SISTEMA DE TRANSPORTE POR CABLE Y MÉTODO DE FUNCIONAMIENTO ASOCIADO.

Un sistema de transporte por cable (1) que comprende un cable (2) que se mueve a lo largo de un primer recorrido (P1);

un cierto número de unidades de transporte (3) que se pueden unir selectivamente al cable (2); una estación de cambio de sentido (4) que comprende un dispositivo de transporte (5), que está equipado con rodillos de accionamiento directo (16) que se extienden a lo largo de un segundo recorrido (P2) en la estación de cambio de sentido (4) para mover las unidades de transporte (3) separadas del cable (2) y comprende una primera parte (10; 13) para acelerar o desacelerar las unidades de transporte (3) y una segunda parte (11; 12) adyacente a la primera parte (10; 13); y un dispositivo de control (6) para supervisión de la distancia entre las unidades de transporte (3); estando el sistema de transporte por cable (1) caracterizado porque la segunda parte (11; 12) es accionada por la primera parte (10; 13) por medio de un accionamiento mecánico (15) que tiene una relación de velocidad selectivamente variable en función de una señal emitida por el dispositivo de control (6) y correlacionada con la distancia entre las unidades de transporte (3) y comprende un dispositivo de engranaje mecánico (30) con dos grados de libertad

La presente invención se refiere a un sistema de transporte por cable.

Más específicamente, la presente invención se refiere a un sistema de transporte por cable que se mueve a lo largo de un primer recorrido; un número de unidades de transporte que se pueden unir selectivamente al cable; una estación de cambio de sentido que comprende un dispositivo de transporte, que está equipada con rodillos de accionamiento directo que se extienden a lo largo de un segundo recorrido en la estación de cambio de sentido para mover las unidades de transporte separadas del cable y comprende una primera parte para acelerar o desacelerar las unidades de transporte y una segunda parte adyacente a la primera parte; y un dispositivo de control para la supervisión de la distancia entre las unidades de transporte.

Los sistemas de transporte por cable del tipo anterior se usan normalmente para el transporte de pasajeros entre dos estaciones de cambio de sentido y la tendencia en este sector es a aumentar la capacidad de traslado de pasajeros por unidad de tiempo aumentando la capacidad de traslado y reduciendo la distancia entre las unidades de transporte a lo largo del cable. Estas medidas, sin embargo, están limitadas por el riesgo de colisión de las unidades de transporte en la estación de cambio de sentido.

Más específicamente, en la estación de cambio de sentido, las unidades de transporte se separan del cable y se mueven mediante el dispositivo de transporte, que engancha las unidades de transporte a rodillos de accionamiento, desacelera las unidades de transporte hasta una velocidad que permite a los pasajeros embarcarse y apearse fácilmente y acelera a continuación las unidades de transporte a la misma velocidad que la del cable antes de que se vuelvan a unir al cable.

Estando accionadas por fricción por los rodillos, la distancia entre las unidades de transporte puede variar, dando como resultado por ello posiblemente una colisión de las unidades de transporte —un riesgo comúnmente encontrado en el caso de telesillas—.

De hecho, la tendencia con las telesillas es a realizar sillas crecientemente más anchas (se usan ahora extensamente sillas con ocho asientos en fila) para aumentar la capacidad de traslado de cada silla y del sistema en su conjunto. El recorrido en la estación de cambio de sentido, sin embargo, tiene frecuentemente partes con curvas cerradas, que aumentan en gran medida el riesgo de que colisionen los extremos de dos sillas.

Para impedir la colisión de las unidades de transporte, cada estación de cambio de sentido comprende un dispositivo de control para la supervisión de la distancia entre las unidades de transporte que viajan a través de la estación y, cuando la lectura de la distancia está por debajo de un valor de umbral dado, el sistema se detiene.

En consecuencia, la primera parte de desaceleración se une a una segunda parte mediante un accionamiento mecánico —en este caso, un embrague—para transferir el movimiento desde los rodillos de la primera parte a los rodillos de la segunda parte.

En el caso de una posible colisión, se libera el embrague para impedir que las unidades de transporte viajen a través de la segunda parte.

El embrague, sin embargo, incluso aunque a veces esté ayudado por un freno, no proporciona una detención rápida de las unidades de transporte que, debido a su propia inercia y a la de los rodillos, continúa su viaje a lo largo de parte del recorrido. Como resultado, cada unidad de transporte tiene una larga distancia de frenado, que impide cualquier reducción adicional en la distancia entre las unidades de transporte y, por ello, cualquier aumento adicional en la capacidad de traslado de pasajeros.

El documento US 4.744.506 enseña a accionar la primera parte y la segunda parte por separado por medio de un elevado número de motores. Tal solución es demasiado cara para ser implementada.

