Dispositivos y método para controlar un sistema de peaje de carreteras.

Un dispositivo de control para un sistema de peaje de carreteras (1) que se basa en unidades de a bordo (3) transportadas por vehículos (2),

que comprende:

al menos un vehículo de registro (5) y al menos un vehículo de control (6), que comprenden, cada uno de los mismos, una unidad de lectura (12, 39) para leer el número de matrícula de una matrícula (13) del vehículo (2) y están conectados de manera inalámbrica a un servidor de infracciones central (7),

en el que el vehículo de registro (5) está configurado para detectar una infracción de tráfico o de peaje de una unidad de a bordo (3), o de un vehículo (2) que transporta la misma, y, si existe una infracción, transmitir un registro de datos de infracciones (DELR), incluyendo la localización de la infracción (DO) y el resultado de la lectura del número de matrícula (LPN) del vehículo (2), al servidor de infracciones (7),

en el que el servidor de infracciones (7) está configurado para registrar los vehículos de control (6), incluyendo las posiciones (LOC) o el entorno (9) de los mismos, y proporcionar los registros de datos de infracciones (DELR), las localizaciones de las infracciones (DO) que están en el entorno (9) de una posición (LOC), a un vehículo de control (6) que está registrado con esta posición (LOC) o este entorno (9), y

en el que el vehículo de control (6) está configurado para registrar la posición (LOC) o el entorno (9) del mismo en el servidor de infracciones (7) y determinar un registro de datos de infracciones (DELR) que ha proporcionado el servidor (7) de infracciones para un número de matrícula (LPN) leído por su unidad de lectura (39) y, si existe tal registro, emitir un mensaje de alerta.

Dispositivos y método para controlar un sistema de peaje de carreteras

La presente invención se refiere a unos dispositivos y métodos de control para un sistema de peaje de carreteras que se basa en unidades de a bordo transportadas por vehículos.

En los sistemas de peaje de carreteras modernos, los vehículos sujetos a peaje están equipados con unidades de a bordo (OBU), que pueden usarse para localizar los vehículos con el fin de cobrarles después peajes (tarifas) por su uso de la carretera. Las OBU pueden asumir diversos diseños: Las OBU pueden ser del tipo "auto-localización", es decir, pueden determinar continuamente sus propias localizaciones, por ejemplo por medio de un receptor de navegación por satélite como parte de un sistema de navegación por satélite (sistema mundial de navegación por satélite, GNSS) y notificar las localizaciones determinadas de este modo ("puntos de posición") o directamente a un back office del sistema de peaje de carreteras, o a través de una red de comunicaciones móviles o una red de radiobalizas distribuidas geográficamente, o en forma de transacciones de peaje "abstractas", que se calculan basándose en las posiciones notificadas. Como alternativa, dichas OBU GNSS podrían simplemente almacenar las posiciones notificadas o las transacciones de peaje de las mismas, o cargar las tarifas calculadas basándose en estas desde una cuenta de crédito de peaje interna. Las OBU también pueden ser del tipo "localizadas externamente", por ejemplo, usando una pluralidad de balizas de peaje o de radio que se distribuyen geográficamente a través del sistema de peaje de carreteras y que establecen las respectivas comunicaciones de corto alcance o DSRC (comunicaciones dedicadas de corto alcance) con el paso de las OBU y las localizan con respecto a las localizaciones de baliza conocidas de las mismas debido al alcance de comunicación limitado. Las posiciones notificadas correspondientes, o las transacciones de peaje calculadas basándose en las mismas, pueden generarse después por las OBU o las balizas de peaje y procesarse o en las OBU o en el back office.

El documento EP 1 783 692 A2 describe un método para la detección y la ejecución de infracciones de peaje por medio de un vehículo de vigilancia móvil que tiene un terminal para introducir manualmente un número de matrícula de un vehículo que debe comprobarse y que puede comunicarse con la OBU de este vehículo y puede, si es necesario, obtener datos adicionales desde una estación central para determinar una infracción en el vehículo de vigilancia.

A partir del documento WO 2011/129800 A1 se conoce un sistema para la detección y la ejecución de infracciones de tráfico generales, en el que las OBU de todos los vehículos transmiten continuamente información sobre su posición, velocidad, etc. a través de una conexión inalámbrica a una estación central que evalúa los datos transmitidos con respecto al exceso de velocidad, el exceso del tiempo de estacionamiento, etc. Si se determina una infracción en la estación central, los datos de posición actuales de la OBU se envían a un vehículo de vigilancia que monitoriza esta zona, de manera que puede ejecutarse la infracción.

