Un sistema de transporte por cable (1; 35) que comprende un cable de tracción (2;

37); al menos una unidad de transporte (3; 38) que se mueve a lo largo de un recorrido dado (P1; P2) y que se puede conectar selectivamente al cable de tracción (2; 37) mediante un dispositivo de acoplamiento (16; 46); al menos una estación de pasajeros (4; 39) en la que la unidad de transporte (3; 38) se desengancha del cable de tracción (2; 37) y un dispositivo de accionamiento auxiliar que se extiende a lo largo de la estación de pasajeros (4; 39) para trasladar la unidad de transporte (3; 38) a lo largo de una parte de dicho recorrido dado (P1; P2); estando el sistema de transporte por cable (1; 35) caracterizado por que el dispositivo de accionamiento auxiliar comprende un motor eléctrico lineal (28; 53; 57; 58) que se extiende a lo largo de dicha parte de dicho recorrido dado (P1; P2).

Sistema de transporte por cable y método de funcionamiento asociado

5 Campo técnico

La presente invención se refiere a un sistema de transporte por cable.

Más específicamente, la presente invención se refiere a un sistema de transporte por cable que comprende un cable de tracción; al menos una unidad de transporte moviéndose a lo largo de un recorrido dado y que puede conectarse selectivamente al cable de tracción mediante un dispositivo de acoplamiento; al menos una estación de pasajeros donde la unidad de transporte se desengancha del cable de tracción y un dispositivo de accionamiento auxiliar que se extiende a lo largo de la estación de pasajeros para mover la unidad de transporte a lo largo de una parte de dicho recorrido dado.

Técnica antecedente

Los sistemas de transporte por cable del tipo anterior incluyen sistemas en los que las unidades de transporte se suspenden de un cable de tracción, tal como telesillas o telecabinas, así como sistemas de transporte urbano del tipo descrito en las Patentes EP 0 687 607 B1 y EP 1 088 729 B1, en las que las unidades de transporte descansan sobre railes y son conducidas por un cable de tracción.

En ambos de los tipos anteriores de sistemas de transporte por cable, el dispositivo de accionamiento auxiliar comprende una sucesión de ruedas alineadas a lo largo de una estación de pasajeros. Las ruedas se hacen girar mediante un mecanismo accionado por el cable de tracción o, en realizaciones alternativas, mediante un actuador independiente del cable, y enganchan la unidad de transporte para moverla a lo largo de dicha parte del recorrido dado de acuerdo con un perfil de velocidad óptimo dado que comprende una etapa de desaceleración y una etapa de aceleración.

Las ruedas del dispositivo de accionamiento auxiliar se conectan entre sí mediante una correa de accionamiento que se pasa alrededor de dos poleas. Cada rueda es parte integral de una polea respectiva y, mediante la selección de modo apropiado de los diámetros de las poleas, se puede aumentar o reducir la velocidad de las ruedas adyacentes para acelerar o desacelerar la unidad de transporte.

Dado que el dispositivo de accionamiento auxiliar puede comprender partes curvadas —como es el caso de los dispositivos de accionamiento auxiliares en las estaciones de giro de los sistemas de transporte por cable tales como telesillas y telecabinas— la potencia se transmite entre las ruedas adyacentes del dispositivo de accionamiento auxiliar usando engranajes cónicos: cada rueda es parte integral de un engranaje cónico que engrana con un engranaje cónico interpuesto entre las dos ruedas adyacentes.

Aunque altamente efectivos, los dispositivos de accionamiento auxiliar usados actualmente son extremadamente complicados de producir, debido al alto grado de precisión involucrada en el montaje de la correa, poleas y conexiones de engranajes cónicos. Más aún, los dispositivos de accionamiento auxiliar usados actualmente no son muy flexibles y no pueden proporcionar variaciones en la velocidad fáciles y de bajo coste.

Descripción de la invención

Es un objetivo de la presente invención proporcionar un sistema de transporte por cable del tipo anterior, diseñado para eliminar los inconvenientes de la técnica conocida.

50 De acuerdo con la presente invención, se proporciona un sistema de transporte por cable, caracterizado porque el dispositivo de accionamiento auxiliar comprende un motor eléctrico lineal que se extiende a lo largo de dicha parte del recorrido.

55 La presente invención también se refiere a un método para la operación del sistema de transporte por cable.

De acuerdo con la presente invención, se proporciona un método de operación de un sistema de transporte por cable que comprende un cable de tracción, al menos una unidad de transporte que se mueve a lo largo de un recorrido dado y que puede conectarse selectivamente al cable de tracción mediante un dispositivo de acoplamiento 60 y al menos una estación de pasajeros en donde la unidad de transporte se desengancha del cable de tracción; estando caracterizado el método porque comprende la etapa de mover la unidad de transporte a lo largo de la estación de pasajeros por medio de un motor eléctrico lineal que se extiende a lo largo de dicha parte del recorrido.

