SISTEMA AUTOMATIZADO DE MONITORIZACIÓN Y COMUNICACIÓN DE INFRACCIONES DE TRÁFICO.

Sistema que comprende un sistema de cámaras para producir pruebas primarias de una infracción de tráfico en una ubicación de tráfico,

comprendiendo el sistema de cámaras (102): una o varias cámaras digitales de fotografía fija (120) instaladas en una ubicación de tráfico fija, siendo operativas una o varias cámaras digitales de fotografía fija (120) para generar una pluralidad de imágenes fijas digitales de la infracción de tráfico; una o varias cámaras de vídeo digitales (122) instaladas en la ubicación de tráfico fija, siendo operativas una o varias cámaras de vídeo digitales (122) para generar un videoclip de la infracción de tráfico que comprende un primer período de tiempo que transcurre antes de la infracción de tráfico y un segundo período de tiempo que transcurre mientras se comete la infracción de tráfico y después de la misma; unos medios de almacenamiento (1412) operativos para almacenar las imágenes fijas en una base de datos de imágenes primarias y el videoclip en una base de datos de imágenes secundarias; una memoria intermedia (1404) que puede funcionar para almacenar un bucle de vídeo continuo de datos de vídeo grabados por una o varias cámaras de vídeo digitales; un sistema de detección (1406) configurado para detectar si un vehículo ha cruzado indebidamente un punto de referencia en la ubicación de tráfico fija; un temporizador (1408) acoplado al sistema de detección (1406), estando configurado el sistema de cámaras de control del cumplimiento de la normativa para iniciar el temporizador (1408) cuando el sistema de detección (1406) detecta una infracción de tráfico potencial del vehículo, y para detener el temporizador (1408) cuando se agota un período predeterminado del temporizador; y un grabador de videoclip (1410) configurado para extraer de la memoria intermedia (1404) un videoclip de la infracción de tráfico potencial a partir del bucle de vídeo continuo de los datos de vídeo, y almacenarlo en la base de datos de imágenes secundarias de los medios de almacenamiento (1412), correspondiendo el videoclip a un período de tiempo predeterminado comprendido entre un momento anterior a la detección de la infracción de tráfico y el momento de la finalización del período predeterminado del temporizador, comprendiendo asimismo el sistema: un sistema de procesamiento de datos (104) acoplado al sistema de cámaras, comprendiendo el sistema de procesamiento de datos un procesador de imágenes para compilar imágenes del vehículo y la escena producidas por una o varias cámaras de fotografía fija digitales, y un sistema de integración para combinar las imágenes del vehículo y la escena con una parte de los datos de vídeo registrados por una o varias cámaras de vídeo digitales

La presente invención se refiere en general a los sistemas de monitorización de tráfico y, más particularmente, a un sistema para detectar y monitorizar infracciones de tráfico.

Los organismos y municipios encargados de vigilar el cumplimiento de la normativa ponen en práctica cada vez más sistemas de monitorización de tráfico basados en cámaras para controlar el cumplimiento de las normas de tráfico y modificar comportamientos de conducción peligrosa, tales como circular con exceso de velocidad, saltarse un semáforo en rojo o una señal de stop y realizar un giro prohibido. Los programas más eficaces combinan el uso sistemático de cámaras de tráfico respaldadas por soluciones de procesamiento automatizadas que permiten expedir con rapidez multas de tráfico a los infractores de tráfico, con otros programas que comprenden la educación de la comunidad e iniciativas de seguridad vial orientadas a sectores específicos, tales como programas de sanción de la conducción bajo los efectos del alcohol y la penalización por puntos. Sin embargo, muchos sistemas actuales de control del cumplimiento de la normativa de tráfico en los que se utilizan técnicas fotográficas presentan desventajas que generalmente no permiten una automatización y validación eficiente de las fotografías que deben utilizarse eficazmente como pruebas jurídicas.

Los sistemas de cámaras digitales de semáforo en rojo han reemplazado las cámaras y técnicas fotográficas analógicas de 35 mm tradicionales en la obtención de las pruebas fotográficas de infracciones de tráfico. En el campo de las tecnologías de cumplimiento de la normativa de tráfico, la recogida de datos de infracciones de vehículos conlleva alcanzar una solución de compromiso entre las necesidades de espacio de memoria y la resolución de imagen. Por lo general, la infracción se registra como una serie de imágenes fijas del vehículo, junto con información relevante, tal como la velocidad, la hora de la infracción, etc.