El objetivo de la invención es crear nuevos dispositivos y métodos de control para determinar y ejecutar infracciones de tráfico o de peaje en dichos sistemas de peaje de carreteras.

Este objetivo se logra en un primer aspecto de la invención mediante un dispositivo de control del tipo mencionado anteriormente, que comprende:

al menos un vehículo de registro y al menos un vehículo de control que comprenden, cada uno de los mismos, una unidad de lectura para leer el número de matrícula de una matrícula del vehículo y están conectados de manera inalámbrica a un servidor de infracciones central,

en el que el vehículo de registro está configurado para detectar una infracción de tráfico o de peaje de una unidad de a bordo o de un vehículo que transporta la misma y, si existe una infracción, transmitir un registro de datos de infracciones, incluyendo la localización de la infracción y el resultado de la lectura del número de matrícula del vehículo, al servidor de infracciones,

en el que el servidor de infracciones está configurado para registrar los vehículos de control, incluyendo las posiciones o el entorno de los mismos, y para proporcionar registros de datos de infracciones, las localizaciones de las infracciones que están dentro del entorno de una posición, a un vehículo de control que está registrado con esta posición o este entorno, y

en el que el vehículo de control está configurado para registrar la posición o el entorno del mismo en el servidor de infracciones y determinar un registro de datos de infracciones que ha proporcionado el servidor de infracciones para un número de matrícula leído por su unidad de lectura y, si existe tal registro, emitir un mensaje de alerta.

En un segundo, tercero y cuarto aspecto, la invención se refiere a vehículos de registro, servidores de infracciones y vehículos de control, que se caracterizan por los componentes y las funcionalidades mencionados anteriormente.

En un quinto aspecto, la invención se refiere a un método de control en un sistema de peaje de carreteras que se basa en unidades a bordo transportadas por vehículos, usando al menos un vehículo de registro y al menos un vehículo de control, que pueden comunicarse de manera inalámbrica con un servidor de infracciones central, que

comprende las etapas siguientes: en el vehículo de registro:

- detectar una infracción de tráfico o de peaje de una unidad de a bordo o de un vehículo que transporta la misma y, si existe una infracción,

- transmitir un registro de datos de infracciones, que contiene una determinada localización de la infracción y un número de matrícula leído del vehículo, al servidor de infracciones;

en el servidor de infracciones:

- registrar los vehículos de control, incluyendo las posiciones o el entorno de los mismos,

- recibir registros de datos de infracciones desde los vehículos de registro y, si la localización de las infracciones de los mismos están dentro del entorno de una posición,

- proporcionar estos registros de datos de infracciones a un vehículo de control que está registrado con esta posición o este entorno;

en el vehículo de control:

- registrar la posición o el entorno del mismo en el servidor de infracciones,

- leer el número de matrícula de una matrícula de un vehículo que pasa,

- determinar un registro de datos de infracciones proporcionado por un servidor de infracciones para un número de matrícula leído y, si existe tal registro,

- emitir un mensaje de alerta.

La invención se basa en el nuevo enfoque de un sistema de control distribuido, que está compuesto de una primera flota de vehículos de registro ("cazadores") y una segunda flota de vehículos de control ("receptores"), que se comunican entre sí a través de un servidor de infracciones común. Los "cazadores" están bien equipados para la detección automática de infracciones y no están obligados a realizar ninguna acción para los vehículos infractores más que la de generar registros de datos de infracciones; sus interacciones con los vehículos controlados son breves y, en consecuencia, pueden moverse rápidamente e incluso comprobar vehículos que viajan a gran velocidad o en sentido contrario, y su número puede mantenerse bajo, por lo que se contienen los costes de equipamiento generales. Los "receptores" requieren comparativamente un equipamiento menor porque no determinan infracciones, sino que solo leen números de matrículas, buscan registros de datos de infracciones asociados y emiten alertas para los vehículos infractores. La tripulación del vehículo de control puede después, por ejemplo, detener el vehículo infractor y realizar una comprobación manual local. Debido a los pocos requisitos de equipamiento, pueden proporcionarse vehículos de control (receptores) en grandes cantidades y, por lo tanto, también pueden realizar específicamente inspecciones locales de consumo de tiempo. Por ejemplo, flotas de vehículos para usos especiales existentes, tales como vehículos de emergencia, medios de transporte público, taxis y similares, pueden convertirse en vehículos de control y realizar las funciones de control de los mismos de forma móvil con el tráfico en movimiento, y de forma estacionaria con el tráfico detenido, mientras que algunos vehículos de registro complejos (cazadores) se mueven continuamente a través del tráfico en movimiento de una forma sumamente móvil y generan registros de datos de infracciones. Como resultado, los controles automáticos... [Seguir leyendo]

