SISTEMA DE VÍA SUSPENDIDA PARA TRANSPORTAR OBJETOS Y PROCEDIMIENTO PARA HACERLE FUNCIONAR.

Sistema de vía suspendida para transportar objetos, que comprende:

a) al menos un carril de soporte (16) con al menos una sección inclinada con respecto a un plano horizontal; b) al menos un medio de accionamiento (22); c) al menos un bastidor de soporte (48) que aloja un objeto (60) y está unido con el medio de accionamiento (22) y que va guiado de forma desplazable por el carril de soporte (16), d) pudiendo pivotar el bastidor de soporte (48) alrededor de un eje de pivotamiento horizontal (36) que es sustancialmente perpendicular a su dirección de movimiento; e) estando previsto un dispositivo de frenado (76, 92) con el que puede suprimirse una oscilación del bastidor de soporte (48) alrededor del eje de pivotamiento (36), caracterizado porque f) el bastidor de soporte (48) puede bloquearse en una posición vertical por medio del dispositivo de frenado (76, 92)

La invención concierne a un sistema de vía suspendida para transportar objetos según el preámbulo de la reivindicación 1.

Además, la invención concierne a un procedimiento para hacer funcionar un sistema de vía suspendida.

Sistemas de vía suspendida similares a los del tipo citado al principio son en sí conocidos y se utilizan, por ejemplo, para transportar objetos apilados en palés, como, por ejemplo, cajas de bebidas llenas o vacías. Así, el lugar de carga del sistema 5 de vía suspendida puede ser, por ejemplo, una instalación de envasado para bebidas y el lugar de descarga del sistema de vía suspendida puede ser una nave almacén.

Frecuentemente, sucede que entre el lugar de carga del bastidor de soporte y el lugar de descarga existe una diferencia de altura. Ésta puede compensarse haciendo que el carril de soporte del sistema de vía suspendida comprenda al menos una sección inclinada con respecto al plano horizontal. No obstante, en sistemas de vía suspendida utilizados usualmente, el 10 bastidor de soporte sigue la inclinación del carril de soporte y se inclina de manera correspondiente con respecto a la vertical. Asimismo, los objetos dispuestos en el bastidor de soporte se inclinan entonces con respecto a la vertical, lo que puede llevar a que los objetos se caigan del bastidor de soporte cuando no se fijan adicionalmente de alguna forma, por ejemplo con correas de sujeción.

Sin embargo, la aplicación o suelta de esta fijación necesaria del producto de transporte a transportar eleva el consumo de 15 tiempo tanto durante la carga como también durante la descarga del bastidor de soporte. Por tanto, durante la carga o la descarga se producen retrasos que reducen el rendimiento total del sistema de vía suspendida. En total, estos retrasos pueden elevar los costes.

Un sistema de vía suspendida del tipo citado al principio ha sido dado a conocer por el documento DE 40 02 181 A1. En una disposición monocarril se puede mover un chasis accionado por motor que lleva en su lado inferior un dispositivo de elevación en el que, por su parte, está montado giratoriamente alrededor de un eje horizontal un dispositivo de manipulación variable en altura. Por tanto, durante los procesos de aceleración o frenado pueden producirse vibraciones del dispositivo de manipulación que se mitigan ciertamente por medio de un dispositivo de amortiguación, pero sin que pueda impedirse de manera fiable una colocación oblicua al menos temporal del dispositivo de manipulación.

De manera similar se comporta una suspensión para un medio de transporte conocida por el documento DE 24 38 570 A1. 25 Está previsto allí un dispositivo de amortiguación para estabilizar desviaciones de una cabina producidas transversalmente a la dirección de la marcha durante un recorrido en curva.

El problema de la presente invención es crear un sistema de vía suspendida del tipo citado al principio que evite las medidas de fijación antes citadas y, no obstante, evite también de forma segura, incluso si aparecen fuerzas perturbadoras externas, por ejemplo fuerzas de aceleración, la caída de los objetos transportados. 30

Este problema se resuelve por medio de un sistema de vía suspendida con las características de la reivindicación 1.

