
Patentes similares o relacionadas:
Vehículo militar, del 15 de Abril de 2020, de NEXTER SYSTEMS: Vehículo militar que comprende un brazo articulado con respecto al vehículo por medio de una bisagra ubicada en un primer extremo del brazo , […]
PUENTE GRÚA EXTENSIBLE PARA VEHÍCULO, del 12 de Diciembre de 2019, de DÍAZ GARCÍA, Juan Carlos: El puente grúa extensible para vehículo comprende una estructura fija , una estructura móvil acoplada a una parte superior de la estructura fija mediante […]
Dispositivo de montaje, del 13 de Noviembre de 2019, de PALFINGER AG: Dispositivo de montaje para un soporte de una grúa de carga o para una grúa de carga , mediante el cual el soporte o la grúa de carga puede montarse en un […]
Disposición consistente en un control y un módulo de control móvil, del 11 de Septiembre de 2019, de PALFINGER AG: Disposición consistente en un control dispuesto o por disponer en un dispositivo de elevación hidráulico y un módulo de control móvil , […]
Bastidor auxiliar para el montaje de una grúa sobre un chasis, del 21 de Junio de 2019, de Werkhuizen Jacobs BVBA: Un bastidor auxiliar para un vehículo a motor que tiene un chasis con dos vigas separadas que se extienden longitudinalmente con o sin al menos […]
Dispositivo de elevación para un vehículo de carga para el vaciado de colectores de residuos, del 30 de Mayo de 2019, de Villiger Public-Systems GmbH: Dispositivo de elevación , adecuado para su aplicación en un vehículo de carga , para la elevación y el vaciado del colector de residuos con […]
Carro con brazo articulado, del 28 de Mayo de 2019, de Hook-Up Solutions Limited: Un carro de cama plana autopropulsado , que comprende; medios de locomoción motorizados , una plataforma de soporte de carga , una grúa articulada […]
PUENTE GRÚA EXTENSIBLE PARA VEHÍCULO, del 21 de Marzo de 2019, de DÍAZ GARCÍA, Juan Carlos: Puente grúa extensible para vehículo. El puente grúa extensible para vehículo comprende una estructura fija , una estructura móvil acoplada […]