1. Un dispositivo de control para un sistema de peaje de carreteras (1) que se basa en unidades de a bordo (3) transportadas por vehículos (2), que comprende:

al menos un vehículo de registro (5) y al menos un vehículo de control (6), que comprenden, cada uno de los mismos, una unidad de lectura (12, 39) para leer el número de matrícula de una matrícula (13) del vehículo (2) y están conectados de manera inalámbrica a un servidor de infracciones central (7),

en el que el vehículo de registro (5) está configurado para detectar una infracción de tráfico o de peaje de una unidad de a bordo (3), o de un vehículo (2) que transporta la misma, y, si existe una infracción, transmitir un registro de datos de infracciones (DELR), incluyendo la localización de la infracción (DO) y el resultado de la lectura del número de matrícula (LPN) del vehículo (2), al servidor de infracciones (7),

en el que el servidor de infracciones (7) está configurado para registrar los vehículos de control (6), incluyendo las posiciones (LOC) o el entorno (9) de los mismos, y proporcionar los registros de datos de infracciones (DELR), las localizaciones de las infracciones (DO) que están en el entorno (9) de una posición (LOC), a un vehículo de control (6) que está registrado con esta posición (LOC) o este entorno (9), y

en el que el vehículo de control (6) está configurado para registrar la posición (LOC) o el entorno (9) del mismo en el servidor de infracciones (7) y determinar un registro de datos de infracciones (DELR) que ha proporcionado el servidor (7) de infracciones para un número de matrícula (LPN) leído por su unidad de lectura (39) y, si existe tal registro, emitir un mensaje de alerta.

2. El dispositivo de control de acuerdo con la reivindicación 1 para un sistema de peaje de carreteras que comprende unidades de a bordo (3), desde las que puede leerse al menos un parámetro de peaje de forma específica del vehículo (CL) a través de una interfaz de radio DSRC (17, 46), caracterizado por que

el vehículo de registro (5) comprende un transceptor DSRC (11) para leer el parámetro de peaje (OC) de un vehículo (2) que pasa y un sensor (14) para detectar un parámetro de forma (CL) del vehículo (2),

en el que el vehículo de registro (5) está configurado para comprobar la coherencia del parámetro de peaje (OC) con el parámetro de forma (CL) y, en caso de incoherencia, transmitir el registro de datos de infracciones (DELR), incluyendo la localización de la infracción (DO) y el resultado de la lectura del número de matrícula (LPN) del vehículo (2), al servidor de infracciones (7).

3. El dispositivo de acuerdo con las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado por que el vehículo de registro (5) está equipado con una unidad (11, 12, 14, 49) para medir la velocidad y, preferentemente, el sentido de la marcha de un vehículo (2) que pasa con el fin de determinar la infracción de tráfico o de peaje también basándose en estos valores (v) medidos.

4. El dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por una primera pluralidad de vehículos de registro (5) y una segunda pluralidad de vehículos de control (6), en donde la segunda pluralidad es considerablemente mayor que la primera, preferentemente en al menos una potencia de diez.

5. El dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que el parámetro de forma (CL) y el parámetro de peaje (OC) son una longitud del vehículo respectiva o un número de ejes del vehículo respectivo.

6. El dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que el sensor (14) es un telémetro láser o un escáner láser, que detecta al menos una parte de la forma del vehículo (2) escaneándolo (15) a medida que pasa y que genera al menos un parámetro de forma (CL) del mismo.

7. El dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que el registro de datos de infracciones (DELR) también contiene una marca de tiempo (DT), y el servidor de infracciones (7) está configurado para tener en cuenta solo los registros de datos de infracciones (DELR) que estén dentro de un periodo de tiempo predeterminado.

