Unidad de accionamiento, sistema de accionamiento e instalación de transporte para patines.

Unidad de accionamiento para accionar un patín (12) que puede transportarse en una dirección de transporte,

en laquela unidad (70) de accionamiento puede desplazarse y comprende un mecanismo de traslación y un dispositivo (72) deacoplamiento, por medio del cual el patín (12) puede acoplarse de manera separable 5 con el mecanismo de traslación dela unidad (70) de accionamiento;

el dispositivo (72) de acoplamiento comprende al menos un elemento (134a, 134b) de arrastre, que trabajaconjuntamente con un elemento (18b) de retención del patín (12);

el elemento (134a, 134b) de arrastre presenta una superficie de arrastre y con su superficie de arrastre se dispone enperpendicular a la dirección (14) de transporte en un eje (136) de giro paralelo a la dirección (14) de transporte,caracterizada porque

el dispositivo (72) de acoplamiento comprende un elemento (134b, 134a) de arrastre adicional, que está distanciado enla dirección (14) de transporte del primer elemento (134a, 134b) de arrastre y con su superficie de arrastre se disponeen un plano paralelo a la superficie de arrastre del primer elemento (134a, 134b) de arrastre en el eje (136) de giro.

Unidad de accionamiento, sistema de accionamiento e instalación de transporte para patines La invención se refiere a una unidad de accionamiento para accionar un patín, en la que:

la unidad de accionamiento puede desplazarse y comprende un mecanismo de traslación y un dispositivo de acoplamiento, por medio del cual el patín puede acoplarse de manera separable con el mecanismo de traslación de la unidad de accionamiento;

el dispositivo de acoplamiento comprende al menos un elemento de arrastre, que trabaja conjuntamente con un elemento de retención del patín;

el elemento de arrastre presenta una superficie de arrastre y con su superficie de arrastre se dispone en perpendicular a la dirección de transporte en un eje de giro paralelo a la dirección de transporte.

El documento US 5.669.309 da a conocer una unidad de accionamiento de este tipo.

Los patines se utilizan en particular en la industria del automóvil para el transporte de carrocerías de vehículos entre y parcialmente también en estaciones de procesamiento o de tratamiento individuales dentro de una instalación de transporte. A este respecto los deslizadores de apoyo del patín trabajan conjuntamente con medios de transporte, tales como por ejemplo un transportador de banda o un transportador de rodillos.

En una instalación de transporte de este tipo puede ocurrir que simultáneamente se transporten hasta 400 y más carrocerías de vehículos. Para su accionamiento es necesaria una pluralidad de unidades de accionamiento, es decir, por regla general motores eléctricos.

Para garantizar un rendimiento uniforme de la instalación a menudo se prevén zonas de reserva, en las que se aparcan de forma temporal patines cargados o no con una carrocería de vehículo.

Habitualmente los medios de transporte dentro de una zona de reserva de este tipo corresponden a los medios de transporte de una zona de transporte que une estaciones de procesamiento o de tratamiento.

Los transportadores de rodillos indicados anteriormente, tal como ya se utilizan en instalaciones de transporte, comprenden generalmente perfiles de acero que discurren en paralelo, en los que hay rodillos sobre los que se apoya el patín con sus deslizadores de apoyo. Para el transporte del patín sobre el transportador de rodillos se accionan varios de los rodillos.

En general en los transportadores de rodillos, y también en otros medios de transporte conocidos para transportar patines, se emplea una cantidad proporcionalmente grande de acero. Esto aumenta en general los costes de una instalación de transporte de este tipo.

También el número elevado mencionado anteriormente de unidades de accionamiento necesarias, que en el caso de una instalación de transporte de un tamaño habitual puede ascender a aproximadamente 1200, es responsable de costes de inversión elevados.

Los patines del tipo mencionado al inicio tienen el inconveniente de que en todo momento sólo pueden trabajar conjuntamente con sus deslizadores de apoyo con medios de transporte, que tienen que comprender muchas unidades de accionamiento correspondientes a los mismos. En caso de tener que ampliar o modificar una instalación existente, es necesario que entonces los medios de transporte empleados coincidan con los de la instalación existente. No pueden utilizarse medios de transporte alternativos que requieran menos material y/o accionamientos.

Además los medios de transporte forman a menudo también una estructura de guiado para un patín. Éste es el caso, por ejemplo, con un transportador de rodillos. Como ya se ha indicado, sin embargo, un transportador de rodillos es muy complejo desde el punto de vista constructivo. Sin embargo, en una instalación de transporte puede haber zonas en las que podría utilizarse una estructura de guiado configurada de manera más simple si el patín no estuviera limitado a una única estructura de guiado.

