VEHÍCULO, DISPOSITIVO Y PROCEDIMIENTO PARA EL ACCESO A DICHO VEHÍCULO A PERSONAS CON MOVILIDAD REDUCIDA.

Vehículo de transporte para personas con - el suelo (12) que soporta pasajeros con - un mecanismo controlable (20) para ajustar la altura del suelo con respecto a una superficie de rodadura del vehículo,

sobre la que descansa dicho vehículo, y - un dispositivo de acceso del vehículo (4), para permitir el acceso al vehículo a personas con movilidad reducida, equipado con una rampa (30) que está unida al vehículo y que puede moverse entre una posición abierta, en la que el espacio entre el suelo del vehículo y una superficie de acoplamiento (32) situada en una plataforma exterior (34) se disminuye, a fin de ayudar a las personas con movilidad reducida para que puedan entrar o salir, y una posición retraída en el interior del vehículo, caracterizado porque dicho dispositivo de acceso del vehículo (4) comprende (a) por lo menos un sensor (42) adecuado para medir una distancia c a lo largo de una línea visual (46), que está inclinada un cierto ángulo ! con respecto a la vertical del vehículo, de este modo determinándose el valor h que constituye la distancia entre un primer y un segundo plano paralelos (P1, P2), dicho primer plano asociado al suelo y paralelo al mismo y dicho segundo plano asociado a la plataforma y paralelo a la superficie de acoplamiento, (b) por lo menos un sensor (44) adecuado para medir una distancia d a lo largo de una línea visual (48), perpendicular a la dirección de viaje del vehículo y orientada hacia la plataforma (34), (c) una unidad de control (40) susceptible de comprobar si la distancia d es menor o no que un umbral predeterminado, y por lo tanto prevenir el despliegue de la rampa (30) y susceptible de guiar automáticamente el mecanismo (20) para ajustar la altura del suelo según la altura de la plataforma en una dirección perpendicular a la superficie de rodadura conforme la distancia medida h

La presente invención se refiere a un vehículo, un dispositivo y un procedimiento para el acceso al vehículo por parte de personas de movilidad reducida.

Los vehículos de transporte existentes para personas con movilidad reducida comprenden:

- el suelo que soporta personas con movilidad reducida,

- un mecanismo controlable para ajustar la altura del suelo con respecto a una superficie de rodadura del vehículo, y

- un dispositivo para el acceso al vehículo a personas con movilidad reducida, equipado con una rampa de acceso que está unida al vehículo y que puede moverse entre una posición abierta, en la que el espacio entre el suelo del vehículo y una superficie de acoplamiento situada en una plataforma exterior se disminuye, a fin de ayudar a las personas con movilidad reducida para que puedan entrar o salir, y una posición retraída en el interior del vehículo.

En el documento WO 97/46417 se describe un ejemplo de un vehículo de transporte provisto de un mecanismo para ajustar la altura del suelo con respecto a una superficie de rodadura del vehículo. Dicha patente de la técnica anterior describe un vehículo provisto de una rampa, de modo que un operador pueda manejar un interruptor de control de dicho vehículo a fin de bajarlo convenientemente hasta el nivel del suelo. El sistema únicamente permite dos posiciones del suelo del vehículo: una posición superior de viaje y una posición inferior para la carga y descarga.

En los vehículos existentes, el dispositivo de acceso presenta asimismo un mecanismo interno para permitir que la rampa de acceso se pueda desplegar para plataformas de diferentes alturas. Ello es necesario, dado que la altura de la plataforma varía de un lugar a otro. Una plataforma constituye, por ejemplo, una acera.

Sin embargo, dicho mecanismo interno en el dispositivo de acceso complica la fabricación de dichos dispositivos de acceso y los encarece.

La presente invención se propone proporcionar una solución para resolver dicho inconveniente, sugiriendo un vehículo equipado con un dispositivo de acceso más simple.

Por lo tanto, el objetivo de la presente invención es obtener un vehículo de transporte para personas con movilidad reducida, equipado con un dispositivo de acceso al vehículo para dichas personas, que presenta una unidad de control susceptible de guiar el mecanismo que ajusta la altura del suelo del vehículo en función de la altura de la plataforma en una dirección perpendicular a la superficie de rodadura del vehículo.

En el vehículo mencionado anteriormente, el ajuste de la altura del suelo del vehículo con respecto a la altura de la superficie de rodadura permite que el dispositivo de acceso se adapte a distintas alturas de plataforma, sin que sea necesario recurrir a un mecanismo interno en el dispositivo para efectuar dicho ajuste. Por lo tanto, es posible simplificar el dispositivo de acceso o bien ampliar su rango de funcionamiento.

Un objetivo adicional de la presente invención constituye la realización del dispositivo de acceso empleado en el vehículo mencionado anteriormente.