8. El dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por que el vehículo de registro (5) está equipado con una unidad (11, 12, 14, 49) para medir la velocidad y el sentido de la marcha de un vehículo (2) y añade estos valores medidos (v) al registro de datos de infracciones (DELR), y por que el servidor de infracciones (7) está configurado para extrapolar un cambio temporal de la localización de la infracción (DO) basándose en los valores de medición (v) mencionados anteriormente con el fin de tener esto en cuenta cuando se compruebe si una localización de una infracción (DO) está dentro del entorno (9) de una posición (LOC) en un momento determinado.

9. Un vehículo de registro (5) para un dispositivo de control de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado por

una unidad de comunicación para la comunicación inalámbrica con un servidor de infracciones central (7), un transceptor DSRC (11) para leer un parámetro de peaje de forma específica del vehículo (OC) de un vehículo (2) que pasa,

un sensor (14) para detectar un parámetro de forma (CL) del vehículo (2), y

una unidad de lectura (12) para leer el número de matrícula de una matrícula (13) del vehículo (2),

en donde el vehículo de registro (5) está configurado para comprobar la coherencia del parámetro de peaje (OC) con

el parámetro de forma (CL) y, en caso de incoherencia, transmitir un registro de datos de infracciones (DELR),

incluyendo la localización de la infracción (DO) y el resultado de la lectura del número de matrícula (LPN) del

vehículo (2), al servidor de infracciones (7).

10. El vehículo de registro de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado por que el sensor (14) es un escáner láser, que detecta al menos una parte de la forma del vehículo (2) escaneándolo (15) a medida que pasa y genera al menos un parámetro de forma (CL) del mismo.

11. El vehículo de registro de acuerdo con las reivindicacines 9 o 10, caracterizado por que está equipado con una unidad para determinar la localización de la infracción (DO), preferentemente un receptor de navegación por satélite.

12. El vehículo de registro de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 9 a 11, caracterizado por que está equipado con una unidad (11, 12, 14, 49) para medir la velocidad y, preferentemente, el sentido de la marcha de un vehículo (2) que pasa y añade estos valores medidos (v) al registro de datos de infracciones (DELR).

13. Un servidor de infracciones para un dispositivo de control de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado por

una unidad de comunicación para la comunicación inalámbrica con los vehículos de registro (5) y los vehículos de control (6),

en donde el servidor de infracciones (7) está configurado para

- recibir los registros de datos de infracciones (DELR) desde los vehículos de registro (5) y almacenarlos,

- registrar los vehículos de control (6), incluyendo las posiciones (LOC) o el entorno (9) de los mismos, y

- proporcionar los registros de datos de infracciones (DELR), las localizaciones de las infracciones (DO) que están dentro del entorno (9) de una posición (LOC), a un vehículo de control (6) que está registrado con esta posición (LOC) o este entorno (9).

14. El servidor de infracciones de acuerdo con la reivindicación 13, caracterizado por que el registro de datos de infracciones (DELR) también contiene una marca de tiempo (DT), y el servidor de infracciones (7) está configurado para tener en cuenta solo los registros de datos de infracciones (DELR) que estén dentro de un periodo de tiempo predeterminado.

15. El servidor de infracciones de acuerdo con las reivindicaciones 13 o 14, caracterizado por que el registro de datos de infracciones (DELR) también contiene unos valores medidos (v) con respecto a la velocidad y el sentido de la marcha, y el servidor de infracciones (7) está configurado para extrapolar un cambio temporal de la localización de la infracción (DO) basándose en los valores de medición (v) mencionados anteriormente con el fin de tener esto en cuenta cuando se compruebe si una localización de una infracción (DO) está dentro del entorno (9) de una posición (LOC) en un momento determinado.

16. Un vehículo de control (6) para un dispositivo de control de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado por

una unidad de comunicación para la comunicación inalámbrica con un servidor de infracciones central (7), una unidad para registrar la posición (LOC) o el entorno (9) del mismo en el servidor de infracciones (7), y una unidad de lectura (39) para leer el número de matrícula de una matrícula (13) de un vehículo (2) que pasa, en donde el vehículo de control (6) está configurado para determinar un registro de datos de infracciones (DELR) que ha proporcionado el servidor de infracciones (7) para un número de matrícula (LPN) leído y, si existe tal registro, emitir un mensaje de alerta.