El documento US 4.942.823 enseña a accionar la primera y la segunda partes por medio de un único motor y dos accionamientos mecánicos respectivos. El accionamiento mecánico que une el motor a la segunda parte incluye embragues y no puede detener rápidamente la segunda parte.

Es un objeto de la presente invención proporcionar un sistema de transporte por cable del tipo anterior, diseñado para eliminar los inconvenientes de la técnica conocida y que en particular sea barato de fabricar. De acuerdo con la presente invención, se proporciona un sistema de transporte por cable que comprende un cable que se mueve a lo largo de un primer recorrido; un número de unidades de transporte que se pueden unir selectivamente al cable; una estación de cambio de sentido que comprende un dispositivo de transporte, que está equipado con rodillos de accionamiento directo que se extienden a lo largo de un segundo recorrido en la estación de cambio de sentido para mover las unidades de transporte separadas del cable y comprende una primera parte para la aceleración o desaceleración de las unidades de transporte y una segunda parte adyacente a la primera parte, y un dispositivo de control para la supervisión de la distancia entre las unidades de transporte; estando caracterizado el sistema de transporte por cable por que la segunda parte es accionada por la primera parte por medio de un accionamiento mecánico que tiene una relación de velocidad selectivamente variable en función de una señal emitida por el dispositivo de control y correlacionada con la distancia entre las unidades de transporte y comprende un dispositivo de engranaje mecánico con dos grados de libertad.

Por ello la relación de velocidad se puede llevar a cero rápidamente para reducir considerablemente la distancia de frenado a lo largo de la segunda parte; y, cuando el sistema se detiene, el accionamiento se puede usar para recolocar las unidades de transporte separadas a la distancia dada.

La presente invención se refiere también a un método de funcionamiento de un sistema de transporte por cable.

De acuerdo con la presente invención, se proporciona un método de funcionamiento de un sistema de transporte por cable, comprendiendo el método las etapas de mover un cable a lo largo de un primer recorrido para transferir un número de unidades de transporte, que se pueden unir selectivamente al cable, entre dos estaciones de cambio de sentido; el movimiento de las unidades de transporte, separadas del cable, a lo largo del segundo recorrido en una estación de cambio de sentido por medio de un dispositivo de transporte, que está equipado con rodillos de accionamiento directo que se extienden a lo largo del segundo recorrido en la estación de cambio de sentido y comprende una primera parte para la aceleración o desaceleración de las unidades de transporte y una segunda parte adyacente a la primera parte; y la supervisión de la distancia entre las unidades de transporte por medio de un dispositivo de control; estando caracterizado el método por el accionamiento de la segunda parte mediante la primera parte por medio de un accionamiento mecánico; y la variación de modo selectivo de la relación de velocidad del accionamiento mecánico en función de una señal emitida por el dispositivo de control y correlacionada con la distancia entre las unidades de transporte; comprendiendo el accionamiento mecánico una unidad de engranaje mecánico con dos grados de libertad.

Se describirá a modo de ejemplo una realización no limitadora de la presente invención con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

la Figura 1 muestra una vista en planta esquemática, con piezas quitadas por claridad, de un sistema de transporte por cable de acuerdo con la presente invención; la Figura 2 muestra una vista en planta a gran escala, con partes quitadas por claridad, de un detalle de la Figura 1; la Figura 3 muestra una vista en planta a gran escala, con partes en sección y partes quitadas por claridad, de un detalle del sistema de la Figura 1.

El número 1 en la Figura 1 indica como conjunto un sistema de transporte por cable que comprende un cable 2 que se extiende a lo largo de un recorrido sin fin P1; un número de unidades de transporte 3, de las que sólo se indica una mediante líneas discontinuas en la Figura 1; dos estaciones de cambio de sentido 4, de las que se sólo se muestra una en la Figura 1; un dispositivo de transporte 5 en la estación de cambio de sentido 4 y un dispositivo de control 6 para la supervisión de la distancia entre las unidades de transporte 3 y el control del dispositivo de transporte 5.

1. Un sistema de transporte por cable (1) que comprende un cable (2) que se mueve a lo largo de un primer recorrido (P1); un cierto número de unidades de transporte (3) que se pueden unir selectivamente al cable (2); una estación de cambio de sentido (4) que comprende un dispositivo de transporte (5), que está equipado con rodillos de accionamiento directo (16) que se extienden a lo largo de un segundo recorrido (P2) en la estación de cambio de sentido (4) para mover las unidades de transporte (3) separadas del cable (2) y comprende una primera parte (10; 13) para acelerar o desacelerar las unidades de transporte (3) y una segunda parte (11; 12) adyacente a la primera parte (10; 13); y un dispositivo de control (6) para supervisión de la distancia entre las unidades de transporte (3); estando el sistema de transporte por cable (1) caracterizado porque la segunda parte (11; 12) es accionada por la primera parte (10; 13) por medio de un accionamiento mecánico (15) que tiene una relación de velocidad selectivamente variable en función de una señal emitida por el dispositivo de control (6) y correlacionada con la distancia entre las unidades de transporte (3) y comprende un dispositivo de engranaje mecánico (30) con dos grados de libertad.