El modo de implementación de dicho dispositivo de acceso puede comprender una o más de las características siguientes:

- la unidad de control es susceptible de guiar automáticamente el mecanismo de ajuste en función de la distancia h entre un primer y un segundo plano paralelos, disponiéndose dicho primer plano asociado al suelo y paralelo al mismo, y disponiéndose el segundo plano asociado a la plataforma y paralelo a la superficie de acoplamiento a fin de ajustar la altura del dispositivo de acceso con respecto a dicha superficie de acoplamiento;

- la rampa de acceso puede desplazarse únicamente en un plano paralelo al suelo del vehículo;

- la unidad de control es susceptible de ordenar automáticamente que el mecanismo de ajuste mantenga la altura del suelo del vehículo en un rango de funcionamiento prefijado, durante por lo menos el tiempo en el que la rampa se encuentre en su posición abierta;

- el dispositivo comprende por lo menos un sensor susceptible de medir una distancia c a lo largo de una línea visual que puede variar con respecto a la plataforma cuando el vehículo se detiene, siendo dicho distancia c función de la altura de la plataforma, y la unidad de control es susceptible de guiar el mecanismo de ajuste conforme a la posición de un extremo de la segunda derivada de la distancia c con respecto a una magnitud física que representa la posición de la línea visual.

El modo de implementación del dispositivo de acceso presenta asimismo las ventajas siguientes:

- un dispositivo de acceso cuya rampa se pueda mover a lo largo de un plano paralelo al suelo del vehículo se revela simple y económico,

- el ajuste de la altura del suelo del vehículo mientras que la rampa se encuentre en su posición abierta permite mantener la altura del dispositivo adaptada a la propia plataforma, incluso si el peso ejercido sobre el suelo del vehículo varía debido al hecho de que los pasajeros estén subiendo o bajando, y

- el guiado del mecanismo de ajuste conforme a la posición de un extremo de la segunda derivada de la distancia c permite ajustar la altura del suelo con respecto a la plataforma sin conocer la inclinación de la línea visual de sensor con respecto a la superficie de acoplamiento.

Un objetivo adicional de la presente invención constituye un procedimiento para el acceso a un vehículo de transporte a personas con movilidad reducida, con ayuda del dispositivo de acceso mencionado anteriormente, que comprende:

- una etapa en la que la rampa de acceso se despliega desde su posición retraída hasta su posición abierta, y

- una etapa en la que el mecanismo de ajuste para la altura del suelo se guía automáticamente conforme a la altura de la plataforma en una dirección perpendicular a la superficie de rodadura.

El modo de implementación de dicho procedimiento

puede comprender una o más de las características siguientes:

- una etapa en la que el mecanismo de ajuste se guía automáticamente para mantener la altura del suelo dentro de un rango prefijado mientras que la rampa de acceso se encuentre en su posición abierta;

- una etapa para medir una distancia c a lo largo de una línea visual que puede variar con respecto a la plataforma exterior cuando el vehículo se detiene, siendo dicho distancia c función de la altura de la plataforma, y una etapa en la que el mecanismo de ajuste se guía conforme a la posición de un extremo de la segunda derivada de la distancia c con respecto a una magnitud física que representa la posición de la línea visual.

Mediante la descripción siguiente, que se proporciona meramente a título de ejemplo, y haciendo referencia a los dibujos adjuntos, la presente invención se comprenderá mejor:

- en la figura 1 se representa una ilustración esquemática de un vehículo equipado con el dispositivo para el acceso al vehículo por parte de personas con movilidad reducida,

- en la figura 2 se representa una vista superior de una rampa de acceso del dispositivo de acceso de la figura 1,

- en la figura 3 se representa un diagrama de flujo de un procedimiento para el acceso al vehículo a las personas de movilidad reducida con ayuda del dispositivo de la figura 1,

- en la figura 4 se representa una forma de realización adicional de un procedimiento para el acceso al vehículo por parte de personas con movilidad reducida, y

- en la figura 5 se representa una gráfica que ilustra la evolución de la distancia medida c en función de la altura hv del vehículo.

El concepto de personas con movilidad reducida comprende en particular una persona en silla de ruedas o personas que presentan dificultades para entrar en un vehículo, por ejemplo en un autobús.

En la figura 1 se ilustra una representación esquemática de la sección transversal vertical de la estructura de un vehículo 2 equipado con un dispositivo 4 para el acceso al dicho vehículo a personas con movilidad reducida. El plano de la sección transversal es perpendicular a la dirección de desplazamiento del vehículo 2.

Por ejemplo, el vehículo 2 constituye un vehículo de transporte público, como un autobús.

El vehículo...

