Instalación para el tratamiento por inmersión.

Instalacion para el tratamiento por inmersion, en particular pintado por inmersion,

de objetos, en particular de carrocerias de vehiculo, con a) al menos un tanque (202) de inmersion que puede llenarse hasta un determinado nivel con liquido de tratamiento;

b) un sistema (206) de transporte con cuya ayuda los objetos (204) que van a tratarse pueden transportarse hasta el tanque (202) de inmersion, al interior de este, fuera de este y alejandose de este y que presenta un dispositivo (216) de guiado asi como al menos un carro (208) de transporte trasladable a lo largo del dispositivo (216) de guiado, que por su parte comprende:

ba) un motor (226, 228) de accionamiento para el movimiento de traslado a lo largo del dispositivo (216) de guiado;

bb) un bastidor (212) de soporte al que puede fijarse al menos un objeto (204);

bc) un dispositivo de inmersion que presenta al menos un eje (262) de giro o pivotamiento, al que esta fijado el bastidor (212) de soporte;

c) un dispositivo (232) de control en el que esta almacenada una curva de inmersion teorica del objeto (204) fijado en el bastidor (212) de soporte y controla el movimiento del objeto (204) fijado en el bastidor (212) de soporte;

caracterizada porque:

d) esta previsto un sistema de evitacion de colision que comprende:

da) para cada grado de libertad posible del movimiento del objeto (204) fijado en el bastidor (212) de soporte un captador (274, 275, 276) de posicion que mide el valor absoluto;

db) un medio de almacenamiento en el que esta almacenada la evolucion de una primera superficie limite o linea (270) limite que reproduce la evolucion de las estructuras rigidas a lo largo del recorrido de movimiento del objeto (204);

dc) un medio de almacenamiento en el que esta almacenada la evolucion de una segunda superficie limite o linea (271) limite que discurre a distancia de la primera superficie limite o linea (270) limite, estando formada una zona (272) de proteccion frente a colision entre la primera superficie limite o linea (270) limite y la segunda superficie limite o linea (271) limite;

dd) un medio de almacenamiento en el que esta almacenada la evolucion de un contorno (273) que representa la evolucion del contorno del objeto (204) fijado en el bastidor (212) de soporte;

en la que:

e) el dispositivo (232) de control, a partir de las senales que le suministran los captadores (274, 275, 276) de posicion y los datos almacenados sobre la evolucion de la segunda superficie limite o linea (271) limite asi como sobre el contorno (273) que representa el objeto (204) fijado en el bastidor (212) de soporte, calcula de manera continua o en intervalos de tiempo determinados si el contorno (273) penetra en la zona (272) de proteccion frente a colision o no y en el primer caso detiene el movimiento ulterior del objeto (204) .

Instalacion para el tratamiento por inmersion.

La invencion se refiere a una instalacion para el tratamiento por inmersion, en particular pintado por inmersion, de objetos, en particular de carrocerias de vehiculo, con:

a) al menos un tanque de inmersion que puede llenarse hasta un determinado nivel con liquido de tratamiento;

b) un sistema de transporte con cuya ayuda los objetos que van a tratarse pueden transportarse hasta el tanque de inmersion, al interior de este, fuera de este y alejandose de este y que presenta un dispositivo de guiado asi como al menos un carro de transporte trasladable a lo largo del dispositivo de guiado, que por su parte comprende:

ba) un motor de accionamiento para el movimiento de traslado a lo largo del dispositivo de guiado;

bb) un bastidor de soporte al que puede fijarse al menos un objeto;

bc) un dispositivo de inmersion que presenta al menos un eje de giro o pivotamiento, al que esta fijado el bastidor de soporte;

c) un dispositivo de control en el que esta almacenada una curva de inmersion teorica para el objeto (204) fijado en el bastidor de soporte y que controla el movimiento del objeto fijado en el bastidor de soporte.

Las instalaciones mas antiguas para el pintado por inmersion de carrocerias de vehiculo utilizaban un transportador de pendulo como sistema de transporte. En este, cada carroceria de vehiculo se sostenia por dos sistemas de suspension de pendulo en un patin que une los extremos inferiores de los sistemas de suspension de pendulo entre si. Por su parte, los sistemas de suspension de pendulo estaban fijados por arriba a una cadena de transporte cuya evolucion en altura determinaba en cada caso la posicion vertical espacial de la carroceria de vehiculo transportada. En el caso de estas instalaciones, en parte tambien comunes hoy en dia, debido a la construccion descrita no existia ningun peligro de que la carroceria de vehiculo transportada chocase con una estructura rigida contigua a su recorrido de movimiento, en particular una pared del tanque de inmersion o dispositivos de tratamiento colocados entre dos tanques de inmersion, por ejemplo coronas de pulverizacion. Para ello no eran necesarias medidas de seguridad especiales.