La grabación de infracciones por semáforo en rojo se ha realizado hasta ahora con cámaras de fotografía fija, ya sean digitales o de película húmeda, o con sistemas de cámaras de vídeo. Estos sistemas adolecen de una serie de deficiencias. Por ejemplo, las imágenes fijas no suelen aportar suficiente información para evaluar las circunstancias que rodean una infracción. Un vehículo que es forzado a entrar en un cruce para ceder paso a un vehículo de emergencia una vez que la luz del semáforo ha cambiado al rojo aparecerá como un infractor en las imágenes fijas y el conductor del vehículo será procesado si el vehículo de emergencia no aparece en las imágenes fijas. Además, en muchos cruces, está permitido que los vehículos realicen un giro mientras el semáforo está en rojo si se han detenido previamente. Las imágenes fijas no muestran la aceleración y la velocidad del vehículo y tampoco permiten determinar si el vehículo ha procedido de forma ilegal, es decir, sin detenerse previamente. Para controlar el cumplimiento de la normativa de velocidad, la velocidad del vehículo debe determinarse a partir del dispositivo de detección de vehículos e imprimirse en la fotografía. Los errores en la detección de la velocidad del vehículo no serán evidentes en la fotografía, puesto que las imágenes fijas no aportan ninguna impresión de velocidad. A pesar de que es posible tomar varias fotografías para mostrar la velocidad a través de dos o más puntos, esta solución provoca un incremento de las imágenes captadas y de los requisitos de memoria y determina que la cámara se mantenga ocupada durante la secuencia de imágenes.

La resolución de la imagen es fundamental en la aportación de suficiente información para resolver detalles importantes de la escena, tales como los datos de identificación que comprenden la placa de la matrícula (registro) del vehículo y la cara del conductor. No obstante, el incremento de la resolución de las imágenes también incrementa los requisitos de almacenamiento de datos.

Para resolver el problema de la aportación de pruebas contextuales o de fondo concernientes a una infracción de tráfico potencial en una ubicación monitorizada mediante fotos, se ha introducido el vídeo en algunos sistemas de tráfico de semáforo en rojo. Sin embargo, la incorporación del vídeo adolece de ciertos inconvenientes significativos. Más particularmente, cuando un organismo encargado de vigilar el cumplimiento de la normativa desea utilizar vídeo en su conjunto de pruebas, los problemas relacionados con el ancho de banda de transmisión y el almacenamiento de datos se agravan considerablemente. La tecnología digital de vídeo genera datos a una velocidad mucho mayor que la tecnología digital de imágenes fijas, a la misma resolución. Aunque se han utilizado secuencias de vídeo para la identificación y el procesamiento de los vehículos que infringen las normas de tráfico, la resolución generalmente baja de los sistemas de vídeo actuales dificulta la determinación de los pequeños detalles necesarios para el procesamiento, tales como la matrícula del vehículo o los rasgos faciales del conductor. El problema de baja resolución también requiere que la cámara de vídeo se halle cerca del vehículo detectado o que describa un movimiento físico y siga al vehículo, tareas que resultan sumamente desventajosas cuando se utilizan en los sistemas de monitorización de tráfico automatizados. Aunque se pueden emplear cámaras de vídeo de alta resolución para la identificación y el procesamiento de los vehículos que infringen las normas de tráfico, si la información de la cámara de vídeo de alta resolución se almacena digitalmente, la cantidad de memoria de archivos necesaria dificulta o imposibilita el almacenamiento y la transmisión de la cantidad de información generada. Esto es especialmente cierto en los sistemas que no ofrecen videoclips eficaces, sino que filman y transmiten largos bucles de datos de vídeo constantes.

Se da a conocer la utilización de una cámara de vídeo para el control del cumplimiento de la normativa de tráfico de técnica anterior en el documento WO-A-98/19284, que describe un sistema de control del cumplimiento de la normativa de tráfico que presenta una o varias unidades de control para la detección de la velocidad y la identificación del vehículo. El documento WO-A-99/19284 describe también el uso de unidades de señuelo.

El mecanismo de captación estándar tipo inicio/parada, disponible en casi todos los sistemas de captación de vídeo, no resulta adecuado para satisfacer el requisito de aportación de secuencias anteriores y posteriores a la detección de la infracción. Para cuando se detecta la infracción, ya es demasiado tarde para iniciar una secuencia de captación de vídeo. Asimismo, generalmente es difícil anticipar una infracción y comenzar de manera preventiva la captación de vídeo. Además, cuando las secuencias de un sistema de vídeo se graban en cinta magnética, la recuperación de la información resulta muy lenta, y la búsqueda de una infracción o un incidente específico no se puede realizar de forma instantánea.