Breve descripción de los dibujos

Se describirán un cierto número de realizaciones no limitativas de la presente invención a modo de ejemplo con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

la Figura 1 muestra una lista en planta seccionada parcialmente, con partes retiradas por claridad, de un sistema de transporte por cable de acuerdo con una primera realización de la presente invención; la Figura 2 muestra una vista frontal a mayor escala seccionada parcialmente, con partes retiradas por claridad, de un detalle del sistema de transporte por cable de la Figura 1; la Figura 3 muestra una vista en perspectiva a mayor escala, con partes retiradas por claridad, de un detalle del sistema de transporte por cable de la Figura 1; la Figura 4 muestra una vista en planta, con partes retiradas por claridad, de un sistema de transporte por cable de acuerdo con una segunda realización de la presente invención; la Figura 5 muestra una vista frontal a mayor escala, seccionada parcialmente, con partes retiradas por claridad, de un detalle del sistema de transporte por cable de la Figura 4; la Figura 6 muestra una vista lateral, seccionada parcialmente, con partes retiradas por claridad, de un detalle del sistema de transporte por cable de la Figura 4; la Figura 7 muestra una vista en planta, seccionada parcialmente, con partes retiradas por claridad, de un detalle del sistema de transporte por cable de la Figura 4; las Figuras 8, 9 y 10 muestran vistas en planta a mayor escala, con partes retiradas por claridad, de un detalle de la Figura 7; la Figura 11 muestra una vista en perspectiva, con partes retiradas por claridad, de una variación de la presente invención; la Figura 22 muestra una vista en perspectiva, con partes retiradas por claridad, de una variación de la presente invención.

Mejor modo para llevar a cabo la invención

El número 1 en la Figura 1 indica un sistema de transporte por cable de pasajeros. En el ejemplo de la Figura 1, el sistema de transporte por cable 1 comprende un cable de tracción sin fin 2 y un número de unidades de transporte 3, del tipo suspendido del cable de tracción 2, tales como sillas de telesilla o telecabina y que se mueven a lo largo de un recorrido dado P1.

El sistema de transporte por cable 1 comprende una estación de pasajeros 4 que, en el ejemplo mostrado, es una estación de giro completo y comprende una polea 5 que gira alrededor de un eje A sustancialmente vertical y alrededor del que se envuelve parcialmente el cable de tracción 2; una unidad de control 6 y una estructura 7 que soporta las unidades de transporte 3 en la estación de pasajeros 4.

La estructura 7 se extiende a lo largo de una parte del recorrido P1 y comprende una vigueta 8 con forma de U que soporta un número de estructuras de soporte 9.

Con referencia a la Figura 2, la vigueta 8 soporta un estator lineal 10 con forma de U (Figura 1) y cada estructura de soporte 9 soporta 3 guías 11, 12, 13. Cada unidad de transporte 3 comprende un brazo de suspensión 14 y un carrito 15 que se engancha a las guías 11, 12, 13 en la estación 4, como se muestra en la Figura 2.

45 El carrito 15 comprende un dispositivo de acoplamiento 16 para conectar de modo selectivo el carrito 15 y la unidad de transporte 3 al cable de tracción 2 y que en la Figura 2 se muestra liberando al cable de tracción 2.

El carrito 15 tiene tres rodillos 17, 18, 19, cada uno de los cuales se engancha a una guía respectiva 11, 12, 13 para definir una posición dada del carrito 15. Para este propósito, la guía 11 tiene una sección transversal con forma de C y se engancha mediante el rodillo respectivo 17.

Cada unidad de transporte 3 también comprende un portador 20 integral con el carrito 15 y que coopera con el estator 10 para mover la unidad de transporte 3 a través de la estación 4. 55 El portador 20 se conecta al carrito 15 y el brazo 14 mediante una aleta 21.

El estator 10 y el portador 20 definen un motor eléctrico lineal síncrono 22 que opera en la estación de pasajeros 4. Cada unidad de transporte 3 moviéndose a través de la estación de pasajeros 4 está impulsada por el motor lineal 22 que se define... [Seguir leyendo]

1. Un sistema de transporte por cable (1; 35) que comprende un cable de tracción (2; 37) ; al menos una unidad de transporte (3; 38) que se mueve a lo largo de un recorrido dado (P1; P2) y que se puede conectar selectivamente al cable de tracción (2; 37) mediante un dispositivo de acoplamiento (16; 46) ; al menos una estación de pasajeros (4; 39) en la que la unidad de transporte (3; 38) se desengancha del cable de tracción (2; 37) y un dispositivo de accionamiento auxiliar que se extiende a lo largo de la estación de pasajeros (4; 39) para trasladar la unidad de transporte (3; 38) a lo largo de una parte de dicho recorrido dado (P1; P2) ; estando el sistema de transporte por cable (1; 35) caracterizado por que el dispositivo de accionamiento auxiliar comprende un motor eléctrico lineal (28; 53; 57; 58) que se extiende a lo largo de dicha parte de dicho recorrido dado (P1; P2) .