A este respecto se conoce por ejemplo por el documento US 6 324 992 B1 prever como medios de rodamiento además de los deslizadores de apoyo cuatro ruedas portadoras fijadas de manera rígida, con las que el patín puede rodar además sobre carriles. De este modo se da la posibilidad de que el patín por un lado puede trabajar conjuntamente con sus deslizadores de apoyo con medios de transporte y/o una estructura de guiado de un primer tipo y con sus medios de rodamiento diferentes de los mismos con medios de transporte y/o una estructura de guiado de un segundo tipo. Sin embargo, cuando el patín conocido por el documento US 6 324 992 B1 se transporta sobre sus deslizadores de apoyo puede ocurrir que los medios de rodamiento adicionales interfieran, cuando desde un lateral quiere accederse a la carrocería.

A continuación se describirá un patín que es más variable y que puede trabajar conjuntamente con medios de transporte y/o estructuras de guiado configuradas de manera diferente desde el punto de vista constructivo. En relación con esto se desean dispositivos, gracias a los cuales un patín de este tipo también pueda utilizarse en una instalación de transporte existente utilizando sus posibilidades. En general es necesaria una instalación de transporte, en la que diferentes medios de transporte y/o estructuras de guiado, que en cada caso están adaptadas a un campo de aplicación determinado, puedan trabajar conjuntamente con un patín.

En el patín los medios de rodamiento pueden desplazarse entre una posición de descanso y una posición operativa. Cuando los medios de rodamiento adoptan su posición de descanso, el patín puede transportarse de manera conocida sobre sus deslizadores de apoyo, sin que en este caso estorben los medios de rodamiento. Cuando los medios de rodamiento adoptan su posición operativa, el patín puede transportarse por medio de los medios de transporte adaptados a los medios de rodamiento.

El objetivo de la invención es por tanto mejorar una unidad de accionamiento del tipo mencionado al principio para accionar un patín de este tipo.

Preferiblemente en el caso del elemento de retención del patín se trata simplemente de un travesaño del mismo, contra el que choca el elemento de arrastre del dispositivo de acoplamiento mencionado al principio, cuando la unidad de accionamiento correspondiente adopta una posición correspondiente con respecto al patín.

En la medida en que el elemento de arrastre presenta una superficie de arrastre y con su superficie de arrastre se dispone en perpendicular en la dirección de transporte sobre un eje de giro paralelo a la dirección de transporte, el elemento de arrastre puede hacerse girar alrededor del eje de giro, de modo que la unidad de accionamiento correspondiente también pueda pasar por un patín sin arrastrarlo. De este modo se facilitan operaciones de maniobra, en particular aquéllas en las que se mueven unidades de accionamiento sin patín.

Según la invención el dispositivo de acoplamiento comprende un elemento de arrastre adicional, que está distanciado en la dirección de transporte del primer elemento de arrastre y con su superficie de arrastre se dispone en un plano paralelo a la superficie de arrastre del primer elemento de arrastre en el eje de giro. Esto puede conseguirse por ejemplo mediante dos placas dispuestas en paralelo entre sí. A este respecto es especialmente conveniente que la distancia entre las superficies de arrastre de los dos elementos de arrastre sea tan grande, que el elemento de retención del patín pueda alojarse entre las mismas. En el ejemplo del travesaño indicado éste se alojaría en una posición correspondiente de los dos elementos de arrastre entre los mismos, con lo que el patín puede seguir a la unidad de accionamiento en cualquier dirección, también en caso de cambio de dirección de la unidad de accionamiento.

Así puede accionarse el patín por medio de la unidad de accionamiento desplazable. Preferiblemente la unidad de accionamiento desplazable trabaja conjuntamente con el patín del tipo mencionado anteriormente, cuando sus medios de rodamiento adoptan su posición operativa. Sin embargo, la unidad de accionamiento también puede trabajar conjuntamente con un patín, tal como se conoce hasta ahora.

Para una mejor coordinación y para el control de la unidad de accionamiento es ventajoso que estén previstos medios para detectar la posición de la unidad de accionamiento. Cuando una unidad de accionamiento correspondiente está acoplada con un patín, también se conoce la posición del patín.

Para realizar varias variantes de acoplamiento es conveniente que los elementos de arrastre se dispongan con un ángulo entre sí de tal modo, que mediante el giro del eje de giro puedan llevarse a posiciones, en las que o bien ninguno de los elementos de arrastre... [Seguir leyendo]

1. Unidad de accionamiento para accionar un patín (12) que puede transportarse en una dirección de transporte, en la que la unidad (70) de accionamiento puede desplazarse y comprende un mecanismo de traslación y un dispositivo (72) de acoplamiento, por medio del cual el patín (12) puede acoplarse de manera separable con el mecanismo de traslación de la unidad (70) de accionamiento;

el dispositivo (72) de acoplamiento comprende al menos un elemento (134a, 134b) de arrastre, que trabaja conjuntamente con un elemento (18b) de retención del patín (12) ;

el elemento (134a, 134b) de arrastre presenta una superficie de arrastre y con su superficie de arrastre se dispone en perpendicular a la dirección (14) de transporte en un eje (136) de giro paralelo a la dirección (14) de transporte,

caracterizada porque

el dispositivo (72) de acoplamiento comprende un elemento (134b, 134a) de arrastre adicional, que está distanciado en la dirección (14) de transporte del primer elemento (134a, 134b) de arrastre y con su superficie de arrastre se dispone en un plano paralelo a la superficie de arrastre del primer elemento (134a, 134b) de arrastre en el eje (136) de giro.