1. Vehículo de transporte para personas con

movilidad reducida, que comprende:

altura del suelo con respecto a una superficie de rodadura del vehículo, sobre la que descansa dicho vehículo, y

- un dispositivo de acceso del vehículo (4), para permitir el acceso al vehículo a personas con movilidad reducida, equipado con una rampa (30) que está unida al vehículo y que puede moverse entre una posición abierta, en la que el espacio entre el suelo del vehículo y una superficie de acoplamiento (32) situada en una plataforma exterior (34) se disminuye, a fin de ayudar a las personas con movilidad reducida para que puedan entrar o salir, y una posición retraída en el interior del vehículo, caracterizado porque dicho dispositivo de acceso del vehículo (4) comprende

(a) por lo menos un sensor (42) adecuado para medir una distancia c a lo largo de una línea visual (46), que está inclinada un cierto ángulo º con respecto a la vertical del vehículo, de este modo determinándose el valor h que constituye la distancia entre un primer y un segundo plano paralelos (P1, P2), dicho primer plano asociado al suelo y paralelo al mismo y dicho segundo plano asociado a la plataforma y paralelo a la superficie de acoplamiento,

(b) por lo menos un sensor (44) adecuado para medir una distancia d a lo largo de una línea visual (48), perpendicular a la dirección de viaje del vehículo y orientada hacia la plataforma (34),

(c) una unidad de control (40) susceptible de comprobar si la distancia d es menor o no que un umbral predeterminado, y por lo tanto prevenir el despliegue de la rampa (30) y susceptible de guiar automáticamente el mecanismo (20) para ajustar la altura del suelo según la altura de la plataforma en una dirección perpendicular a la superficie de rodadura conforme la distancia medida h.

2. Vehículo de transporte según la reivindicación 1, caracterizado porque dicha rampa de acceso (30) puede moverse únicamente a lo largo de un plano paralelo al suelo del vehículo.

3. Vehículo de transporte según cualquiera de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque dicha unidad de control

(40) es susceptible de guiar automáticamente el mecanismo de ajuste para mantener la altura del suelo en un rango operacional predeterminado por lo menos mientras la rampa se encuentre en su posición abierta.

4. Vehículo de transporte según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en dicha rampa de acceso (30) se dispone asimismo un detector de obstáculos (58).

5. Vehículo de transporte según la reivindicación 4, caracterizado porque dicho detector de obstáculos (58) constituye un sensor dispuesto en la superficie de dicha rampa (30), situado frente a la plataforma (34) cuando dicha rampa (30) se encuentra en su posición abierta.

6. Vehículo de transporte según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicha unidad de control (40) comprende asimismo una memoria que almacena diversos valores umbrales y parámetros necesarios para su funcionalidad.

7. Vehículo de transporte según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicha unidad de control (40) es susceptible de comprobar si la distancia medida h se encuentra en un rango de funcionamiento admisible con valores umbral.

8. Vehículo de transporte según la reivindicación 1, caracterizado porque dicha unidad de control (40) es susceptible de guiar el mecanismo de ajuste en función de la posición de un extremo de la segunda derivada de la distancia c con respecto a una magnitud física que representa la posición de dicha línea visual (46).

9. Dispositivo de acceso al vehículo (4) según las reivindicaciones 1 a 8.

10. Procedimiento para el acceso a un vehículo por parte de personas con movilidad reducida, con ayuda de un dispositivo de acceso (4) según la reivindicación 9, caracterizado por comprender:

- una etapa (72) en la que la unidad 40 comprueba que la distancia d sea menor que un umbral determinado S1,

- una etapa (80) en la que el sensor (42) mide la distancia c y transmite su valor a la unidad de control (40),

- una etapa (82) en la que la unidad de control (40) calcula la distancia h basándose en la distancia medida c con ayuda de la relación h = c·cos ,

- una etapa (84) en la que la unidad 40 comprueba que el valor la distancia d esté comprendido en un rango de funcionamiento admisible (S1, S2), y por lo tanto permitiendo o evitando el despliegue de la rampa (30),

- una etapa (88) en la que el mecanismo de ajuste de la altura del suelo se guía automáticamente en función de la altura de la plataforma en una dirección perpendicular a la superficie de rodadura, y

- una etapa (90) en la que la rampa de acceso se mueve entre su posición retraída y su posición abierta.

11. Procedimiento según la reivindicación 10, caracterizado por comprender una etapa (96) en la que el mecanismo de ajuste se guía automáticamente para mantener la altura del suelo en un rango predeterminado mientras que la rampa de acceso se encuentre en su posición abierta.

12. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 10 a 11, caracterizado por comprender:

- una etapa (112, 116, 120) para medir dicha distancia c a lo largo de una línea visual que se puede moverse con respecto a la plataforma externa cuando el vehículo se detiene, siendo dependiente dicha distancia c de la altura de la plataforma, y

- una etapa (144) en la que el mecanismo de ajuste se guía conforme a la posición de un extremo de la segunda derivada de la distancia c con respecto a una magnitud física que representa la posición de la línea visual.