2. Un sistema como se reivindica en la Reivindicación 1, caracterizado por que el motor eléctrico lineal (22; 53; 57; 58) comprende un estator lineal (10; 42; 55; 59) que se extiende a lo largo de dicha porción de dicho recorrido dado (P1; P2) y un portador (20; 48; 56; 60) asociado con dicha unidad de transporte (3; 38) ; estando conectados el portador (20; 48; 56; 60) y el estator lineal (10; 42) . (55; 59) magnéticamente entre sí a lo largo de dicha parte de dicho recorrido dado (P1; P2) .

3. Un sistema como se reivindica en la Reivindicación 2, caracterizado por que el motor eléctrico lineal es un motor eléctrico lineal síncrono (22; 53; 57) .

4. Un sistema como se reivindica en la Reivindicación 3, caracterizado por que el estator lineal (10; 42; 55) comprende una sucesión de bobinas eléctricas (24) o imanes permanentes (33) ; comprendiendo el portador (20, 48; 56) un grupo de imanes permanentes (33) o bobinas eléctricas (24) .

5. Un sistema como se reivindica en la Reivindicación 4, caracterizado por que cada portador (20; 48) comprende dos conjuntos (32) de imanes permanentes (33) ; mirando cada conjunto (32) de imanes permanentes (33) hacia el otro conjunto (32) de imanes permanentes (33) y mirando ambos conjuntos (32) de imanes permanentes (33) al estator lineal (10; 42) a lo largo de dicha estación de pasajeros (4) .

6. Un sistema como se reivindica en la Reivindicación 4 ó 5, caracterizado por que el estator lineal (10; 42) comprende una sucesión de bobinas eléctricas (24) energizadas selectivamente con energía eléctrica.

7. Un sistema como se reivindica en la Reivindicación 6, caracterizado por que cada bobina eléctrica (24) se

energiza independientemente de las otras bobinas eléctricas (24) . 35

8. Un sistema como se reivindica en la Reivindicación 6, caracterizado por que las bobinas eléctricas (24) se dividen en grupos, siendo energizado cada grupo de bobinas eléctricas (24) adyacentes independientemente de los otros grupos.

9. Un sistema como se reivindica en una cualquiera de las Reivindicaciones 6 a 8, caracterizado por que el estator lineal (10; 42) comprende un cuerpo alargado (23) de material no ferroso en el que se embeben las bobinas eléctricas (24) ; teniendo el cuerpo alargado (23) preferiblemente dos caras paralelas opuestas (26) , mirando cada una al portador (20; 48) .

45 10. Un sistema como se reivindica en la Reivindicación 9, caracterizado por que el cuerpo alargado (23) se define por una sucesión de unidades modulares (UM) adyacentes.

11. Un sistema como se reivindica en la Reivindicación 4, caracterizado por que cada portador (56) comprende una sucesión de bobinas eléctricas (24) ; el estator lineal (55) comprende preferiblemente dos conjuntos (32) de imanes permanentes (33) ; mirando cada conjunto (32) de imanes permanentes (33) al otro conjunto (32) de imanes permanentes (33) y mirando ambos conjuntos (32) de imanes permanentes (33) a las bobinas eléctricas (24) dentro del portador (56) . Los moduladores (M) , que regulan la intensidad de la corriente y la frecuencia de la corriente a ser alimentada a las bobinas respectivas (24; 63) en función de la señal de regulación.

55 12. Un sistema como se reivindica en la Reivindicación 1 ó 2, caracterizado por que el motor eléctrico lineal es un motor eléctrico lineal asíncrono (58) que comprende un portador (60) que comprende bobinas eléctricas (63) y un estator (59) que comprende una pletina metálica.

13. Un sistema como se reivindica en la Reivindicación 1 ó 2, caracterizado por que el motor eléctrico lineal es un motor eléctrico lineal asíncrono que comprende un portador que comprende una pletina metálica y un estator que comprende unas bobinas eléctricas.

14. Un sistema como se reivindica en una de las Reivindicaciones 6 a 13, caracterizado por que comprende una unidad de control (6; 40) y un número de moduladores (M) de la intensidad de la corriente eléctrica y la frecuencia de

65 la corriente eléctrica para la energización de las bobinas eléctricas (24; 63) respectivas; alimentando dicha unidad de control (6; 40) un cierto número de señales de regulación (VT) , que regulan la intensidad de la corriente y la frecuencia de la corriente a suministrar a las bobinas respectivas (24; 63) en función de la señal de regulación.