2. Unidad de accionamiento según la reivindicación 1, caracterizada porque están previstos medios para detectar la posición de la unidad (70) de accionamiento.

3. Unidad de accionamiento según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque la distancia entre las superficies de arrastre de los dos elementos (134a, 134b) de arrastre es tan grande, que el elemento (18b) de retención del patín (12) puede alojarse entre las mismas.

4. Unidad de accionamiento según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque los elementos (134a, 134b) de arrastre se disponen con un ángulo entre sí de tal modo que mediante el giro del eje (136) de giro pueden llevarse a posiciones, en las que o bien ninguno de los elementos (134a, 134b) de arrastre o uno de los elementos (134a, 134b) de arrastre puede enganchar el elemento (18b) de retención del patín (12) o bien ambos elementos (134a, 134b) de arrastre pueden enganchar el elemento (18b) de retención del patín (12) .

5. Sistema de accionamiento para accionar un patín (12) , caracterizado porque está prevista al menos una unidad (70) de accionamiento según una de las reivindicaciones 1 a 4.

6. Sistema de accionamiento según la reivindicación 5, caracterizado porque está previsto al menos un carril (66) de guiado, sobre el que puede desplazarse la unidad (70) de accionamiento.

7. Sistema de accionamiento según la reivindicación 5 ó 6, caracterizado porque presenta varias unidades (70) de accionamiento que pueden controlarse individualmente.

8. Instalación de transporte para transportar patines (12) , que comprende al menos una zona (46, 56) de transporte, caracterizada porque dentro de la zona (46, 56) de transporte está prevista una unidad (70) de accionamiento según una de las reivindicaciones 1 a 4 para transportar el patín (12) .

9. Instalación de transporte según la reivindicación 8, caracterizada porque la instalación (10) de transporte comprende una estructura (138) de maniobra-guiado, sobre la que puede desplazarse una unidad (70) de accionamiento también sin el patín (12) acoplado a la misma.

10. Instalación de transporte según la reivindicación 9, caracterizada porque la estructura (138) de maniobra-guiado discurre entre dos zonas (56) de uso de una unidad (70) de accionamiento.

11. Instalación de transporte según la reivindicación 9 ó 10, caracterizada porque la estructura (138) de maniobraguiado está unida a través de un carril (140) de transporte transversal, sobre el que puede desplazarse la unidad (70) de accionamiento, con un carril (66) de guiado, sobre el que puede desplazarse la unidad (70) de accionamiento.

12. Instalación de transporte según una de las reivindicaciones 8 a 11 para transportar un patín (12) con al menos dos deslizadores (16a, 16b) de apoyo paralelos entre sí, que pueden transportarse en una dirección (14) de transporte dentro de la instalación de transporte (10) y donde están fijados medios (32a, 32b) de rodamiento diferentes de los deslizadores (16a, 16b) de apoyo, caracterizada porque a) en una primera zona (46) de transporte están previstos medios (46) de transporte, que actúan conjuntamente con los deslizadores (16a, 16b) de apoyo del patín (12) ;

b) en una segunda zona (56) de transporte, en particular una zona (56) de reserva, está prevista una estructura (60) de guiado, que actúa conjuntamente con los medios (32a, 32b) de rodamiento del patín (12) ;

en la que: c) los medios (32a, 32b) de rodamiento del patín (12) pueden pasarse de una posición de descanso a una posición operativa o al revés;

d) la instalación (10) de transporte comprende al menos una estación (74) de transferencia para transferir el patín (12) de los medios (46) de transporte a la estructura (60) de guiado, que une los medios (46) de transporte de la primera zona (46) de transporte con la estructura (60) de guiado de la segunda zona (56) de transporte y presenta al menos un dispositivo (104) de desplazamiento, por medio del cual pueden pasarse los medios (32a, 32b) de rodamiento de un patín (12) de una posición de descanso a una posición operativa o al revés.

13. Instalación de transporte según la reivindicación 12, caracterizada porque los medios (46) de transporte están 10 configurados en la primera zona (46) de transporte como transportadores (46) de rodillos.

14. Instalación de transporte según una de las reivindicaciones 8 a 13, caracterizada porque está prevista al menos una estación (142) de tratamiento, en la que puede accionarse un patín (12) por medio de un sistema (146) de accionamiento que trabaja sin unidad (70) de accionamiento.

15. Instalación de transporte según la reivindicación 14, caracterizada porque el sistema (146) de accionamiento que trabaja sin unidad (70) de accionamiento es un accionamiento (146) de tracción por cable o cadena con un elemento de arrastre, que actúa conjuntamente con un elemento (18b) de retención del patín (12) .