Sistema de compensación pendular.Sistema de compensación pendular que comprende,

al menos:- medios de unión al vehículo [1];- medios de sustentación [2];- medios de amortiguación [3];El cual está previsto para compensar total o parcialmente las aceleraciones debidas a las fuerzas externas que actúan sobre la plataforma, unida al vehículo, el cual posee un sistema de suspensión independiente de la plataforma

Sistema de compensación pendular.

Objeto de la invención

El sistema de compensación pendular, objeto de la presente invención, está previsto para compensar total o parcialmente las aceleraciones debidas a las fuerzas externas que actúan sobre la plataforma, unida al vehículo, el cual posee un sistema de suspensión independiente de la plataforma.

Antecedentes de la invención

En el actual estado de la técnica existen dos sistemas patentados, el ES0424615 y título "Sistema de suspensión pendular" y el ES0454721 y título "Sistema de suspensión pendular perfeccionado" en las que se describen mecanismos destinados a compensar las aceleraciones laterales debidas a la fuerza centrífuga, producidas en los pasos por curva de vehículos ferroviarios guiados, basados en el uso de muelles.

No obstante, no se describe en la literatura conocida, sistemas de compensación pendular apropiadas para vehículos no ferroviarios y, por tanto, no guiados.

Descripción de la invención

Cuando el vehículo está en movimiento aparecen unas fuerzas externas que actúan sobre él y sobre la plataforma. Para compensar los efectos que producen estas fuerzas sobre la plataforma, se ha inventado un mecanismo de unión de la plataforma al vehículo que permite que la plataforma se alinee en la dirección de las fuerzas resultantes que actúan sobre ella, consiguiendo que los elementos transportados en la plataforma sientan en menor grado los desequilibrios producidos por las fuerzas externas.

La plataforma realiza la compensación pendular por medio de un mecanismo rotuliano situado en la parte superior de ésta, donde esta posición no es arbitraria. Debe colocarse ahí para que la plataforma quede suspendida de ese punto y se comporte como un péndulo.

El mecanismo de unión se comporta como una rótula, de manera que la plataforma puede girar en torno a las tres direcciones libremente y así alinearse correctamente en la dirección de las fuerzas resultantes que actúan sobre ella.

Se encuentran solidariamente unidos con la plataforma una pluralidad de amortiguadores. Estos amortiguadores pueden actuar como tope en los movimientos de ésta, impidiendo que la plataforma, al moverse, impacte con algún posible elemento que le rodee. Además los amortiguadores actúan también para evitar que los movimientos bruscos que pueda realizar el vehículo afecten a la plataforma y a su contenido, de forma que la plataforma se mueva siempre de forma suave. Los amortiguadores van unidos a la plataforma mediante una junta rotuliana.

Para controlar el movimiento de la plataforma podrían introducirse otros elementos que mejorasen el comportamiento de la plataforma, así como muelles, sistemas de servo-asistencia, guías, sensores de movimiento, etc. De esta forma se conseguiría un mayor control sobre la plataforma y una mayor precisión en la compensación ejercida por ésta, pero todos estos son prescindibles.

Un ejemplo de aplicación claro de esta invención es el uso de esta plataforma en el asiento de un vehículo monoplaza o biplaza (por ejemplo vehículos de golf). Sobre la plataforma se colocaría el asiento del vehículo, de manera que el conductor dejaría de percibir sobre su cuerpo parte de las fuerzas que actuarían sobre él en caso de tener un asiento anclado al chasis del vehículo.

Breve descripción de las figuras

A continuación se pasa a describir de manera muy breve una serie de dibujos que ayudan a comprender mejor la invención y que se relacionan expresamente con una realización de dicha invención que se presenta como un ejemplo ilustrativo pero no limitativo de ésta.

La figura 1 muestra una vista lateral de un vehículo con el sistema de compensación pendular integrado.

Realización preferente de la invención

Como es posible observar en la figura adjunta, el sistema de compensación pendular comprende, al menos:

- medios de unión al vehículo [1];

- medios de sustentación [2];

- medios de amortiguación [3];

donde los medios de unión al vehículo [1] consisten en un mecanismo rotuliano con tres grados de libertad, solidariamente unida al vehículo [4] y a los medios de sustentación [2]; donde dichos medios de sustentación [2], comprenden una plataforma solidariamente unida al asiento del conductor del vehículo [4] y a los medios de unión al vehículo [1]; y donde los medios de amortiguación [3] comprenden, al menos, un amortiguador solidariamente unido a los medios de sustentación [2] y al vehículo [4], mediante un mecanismo rotuliano con tres grados de libertad.

1. Sistema de compensación pendular caracterizado porque comprende, al menos:

- medios de unión al vehículo [1];

- medios de sustentación [2];

- medios de amortiguación [3];

donde los medios de unión al vehículo [1] consisten en un mecanismo rotuliano con tres grados de libertad, solidariamente unida al vehículo [4] y a los medios de sustentación [2]; donde dichos medios de sustentación [2], comprenden una plataforma solidariamente unida al asiento del conductor del vehículo [4] y a los medios de unión al vehículo [1]; y donde los medios de amortiguación [3] comprenden, al menos, un amortiguador solidariamente unido a los medios de sustentación [2] y al vehículo [4], mediante un mecanismo rotuliano con tres grados de libertad.