15. Un sistema como se reivindica en la Reivindicación 14, caracterizado por que comprende un número de sensores (34; 54) dispuestos sucesivamente a lo largo de dicha parte de dicho recorrido dado (P1; P2) a lo largo de dicha estación de pasajeros (4; 39) y cada uno para la emisión de una señal de posición (PS) relativa a la posición de cada unidad de transporte (3; 38) .

16. Un sistema como se reivindica en una cualquiera de las Reivindicaciones 3 a 15, caracterizado por que se localizan guías (11, 12, 13, 50) paralelas al estator lineal (10; 42) a lo largo de la estación de pasajeros (4; 39) ;

comprendiendo la unidad de transporte (3; 38) un carrito (15; 49) que se acopla selectivamente a dichas guías (11, 12, 13; 50) para mantener el portador (20; 48) a una distancia dada del estator lineal (10; 42) .

17. Un sistema como se reivindica en la Reivindicación 16, caracterizado por que el carrito (49) se puede mover con respecto a la unidad de transporte (38) ; estando preferiblemente el carrito (49) fijado rígidamente al portador 15 (48) y colgado a dicha unidad de transporte (38) .

18. Un sistema como se reivindica en la Reivindicación 17, caracterizado por que dicho sistema de transporte por cable (35) comprende dos railes (36) que se extienden a lo largo de dicho recorrido dado (P2) ; comprendiendo la unidad de transporte (38) ruedas (44) que descansan sobre dichos railes (36) .

19. Un sistema como se reivindica en la Reivindicación 16, caracterizado por que dicha unidad de transporte (3) es del tipo suspendido del cable de tracción (2) mediante dicho dispositivo de acoplamiento (16) .

20. Un método de operación del sistema de transporte por cable (1; 35) que comprende un cable de tracción (2; 37) ;

al menos una unidad de transporte (3; 38) que se traslada a lo largo de un recorrido dado (P1; P2) y que puede conectarse selectivamente al cable de tracción (2; 37) mediante un dispositivo de acoplamiento (16; 46) y al menos una estación de pasajeros (4; 39) en la que la unidad de transporte (3; 38) se desengancha del cable de tracción (2; 37) ; estando el método caracterizado por que comprende la etapa de trasladar la unidad de transporte (3; 38) a lo largo de la estación de pasajeros (4; 39) por medio de un motor eléctrico lineal (22; 53; 57; 58) que se extiende a lo largo de una parte de dicho recorrido dado (P1; P2) .

21. Un método como se reivindica en la Reivindicación 20, caracterizado por que el motor eléctrico lineal (22; 53; 57; 58) comprende un estator lineal (10; 42; 55; 59) que se extiende a lo largo de dicha parte de dicho recorrido dado (P1; P2) y un portador (20; 48; 56; 60) asociado con dicha unidad de transporte (3; 38) ; asegurando el método la conexión del portador (20; 48; 56; 60) y el estator lineal (10; 42; 55; 59) magnéticamente a lo largo de dicha parte de dicho recorrido dado (P1; P2) .

22. Un método como se reivindica en la Reivindicación 20 ó 21, caracterizado por que el motor eléctrico lineal (22; 53; 57; 58) comprende bobinas eléctricas (24) energizadas selectivamente con energía eléctrica; asegurando el método la energización de cada bobina eléctrica (24; 63) de modo independiente de las otras bobinas eléctricas (24; 63) .

23. Un método como se reivindica en la Reivindicación 22, caracterizado por la modulación de la intensidad y/o la frecuencia de la alimentación de corriente a cada bobina eléctrica (24; 63) . 45

24. Un método como se reivindica en la Reivindicación 23, caracterizado por que comprende las etapas de adquirir un número de señales de posición (PS) relativas a la posición de la unidad de transporte (3; 38) y un número de señales de velocidad (V) relativas a la velocidad de la unidad de transporte (3; 38) ; y el suministro de una señal de regulación (VT) en función de una comparación entre las señales de posición (PS) y de velocidad (V) y un perfil de 50 velocidad óptimo (VR) a lo largo de la estación de pasajeros (4; 39) .

25. Un método como se reivindica en una cualquiera de las Reivindicaciones 21 a 24, caracterizado por que comprende la etapa de guiar la unidad de transporte (3; 38) a lo largo de la estación de pasajeros (4; 39) por medio de guías paralelas al estator lineal (10; 42; 55; 59) ; comprendiendo la unidad de transporte (3; 38) un carrito (15; 49)

55 que se acopla selectivamente a dichas guías (11, 12, 13; 50) para mantener al portador (20; 48; 56; 60) a una distancia dada del estator lineal (10; 42; 55; 59) .