Como en el documento DE 40 02 181 A1 anteriormente citado, se garantiza que el bastidor de soporte pueda orientarse verticalmente cuando entra en una sección inclinada del carril de soporte o se encuentra en una sección de esta clase. El producto de transporte colocado sobre el bastidor de soporte lleva, gracias a la fuerza de su peso, a una basculación del bastidor de soporte alrededor del eje de pivotamiento, con lo que la fuerza del peso del producto de transporte actúa siempre 35 en dirección sustancialmente vertical hacia abajo y se impide una inclinación del producto de transporte, que puede comprender uno o varios objetos.

Dado que está previsto un dispositivo de frenado, se puede evitar una oscilación del bastidor de soporte alrededor del eje de pivotamiento.

Por oscilación ha de entenderse aquí que el bastidor de soporte se mueve como un péndulo alrededor del eje de pivotamiento. En efecto, si el bastidor de soporte entra, por ejemplo con velocidad constante, en una sección inclinada hacia arriba del carril de soporte, entonces, a velocidades de transporte más elevadas, dicho bastidor pivota primero alrededor del eje de pivotamiento en la dirección de transporte. Este movimiento de pivotamiento, que no puede designarse aún como oscilación, puede ser deseable, ya que pueden absorberse así por el bastidor de soporte las fuerzas ejercidas sobre el producto de transporte. No obstante, a continuación de esto, el bastidor de soporte oscilaría de nuevo con respecto a la vertical, seguiría 45 más allá de ésta hasta un punto de inversión y retornaría nuevamente, con lo que completaría un movimiento pendular. Sin embargo, este movimiento pendular puede llevar a que el producto de transporte se caiga del bastidor de soporte cuando no está fijado al mismo.

Si el bastidor de soporte entra en una sección del carril de soporte inclinada hacia abajo, la primera basculación se realiza también en la dirección de transporte y a ésta sigue a su vez – sin dispositivo de frenado – una oscilación del bastidor de 50 transporte alrededor del eje de pivotamiento con las mismas posibles consecuencias para el producto de transporte.

Por medio del dispositivo de frenado se suprime esta oscilación del bastidor de soporte, con lo que se impide que el producto de transporte se caiga del bastidor de soporte.

Según la invención, el bastidor de soporte puede bloquearse por medio del dispositivo de frenado en una posición vertical.

Como posición vertical se designa aquí una posición en la que el bastidor de soporte está verticalmente orientado. Por medio del bloqueo, el bastidor de soporte adquiere una elevada robustez frente a influencias perturbadoras exteriores, tales como fuerzas de aceleración, choques o vibraciones, que podrían llevar a una desviación respecto de la vertical y que a su vez estarían ligadas con un peligro de caída de los objetos transportados.

El bastidor de soporte permanece entonces verticalmente orientado tanto en un recorrido horizontal como también en un 5 recorrido inclinado del carril de soporte, mientras que el bloqueo puede soltarse en una zona de transición del carril de soporte desde una sección horizontal hasta una sección inclinada, para que el bastidor de soporte pueda orientarse con respecto a la vertical gracias a su propio peso y eventualmente a la fuerza del peso del producto de transporte.

Una configuración ventajosa del dispositivo de frenado consiste en que éste comprende un cilindro hidráulico que está dispuesto entre el bastidor de soporte y una parte fija con relación al bastidor de soporte y cuyas cámaras llenas de fluido comunican una con otra por medio de un conducto de fluido. La supresión de una oscilación del bastidor de soporte alrededor del eje de pivotamiento puede realizarse, por un lado, haciendo que el conducto de fluido presente una sección transversal adecuada para amortiguar la oscilación. Por otro lado, existe la posibilidad de interrumpir el caudal de fluido de las dos cámaras llenas de fluido del cilindro hidráulico, por lo que puede lograrse el bloqueo anteriormente comentado.

Esto se consigue ventajosamente haciendo que en el conducto de fluido del cilindro hidráulico esté prevista una válvula de 15 estrangulación. Tal válvula de estrangulación abre tanto la posibilidad de reducir la sección transversal de paso para el fluido en el conducto de fluido como la posibilidad de obturar completamente el paso.

Un perfeccionamiento favorable consiste en que el dispositivo de frenado comprenda un dispositivo de control a través del cual pueda ajustarse la válvula de estrangulación. Se puede controlar así la operación de bloqueo/suelta antes comentada.

En este caso, es favorable que puedan suministrarse al dispositivo de control señales procedentes de una unidad de sensor 20 llevada por el medio de accionamiento, la cual lee una codificación dispuesta a lo largo del carril de soporte. Tal codificación puede comprender, por ejemplo, indicaciones de posición en base a las cuales el dispositivo de control activa la válvula de estrangulación.