En las reivindicaciones adjuntas, se definen diversos aspectos y características respectivas de la presente invención.

La presente invención combina imágenes fijas digitales de alta resolución y vídeo de baja resolución en un único conjunto de información que se utiliza para registrar las infracciones de tráfico de una manera que reduce al mínimo la transferencia de datos y los requisitos de memoria.

La presente invención incorpora una secuencia de vídeo de “antes” y “después” que permite a los peritos determinar circunstancias atenuantes o agravantes que tienen lugar inmediatamente antes o después de la detección de una infracción de tráfico.

Las formas de realización de la presente invención ofrecen unos medios para verificar visualmente la velocidad del vehículo detectado sin utilizar varias imágenes fijas de alta resolución.

Las formas de realización de la presente invención pueden ofrecer unos medios para facilitar la recuperación de información sobre incidentes particulares o sobre el conductor y el vehículo a partir de los datos almacenados o archivados.

En un primer aspecto, se ofrece un sistema como el definido en la reivindicación adjunta 1.

En un segundo aspecto, se ofrece un procedimiento para generar pruebas primarias de una infracción de tráfico en una ubicación de tráfico según la reivindicación 7 adjunta.

Las características... [Seguir leyendo]

1. Sistema que comprende un sistema de cámaras para producir pruebas primarias de una infracción de tráfico en una ubicación de tráfico, comprendiendo el sistema de cámaras (102):

una o varias cámaras digitales de fotografía fija (120) instaladas en una ubicación de tráfico fija, siendo operativas una o varias cámaras digitales de fotografía fija (120) para generar una pluralidad de imágenes fijas digitales de la infracción de tráfico;

una o varias cámaras de vídeo digitales (122) instaladas en la ubicación de tráfico fija, siendo operativas una o varias cámaras de vídeo digitales (122) para generar un videoclip de la infracción de tráfico que comprende un primer período de tiempo que transcurre antes de la infracción de tráfico y un segundo período de tiempo que transcurre mientras se comete la infracción de tráfico y después de la misma;

unos medios de almacenamiento (1412) operativos para almacenar las imágenes fijas en una base de datos de imágenes primarias y el videoclip en una base de datos de imágenes secundarias;

una memoria intermedia (1404) que puede funcionar para almacenar un bucle de vídeo continuo de datos de vídeo grabados por una o varias cámaras de vídeo digitales;

un sistema de detección (1406) configurado para detectar si un vehículo ha cruzado indebidamente un punto de referencia en la ubicación de tráfico fija;

un temporizador (1408) acoplado al sistema de detección (1406), estando configurado el sistema de cámaras de control del cumplimiento de la normativa para iniciar el temporizador (1408) cuando el sistema de detección (1406) detecta una infracción de tráfico potencial del vehículo, y para detener el temporizador (1408) cuando se agota un período predeterminado del temporizador; y

un grabador de videoclip (1410) configurado para extraer de la memoria intermedia (1404) un videoclip de la infracción de tráfico potencial a partir del bucle de vídeo continuo de los datos de vídeo, y almacenarlo en la base de datos de imágenes secundarias de los medios de almacenamiento (1412), correspondiendo el videoclip a un período de tiempo predeterminado comprendido entre un momento anterior a la detección de la infracción de tráfico y el momento de la finalización del período predeterminado del temporizador,

comprendiendo asimismo el sistema:

un sistema de procesamiento de datos (104) acoplado al sistema de cámaras, comprendiendo el sistema de procesamiento de datos un procesador de imágenes para compilar imágenes del vehículo y la escena producidas por una o varias cámaras de fotografía fija digitales, y un sistema de integración para combinar las imágenes del vehículo y la escena con una parte de los datos de vídeo registrados por una o varias cámaras de vídeo digitales.

2. Sistema según la reivindicación 1, en el que el videoclip comprende una primera parte correspondiente a un primer número predeterminado de segundos anteriores a la infracción de tráfico potencial y una segunda parte correspondiente a un segundo número predeterminado de segundos comprendidos entre la infracción de tráfico potencial y el final del período predeterminado del temporizador.

3. Sistema según la reivindicación 1, en el que el sistema de detección comprende uno o varios bucles inductivos incrustados en la superficie de la carretera próxima a la ubicación fija, siendo operativos los bucles inductivos para detectar la presencia del vehículo a través de un cambio del campo magnético.