Lo mismo es valido para la instalacion de tratamiento por inmersion descrita en el documento DE 196 41 048 A1, en el que en cada caso se tira de bogies que sostienen una carroceria de vehiculo con ayuda de cadenas a lo largo de un sistema de carriles y se introducen a la fuerza mediante giro en el tanque de inmersion con ayuda de una especie de guiado de corredera mecanico y se sacan de este mediante giro. Tambien en este caso es concebible una colision de la carroceria de vehiculo tratada con una estructura rigida contigua al recorrido de movimiento solo en casos excepcionales en los que falla uno de los dispositivos de guiado mecanicos.

Dado que tanto las instalaciones de tratamiento por inmersion que funcionan con un transportador de pendulo como tambien aquella que esta descrita en el documento DE 196 41 048 A1 son relativamente poco flexibles, en los ultimos tiempos las instalaciones de tratamiento por inmersion del tipo mencionado al inicio han ido aumentando su importancia, como por ejemplo se describe en el documento DE 101 03 837 B4 o tambien el documento DE 100 29 939 C1. Estas instalaciones de tratamiento por inmersion tienen en comun que hacen uso de carros de transporte trasladables de manera independiente dotados de motores de accionamiento propios que con ayuda de un dispositivo de inmersion sumergen en, y sacan a flote de, el tanque de inmersion el objeto que sostienen. A este respecto el movimiento de inmersion comprende al menos un movimiento de giro o pivotamiento alrededor de al menos un eje de giro o pivotamiento. El movimiento lineal del carro de transporte a lo largo del dispositivo de guiado correspondiente asi como el movimiento de inmersion puede controlarse independientemente de los movimientos correspondientes de otros carros de transporte en la instalacion. De esta manera se obtiene una flexibilidad de todo el sistema que no podia alcanzarse en las instalaciones mas antiguas, en particular que utilizan cadenas de transporte.

El numero reducido de guiados a la fuerza mecanicos a los que esta sometido el carro de transporte trasladable independiente aumenta sin embargo el peligro de que, en el caso de determinados fallos de sistema, en particular tambien fallos de manipulacion y de software, el objeto que va a tratarse colisione con una estructura rigida contigua al recorrido de movimiento, en particular una pared del tanque de inmersion.

El objetivo de la presente invencion es configurar una instalacion del tipo mencionado al inicio de tal modo que este descartado en su mayor parte el peligro de una colision del objeto que va a tratarse con una estructura rigida que se encuentra en el recorrido de movimiento.

Este objetivo se consigue segun la invencion porque:

d) esta previsto un sistema de evitacion de colision que comprende:

da) para cada grado de libertad posible del movimiento del objeto fijado en el bastidor de soporte un captador de posicion que mide el valor absoluto;

db) un medio de almacenamiento en el que esta almacenada la evolucion de una primera superficie limite o una linea limite que reproduce la evolucion de las estructuras rigidas a lo largo del recorrido de movimiento del objeto;

dc) un medio de almacenamiento en el que esta almacenada la evolucion de una segunda superficie limite o linea limite que discurre a distancia de la primera superficie limite o linea limite, estando formada una zona de proteccion frente a colision entre la primera superficie limite o linea limite y la segunda superficie limite o linea limite;

dd) un medio de almacenamiento en el que esta almacenada la evolucion de un contorno que representa la evolucion del contorno del objeto fijado en el bastidor de soporte;

en la que e) el dispositivo de control, a partir de las senales que le suministran los captadores de posicion y los datos almacenados sobre la evolucion de la segunda superficie limite o linea limite asi como sobre el contorno que representa el objeto fijado en el bastidor de soporte, calcula de manera continua o en intervalos de tiempo determinados si el contorno penetra en la zona de proteccion frente a colision o no y en el primer caso detiene el movimiento ulterior del objeto.

Es decir, segun la invencion la estructura rigida que se encuentra en el recorrido de movimiento de los objetos, representada por una superficie limite o linea limite que al menos se aproxima a este contorno, esta rodeada por una zona de proteccion frente a colision, cuya superficie limite o linea limite que no existe fisicamente no puede intersecarse por un contorno que representa la evolucion del contorno del objeto fijado en el bastidor de soporte. En el presente documento con "representar" se entiende al menos una aproximacion a la geometria exacta, que por ejemplo puede estar realizada segun el tipo de una linea poligonal. Si el contorno en cuestion penetra en la zona de proteccion frente a colision, inmediatamente se para el movimiento ulterior del objeto y dado el caso se da la alarma. De esta manera puede evitarse de manera segura una colision inminente.

En general el carro de transporte esta tan bien guiado en la direccion lateral que en esta direccion no deben adoptarse medidas especiales para la evitacion de colision. Entonces es suficiente una consideracion bidimensional en un plano vertical que contiene la direccion de transporte, por ejemplo en el plano medio vertical del objeto que va a tratarse. Esto facilita el almacenamiento de la geometria relevante y reduce el esfuerzo de calculo en la comprobacion de colision.

