PROCEDIMIENTO Y DISPOSITIVO PARA ALINEAR UN NEUMÁTICO CON LLANTAS DE SOPORTE.

Procedimiento y dispositivo para alinear un neumático con llantas de soporte. Campo de la invención La presente invención se refiere a un procedimiento y un aparato para alinear coaxialmente un neumático con un par de llantas de soporte móviles en direcciones que se acercan y se alejan mutuamente en el neumático que se va a montar. Técnica relacionada Como un procedimiento y un aparato para alinear coaxialmente un neumático con el tipo antes mencionado de llantas de soporte, convencionalmente conocidos son una invención que se describe en la patente japonesa Nº 3406031. El aparato tiene una plataforma de elevación horizontal, un cilindro de fluido vertical para la elevación/descenso de la plataforma de elevación, un par de largos rodillos horizontales dispuestos por separado en la plataforma de elevación con una determinada distancia entre los mismos, alineando los rodillos, en la dirección longitudinal, el eje central del neumático con el eje central de la llanta de soporte móvil en direcciones que se acercan y se alejan mutuamente en el neumático que va a montar cuando el neumático se coloca en los rodillos en un estado e posición vertical, detectores superior e inferior para detectar los extremos superior e inferior de una porción del talón en la dirección radial cuando la plataforma de elevación y el neumático se levantan/bajan por el cilindro de fluidos, y un dispositivo de cálculo para calcular la cantidad de elevación/descenso necesaria para alinear el eje central del neumático con la central eje de la llanta de soporte en la dirección vertical. El aparato también está diseñado para alinear el eje central del neumático con el eje central de la llanta de soporte en la dirección longitudinal mediante el funcionamiento del cilindro de fluidos con una señal de movimiento del dispositivo de cálculo para levantar/bajar la plataforma de elevación y el neumático con la cantidad de elevación/descenso antes mencionada. El documento EP0 626.253 desvela una máquina conocida para raspar neumáticos con un posicionamiento relativo controlable del neumático y una herramienta de trabajo, que muestra las características del preámbulo de las reivindicaciones 1 y 3. Divulgación de la invención Un procedimiento y aparato convencional de este tipo para alinear coaxialmente un neumático con llantas de soporte alinean, en la dirección longitudinal, el eje central del neumático con el eje central de las llantas de soporte colocando la superficie externa (superficie de suelo) de la porción de banda de rodadura del neumático en contacto con el par de largos rodillos. Por lo tanto, cuando el neumático es un neumático usado que se tiene que someter a un recauchutado y que tiene un desgaste desigual, deformación, defecto parcial o similares en la superficie de rodadura exterior, la alineación centrada en la dirección longitudinal se ve afectada y se desvía por tal desgaste desigual, deformación, defecto parcial o similares, lo que provoca un problema. El objeto de la presente invención es proporcionar un procedimiento y un aparato capaz de alinear coaxialmente un neumático con llantas de soporte con gran precisión, eliminando el efecto de una superficie de rodadura exterior. Este objeto se puede lograr, en primer lugar, mediante un procedimiento para alinear coaxialmente un neumático con llantas de soporte comprende las etapas de: detectar una posición de un extremo radial interno de una porción del talón del neumático con un medio de detección en tres o más puntos separados en la dirección circunferencial; calcular una diferencia de posición entre un eje central del neumático y el eje central de un eje central de un par de llantas de soporte móviles en direcciones que se acercan y se alejan mutuamente mediante un medio de procesamiento en base a la información de posición del medio de detección y un resultado del medio de detección en la etapa de detección; y alinear el eje central de un neumático con el eje central de las llantas de soporte operando un medio en movimiento tras recibir una señal coincidente del medio de procesamiento para mover el neumático a través de una distancia igual a la diferencia de posición calculada. El objeto se puede lograr, en segundo lugar, mediante un aparato para alinear coaxialmente un neumático con llantas de soporte que comprende un medio de detección para detectar la posición de un extremo radial interno de una porción del talón del neumático, al menos en tres puntos separados en la dirección circunferencial; un medio de procesamiento para calcular la diferencia de posición entre el eje central del neumático y el eje central de un eje central de un par de llantas de soporte móviles en direcciones que se acercan y se alejan mutuamente en base de información de posición del medio de detección y como resultado del medio de detección en la detección; y un medio en movimiento para alinear el eje central del neumático con el eje central de las llantas de soporte que se puede operar tras recibir una señal coincidente del medio de procesamiento para mover el neumático a través de una distancia igual a la diferencia de posición calculada. En la presente invención, la posición del extremo radial interno de la porción del talón del neumático se detecta por el medio de detección al menos en tres puntos separados en la dirección circunferencial y la diferencia de posición entre el eje central del neumático y el eje central de un par de llantas de soporte se calcula en base al resultado de la detección y la información de posición del medio de detección. La porción del talón del neumático, que se somete 2   a la detección de la posición del extremo interior, es una porción en la que su dimensión y forma a penas cambian, incluso si el neumático opera (es decir, se utiliza) durante mucho tiempo, de modo que la diferencia mencionada anteriormente se puede determinar con gran precisión para, así, llevar a cabo una alineación central del neumático con la llanta de soporte con gran precisión. De esta manera, la presente invención no utiliza la