2. Un sistema como se reivindica en la Reivindicación 1, caracterizado porque el accionamiento mecánico (15) comprende un accionamiento diferencial de engranajes mecánicos (30) con dos grados de libertad.

3. Un sistema como se reivindica en la Reivindicación 1, caracterizado porque el accionamiento mecánico (15) comprende un tren de engranajes epicicloidal (30).

4. Un sistema como se reivindica en una cualquiera de las Reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el accionamiento mecánico (15) comprende un motor eléctrico (25) activado selectivamente por la señal emitida por el dispositivo de control (6) para variar la relación de velocidad del accionamiento mecánico (15).

5. Un sistema como se reivindica en una cualquiera de las Reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el accionamiento mecánico (15) comprende un primer eje (36) unido al motor eléctrico (25); y un freno (31) para bloquear el primer eje (36) en función de una señal adicional emitida por el dispositivo de control (6).

6. Un sistema como se reivindica en la Reivindicación 5, caracterizado porque el accionamiento mecánico (15) comprende una polea de entrada (26) unida a la primera parte (10; 13) y al accionamiento de engranaje mecánico

(30) y una polea de salida (26) unida a la segunda parte (11; 12) y al accionamiento de engranaje mecánico (30).

7. Un sistema como se reivindica en una cualquiera de las Reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la primera parte (10; 13) es recta y la segunda parte (11; 12) es al menos parcialmente curva.

8. Un sistema como se reivindica en una cualquiera de las Reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el dispositivo de transporte (5) comprende dos primeras partes (10; 13) y dos segundas partes (11; 12) complementarias entre sí para definir el segundo recorrido completo (P2).

9. Un sistema como se reivindica en una cualquiera de las Reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el dispositivo de control (6) comprende una unidad de control (42) y un número de sensores (41) para la determinación de la posición de las unidades de transporte (3) a lo largo del segundo recorrido (P2).

10. Un método de funcionamiento de un sistema de transporte por cable (1), comprendiendo el método las etapas de mover un cable (2) a lo largo de un primer recorrido (P1) para transferir un cierto número de unidades de transporte (3), que se pueden unir selectivamente al cable (2), entre dos estaciones de cambio de sentido (4); el movimiento de las unidades de transporte (3), separadas del cable (2), a lo largo del segundo recorrido (P2) en una estación de cambio de sentido (4) por medio de un dispositivo de transporte (5), que está equipado con rodillos de accionamiento directo (16) que se extienden a lo largo del segundo recorrido (P2) en la estación de cambio de sentido (4) y comprende una primera parte (10; 13) para la aceleración o desaceleración de las unidades de transporte (3) y una segunda parte (11; 12) adyacente a la primera parte (10; 13); y la supervisión de la distancia entre las unidades de transporte (3) por medio de un dispositivo de control (6); estando el método caracterizado por el accionamiento de la segunda parte (11; 12) mediante la primera parte (10; 13) por medio de un accionamiento mecánico (15); y la variación de modo selectivo de la relación de velocidad del accionamiento mecánico (15) en función de una señal emitida por el dispositivo de control (6) y correlacionada con la distancia entre las unidades de transporte (3); comprendiendo el accionamiento mecánico (15) una unidad de engranaje mecánico (30) con dos grados de libertad.

11. Un método como se reivindica en la Reivindicación 10, caracterizado porque el accionamiento mecánico (15) comprende un accionamiento de engranaje mecánico diferencial (30) con dos grados de libertad, en particular un tren de engranajes epicicloidal (30); variando el método la relación de velocidad por medio de un motor eléctrico (25) unido al accionamiento de engranaje mecánico (30).

12. Un método como se reivindica en la Reivindicación 11, caracterizado porque comprende la etapa de bloquear selectivamente un grado de libertad del accionamiento de engranajes mecánico (30) por medio de un freno (31) y

una señal adicional emitida por el dispositivo de control (6) y correlacionada con la distancia entre las unidades de transporte (3).

13. Un método como se reivindica en una cualquiera de las 1. a 12, caracterizado por llevar a cero la relación de velocidad del accionamiento mecánico (15) para detener la segunda parte (11; 12).

14. Un método como se reivindica en una cualquiera de las 1. a 12, caracterizado por imponer una relación de velocidad que varía entre cero y uno.