4. Sistema según la reivindicación 3, que comprende además una o varias bandas piezoeléctricas colocadas junto a uno o varios bucles de inducción, siendo operativas las bandas piezoeléctricas para detectar la presencia del vehículo a través de la presión ejercida por el peso del vehículo.

5. Sistema según la reivindicación 1, en el que el sistema de detección comprende un módulo de procesamiento de señales digitales de bucle virtual, en el que se define un bucle virtual en el campo de visión registrado por una o varias cámaras de vídeo, y el módulo puede funcionar para detectar la presencia del vehículo cuando éste se halla por lo menos parcialmente en el área definida por el bucle virtual en un momento indebido.

6. Sistema según la reivindicación 1, en el que el sistema de procesamiento de datos comprende además un procedimiento de editor de fotogramas que puede funcionar para separar los fotogramas de la parte de datos de vídeo grabada por una o varias cámaras de vídeo digitales en uno o varios fotogramas individuales, y para insertar en cada uno de los fotogramas individuales datos relativos a la infracción de tráfico potencial.

7. Procedimiento para producir pruebas primarias de una infracción de tráfico en una ubicación de tráfico, que comprende las etapas siguientes:

generar una pluralidad de imágenes digitales fijas de la infracción de tráfico; almacenar las imágenes fijas en una base de datos de imágenes primarias; generar un videoclip de la infracción de tráfico que comprende un primer período de tiempo que transcurre antes de

la infracción de tráfico y un segundo período de tiempo que transcurre durante y después de la infracción de tráfico; obtener un bucle de vídeo continuo de la ubicación de tráfico a partir del vídeo; almacenar el bucle de vídeo continuo en una memoria intermedia (1404); detectar la infracción de tráfico potencial; activar un temporizador (1408) tras la detección de la infracción de tráfico potencial; parar el temporizador (1408) una vez que se ha agotado un período predeterminado del temporizador; extraer un videoclip de la infracción de tráfico potencial que corresponde a un período de tiempo predeterminado

comprendido entre un momento anterior a la detección de la infracción de tráfico y el momento de la finalización del

período predeterminado del temporizador;

almacenar el videoclip en una base de datos de imágenes secundarias; y asociar el videoclip con las imágenes fijas para la revisión en línea por el personal encargado de vigilar el cumplimiento de la normativa.

8. Procedimiento según la reivindicación 7, en el que la etapa de detección comprende la etapa de detección de la presencia del vehículo en una posición ilegal en la ubicación de tráfico fija a través de un cambio del campo magnético de una ubicación próxima a la ubicación de tráfico fija.

9. Procedimiento según la reivindicación 8, en el que la etapa de detección comprende la etapa de detección de la presencia del vehículo a una velocidad ilegal en la ubicación de tráfico fija, a través de la utilización de unos sensores piezoeléctricos que detectan el peso del vehículo cuando sus neumáticos pasan a través de la ubicación de tráfico fija.

10. Procedimiento según la reivindicación 7, en el que la etapa de detección comprende las etapas siguientes: definir un bucle virtual en el campo de visión registrado por una o varias cámaras de vídeo; y detectar la presencia del vehículo en una posición ilegal en la ubicación de tráfico fija cuando éste se halla por lo

menos parcialmente en un área definida por el bucle virtual en un momento indebido.

11. Procedimiento según la reivindicación 7, que comprende además la etapa de incorporación del videoclip con la pluralidad de imágenes para su examen por el personal encargado de vigilar el cumplimiento de las normas.

12. Procedimiento según la reivindicación 7, que comprende además las etapas siguientes: separar el videoclip en uno o varios fotogramas separados; y editar cada fotograma de dicho uno o varios fotogramas separados para incluir datos relativos a la infracción de

tráfico potencial.

13. Procedimiento según la reivindicación 7, en el que la pluralidad de imágenes se obtiene mediante un sistema de cámaras de fotografía fija digitales situado en una ubicación de tráfico fija, y en el que el bucle de vídeo se obtiene mediante un sistema de cámaras de vídeo digitales situado en la ubicación de tráfico fija.

14. Procedimiento según la reivindicación 7, en el que la pluralidad de imágenes fijas y videoclips se proporciona al usuario a través de una interfaz de presentación basada en la red, y en el que el videoclip se presenta en una ventana secundaria prevista en la interfaz.