Es beneficioso que la parte fija con relación al bastidor de soporte sea un larguero de soporte unido rígidamente... [Seguir leyendo]

1. Sistema de vía suspendida para transportar objetos, que comprende:

a) al menos un carril de soporte (16) con al menos una sección inclinada con respecto a un plano horizontal;

b) al menos un medio de accionamiento (22);

c) al menos un bastidor de soporte (48) que aloja un objeto (60) y está unido con el medio de accionamiento (22) y que 5 va guiado de forma desplazable por el carril de soporte (16),

d) pudiendo pivotar el bastidor de soporte (48) alrededor de un eje de pivotamiento horizontal (36) que es sustancialmente perpendicular a su dirección de movimiento;

e) estando previsto un dispositivo de frenado (76, 92) con el que puede suprimirse una oscilación del bastidor de soporte (48) alrededor del eje de pivotamiento (36), 10

caracterizado porque

f) el bastidor de soporte (48) puede bloquearse en una posición vertical por medio del dispositivo de frenado (76, 92).

2. Sistema de vía suspendida según la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo de frenado (76, 92) comprende un cilindro hidráulico (76) que está dispuesto entre el bastidor de soporte (48) y una parte (24) fija con relación al bastidor de soporte (48), y cuyas cámaras llenas de fluido se comunican una con otra a través de un conducto de fluido (82). 15

3. Sistema de vía suspendida según la reivindicación 2, caracterizado porque en el conducto de fluido (82) del cilindro hidráulico (76) está prevista una válvula de estrangulación (80).

4. Sistema de vía suspendida según la reivindicación 3, caracterizado porque el dispositivo de frenado (76, 92) comprende un dispositivo de control (92) a través del cual puede ajustarse la válvula de estrangulación (80).

5. Sistema de vía suspendida según la reivindicación 4, caracterizado porque el dispositivo de control (92) puede ser alimentado con señales provenientes de una unidad de sensor (96) llevada por el medio de accionamiento (22), la cual lee una codificación (94) dispuesta a lo largo del carril de soporte (16).

6. Sistema de vía suspendida según una de las reivindicaciones 2 a 5, caracterizado porque la parte (24) fija con relación al bastidor de soporte (48) es un larguero de soporte (24) rígidamente unido con el medio de accionamiento (22).

7. Sistema de vía suspendida según la reivindicación 6, caracterizado porque el larguero de soporte (24) lleva una articulación (37) que forma el eje de pivotamiento (36) y que está unida con el bastidor de soporte (48).

8. Sistema de vía suspendida según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque el bastidor de soporte (48) puede hacerse pivotar alrededor de un eje de pivotamiento adicional que discurre sustancialmente paralelo a su dirección de movimiento.

9. Sistema de vía suspendida según la reivindicación 8, caracterizado porque están previstos unos miembros de amortiguación (68) que amortiguan el movimiento de pivotamiento del bastidor de soporte (48) alrededor del eje de pivotamiento adi-cional.

10. Procedimiento para hacer funcionar un sistema de vía suspendida para transportar objetos, comprendiendo el sistema de vía suspendida:

a) al menos un carril de soporte (16) con al menos una sección inclinada con respecto a un plano horizontal; 35

b) al menos un medio de accionamiento (22); y

c) al menos un bastidor de soporte (48) que aloja un objeto (60) y está unido con el medio de accionamiento (22) y que va guiado de forma desplazable por el carril de soporte (16),

d) pudiendo hacerse pivotar el bastidor de soporte (48) alrededor de un eje de pivotamiento horizontal (36) que es sustancialmente perpendicular a su dirección de movimiento; 40

e) suprimiéndose una oscilación del bastidor de soporte (48) alrededor del eje de pivotamiento (36) por medio de un dispositivo de frenado (76, 92),

caracterizado porque

f) el bastidor de soporte (48) se bloquea con el dispositivo de frenado (76, 92) en una posición vertical cuando el bastidor de soporte (48) se encuentra en una sección horizontal o en una sección inclinada de pendiente constante. 45

11. Procedimiento según la reivindicación 10, caracterizado porque se amortigua un pivotamiento del bastidor de soporte (48) alrededor del eje de pivotamiento (36) por medio del dispositivo de frenado (76, 92).