Es conveniente que el carro de transporte guie conjuntamente el dispositivo de control. De esta manera se reducen retrasos temporales que estan unidos con la transmision de informacion.

De manera ventajosa esta previsto un dispositivo de verificacion que verifica la funcion correcta de los captadores de posicion. Debido a los elevados danos que pueden ocurrir en el caso de una colision del objeto que va a tratarse con una estructura rigida, es imprescindible que el sistema de evitacion de colision funcione de manera fiable, en particular que los captadores de posicion en los que se basa el sistema funcionen correctamente. El dispositivo de verificacion segun la invencion debe garantizar esto.

El dispositivo de verificacion puede comprender un captador de posicion similar redundante para al menos una parte de los captadores de posicion. Siempre que ambos captadores de posicion asociados entre si indiquen esencialmente dentro de una ventana de tolerancia el mismo valor puede partirse de un funcionamiento correcto... [Seguir leyendo]

1. Instalacion para el tratamiento por inmersion, en particular pintado por inmersion, de objetos, en particular de carrocerias de vehiculo, con a) al menos un tanque (202) de inmersion que puede llenarse hasta un determinado nivel con liquido de tratamiento;

b) un sistema (206) de transporte con cuya ayuda los objetos (204) que van a tratarse pueden transportarse hasta el tanque (202) de inmersion, al interior de este, fuera de este y alejandose de este y que presenta un dispositivo (216) de guiado asi como al menos un carro (208) de transporte trasladable a lo largo del dispositivo (216) de guiado, que por su parte comprende:

ba) un motor (226, 228) de accionamiento para el movimiento de traslado a lo largo del dispositivo (216) de guiado;

bb) un bastidor (212) de soporte al que puede fijarse al menos un objeto (204) ;

bc) un dispositivo de inmersion que presenta al menos un eje (262) de giro o pivotamiento, al que esta fijado el bastidor (212) de soporte;

c) un dispositivo (232) de control en el que esta almacenada una curva de inmersion teorica del objeto (204) fijado en el bastidor (212) de soporte y controla el movimiento del objeto (204) fijado en el bastidor (212) de soporte;

caracterizada porque:

d) esta previsto un sistema de evitacion de colision que comprende:

da) para cada grado de libertad posible del movimiento del objeto (204) fijado en el bastidor (212) de soporte un captador (274, 275, 276) de posicion que mide el valor absoluto;

db) un medio de almacenamiento en el que esta almacenada la evolucion de una primera superficie limite o linea (270) limite que reproduce la evolucion de las estructuras rigidas a lo largo del recorrido de movimiento del objeto (204) ;

dc) un medio de almacenamiento en el que esta almacenada la evolucion de una segunda superficie limite o linea (271) limite que discurre a distancia de la primera superficie limite o linea (270) limite, estando formada una zona (272) de proteccion frente a colision entre la primera superficie limite o linea (270) limite y la segunda superficie limite o linea (271) limite;

dd) un medio de almacenamiento en el que esta almacenada la evolucion de un contorno (273) que representa la evolucion del contorno del objeto (204) fijado en el bastidor (212) de soporte;

en la que:

e) el dispositivo (232) de control, a partir de las senales que le suministran los captadores (274, 275, 276) de posicion y los datos almacenados sobre la evolucion de la segunda superficie limite o linea (271) limite asi como sobre el contorno (273) que representa el objeto (204) fijado en el bastidor (212) de soporte, calcula de manera continua o en intervalos de tiempo determinados si el contorno (273) penetra en la zona (272) de proteccion frente a colision o no y en el primer caso detiene el movimiento ulterior del objeto (204) .

2. Instalacion segun la reivindicacion 1, caracterizada porque el carro (208) de transporte guia conjuntamente el dispositivo (232) de control.

3. Instalacion segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizada porque esta previsto un dispositivo (274', 275', 277, 278) de verificacion que verifica la funcion correcta de los captadores (274, 275, 276) de posicion.

4. Instalacion segun la reivindicacion 3, caracterizada porque el dispositivo (274', 275', 277, 278) de verificacion comprende un captador (274', 275') de posicion similar redundante para al menos una parte de los captadores (274, 275) de posicion.

5. Instalacion segun la reivindicacion 3 o 4, caracterizada porque el dispositivo (274', 275', 277, 278) de verificacion comprende un dispositivo (277, 278) estacionario para al menos una parte de los captadores (276) de posicion, por el que el objeto (204) fijado en el bastidor (212) de soporte pasa de largo al menos una vez, donde determina su posicion de manera independiente.

6. Instalacion segun la reivindicacion 5, caracterizada porque el dispositivo estacionario comprende al menos una barrera (277, 278) de luz.

7. Instalacion segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la anchura de la zona (272) de proteccion frente a colision es una funcion de la velocidad del objeto (204) .

8. Instalacion segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque esta previsto un dispositivo de reconocimiento de tipo de carroceria que funciona automaticamente.