superficie externa de la banda de rodadura, sino la porción del talón para la alineación central. Por lo tanto, incluso si hay un desgaste desigual, deformaciones, defectos parciales o similares en la banda de rodadura, el efecto se puede eliminar por completo. En la presente invención configurado de acuerdo con la divulgación de la reivindicación 2, incluso cuando el caso en el que la forma del extremo radial interno de la porción del talón no es un círculo perfecto, sino que se deforma en una forma de simetría axial, tal como una elipse, se puede determinar con gran precisión una diferencia entre su eje central (una intersección del eje mayor y del eje menor) y el eje central de las llantas de soporte para, así, llevar a cabo la alineación central con las llantas se soporte con gran precisión. En el aparato configurado de acuerdo con la divulgación de la reivindicación 4, el extremo radial interno del núcleo del talón se puede detectar por el medio de detección sin mover en gran medida el medio de detección del neumático, lo que mejora la eficacia operativa. Cuando el medio en movimiento para mover el neumático para la alineación central se utiliza también para detectar el extremo radial interno de la porción del talón de acuerdo con la reivindicación 5, un medio de movimiento especial para la detección de la posición no es necesario. Esto puede simplificar la configuración y reducir el coste de fabricación del aparato. Además, la presente invención es adecuada para una máquina de pulido como se ha descrito en la reivindicación 6. Breve descripción de los dibujos [Fig. 1] La Figura 1 es una vista en sección frontal de una realización de la presente invención. [Fig. 2] La Figura 2 es una vista lateral izquierda de la realización que se muestra en la Figura 1. [Fig. 3] La Figura 3 es una vista lateral derecha de la realización que se muestra en la Figura 1. Símbolos de referencia 15, 21 llanta de soporte 22 neumático 23 porción del talón 46 máquina de pulido 71 medio en movimiento 91 medio de detección 94 medio de procesamiento Mejor modo de realizar la invención A continuación se describen las realizaciones de la presente invención con referencia a los dibujos. En las Figuras 1, 2 y 3, el número de referencia 11 indica una llama de soporte tipo compuerta dispuesta verticalmente en una cara del suelo 12. En la porción central en atura de una porción vertical 11a situada a un lado de la llama de soporte 11, se proporciona un cilindro 13 que se extiende horizontalmente hacia la porción vertical 11b situada en el otro lado como un medio de acercamiento/alejamiento. El otro extremo axial (extremo principal) de un vástago del pistón 14 del cilindro 13 se inserta en un cojinete 16 fijado a un lado de una llanta... [Seguir leyendo]

1. Un procedimiento para alinear coaxialmente un neumático (22) con llantas de soporte (15, 21), que comprende las etapas de: detectar una posición de un extremo radial interno de una porción del talón (23) del neumático con un medio de detección (91); y alinear el eje central de un neumático con el eje central de las llantas de soporte operando un medio en movimiento (71) tras recibir una señal coincidente del medio de procesamiento para mover el neumático a través de una distancia igual hasta la diferencia de posición calculada, caracterizado porque se detectar la posición del extremo radial interno de una porción del talón en tres o más puntos separados en la dirección circunferencial, se calcula una desviación entre un eje central del neumático y el eje central de un eje central de un par de llantas de soporte móviles en direcciones que se acercan y se alejan mutuamente mediante un medio de procesamiento (94) en base sobre a la información de posición del medio de detección y como resultado del medio de detección en la etapa de detección. 2. El procedimiento para alinear coaxialmente un neumático con llantas de soporte de acuerdo con la reivindicación 1, en el que la posición del extremo radial interno de la porción del talón se detecta por el medio de detección en cuatro puntos separados circunferencialmente por 90 grados. 3. Un aparato para alinear coaxialmente un neumático (22) con llantas de soporte (15, 21), que comprende: un medio se detección (91) para detectar una posición de un extremo radial interno de una porción del talón (23) del neumático; y un medio en movimiento (17) para alinear el eje central del neumático con el eje central de las llantas de soporte que se puede poner en funcionamiento tras recibir una señal coincidente del medio de procesamiento para mover el neumático a través de una distancia igual a la diferencia de posición calculada, caracterizado porque el medio de detección es para detectar una posición de un extremo radial interno de una porción del talón del neumático al menos en tres puntos separados en la dirección circunferencial, un medio de procesamiento (94) para calcular una diferencia de posición entre un eje central del neumático y el eje central de un par de llantas de soporte móviles en direcciones que se acercan y se alejan mutuamente en base a la información de posición del medio de detección y como resultado del medio de detección durante la detección. 4. El aparato para alinear coaxialmente un neumático con llantas de soporte de acuerdo con la reivindicación 3, en el que se proporciona el mismo número de medios de detección como posiciones del extremo radial interno de la porción del talón se tienen que detectar. 5. El aparato para alinear coaxialmente un neumático con llantas de soporte de acuerdo con la reivindicación 3 ó 4, en el que el neumático se mueve en un plano perpendicular al eje central del neumático mediante el medio en movimiento cuando la posición del extremo radial interno del talón va a detectarse. 6. El aparato para alinear coaxialmente un neumático con llantas de soporte de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 3 a 5, en el que el neumático es un neumático usado sometido para su recauchutado, y el aparato se aplica a una máquina de pulido para eliminar un caucho de banda de rodadura del neumático usado. 9     11   12