17. El vehículo de control de acuerdo con la reivindicación 16, caracterizado por que el registro de datos de infracciones (DELR) también contiene una marca de tiempo (DT), y el vehículo de control (6) está configurado para descartar los registros de datos de infracciones (DELR) que estén fuera de un periodo de tiempo predeterminado.

18. El vehículo de control de acuerdo con las reivindicaciones 16 o 17, caracterizado por que está equipado con una unidad para determinar la posición (LOC) del mismo, preferentemente un receptor de navegación por satélite, con el fin de registrar la posición en el servidor de infracciones (7).

19. Un método de control para un sistema de peaje de carreteras (1) que se basa en unidades de a bordo (3) transportadas por vehículos (2), usando al menos un vehículo de registro (5) y al menos un vehículo de control (6), que pueden comunicarse de forma inalámbrica con un servidor de infracciones central (7), que comprende las etapas siguientes:

en el vehículo de registro (5):

- detectar (20, 22) una infracción de tráfico o de peaje de una unidad de a bordo (3) o de un vehículo que transporta la misma y, si existe una infracción,

- transmitir un registro de datos de infracciones (DELR), que contiene una determinada localización de la infracción (DO) y un número de matrícula leído (LPN) del vehículo (2), al servidor de infracciones (7);

en el servidor de infracciones (7):

- registrar (30) los vehículos de control (6), incluyendo las posiciones (LOC) o el entorno (9) de los mismos,

- recibir (27) registros de datos de infracciones (DELR) desde los vehículos de registro (5) y, si las localizaciones de las infracciones (DO) de los mismos están dentro del entorno (9) de una posición (LOC),

- proporcionar (31 a 33) estos registros de datos de infracciones (DELR) a un vehículo de control (6) que está registrado con esta posición (LOC) o este entorno (9);

en el vehículo de control (6):

- registrar (29, 30) la posición (LOC) o el entorno (9) del mismo en el servidor de infracciones (7),

- leer (38) el número de matrícula (13) de un vehículo (2) que pasa,

- determinar (41) un registro de datos de infracciones (DELR) proporcionado por el servidor de infracciones (7) para un número de matrícula leído (LPN) y, si existe tal registro,

- emitir (44) un mensaje de alerta.

20. El método de control de acuerdo con la reivindicación 19 para un sistema de peaje de carreteras que comprende unidades de a bordo (3), desde las que puede leerse al menos un parámetro de peaje de forma específica del vehículo (OC) a través de una interfaz de radio DSRC (17, 46), caracterizado por las etapas siguientes: en el vehículo de registro (5):

- leer (22) el parámetro de peaje (OC) de un vehículo (2) que pasa por medio de un transceptor DSRC (11),

- detectar (20) un parámetro de forma (CL) del vehículo (2) por medio de un sensor (14),

- comprobar (24) la coherencia del parámetro de peaje (OC) con el parámetro de forma (CL) y, en caso de incoherencia,

- transmitir (27) un registro de datos de infracciones (DELR), incluyendo la localización de la infracción (DO) y el resultado de la lectura del número de matrícula (LPN) del vehículo (2), al servidor de infracciones (7).

21. El método de acuerdo con las reivindicaciones 19 o 20, caracterizado por que la velocidad y, preferentemente, el sentido de la marcha, de un vehículo (2) que pasa se miden en el vehículo de registro (5) y la infracción de tráfico o de peaje también se determinan basándose en estos valores medidos (v).

22. El método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 19 a 21, caracterizado por que el parámetro de forma (CL) y el parámetro de peaje (OC) son una longitud del vehículo respectiva o un número de ejes del vehículo respectivo.

23. El método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 19 a 22, caracterizado por que el registro de datos de infracciones (DELR) también contiene una marca de tiempo (DT), y el servidor de infracciones (7) solo tiene en cuenta los registros de datos de infracciones (DELR) que contienen marcas de tiempo (DT) dentro de un periodo de tiempo predeterminado y/o el vehículo de control (6) descarta los registros de datos de infracciones (DELR) que contienen marcas de tiempo (DT) fuera de un periodo de tiempo predeterminado.

24. El método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 19 a 23, caracterizado por que el vehículo de registro (5) mide la velocidad y, preferentemente, el sentido de la marcha, de un vehículo (2) que pasa y añade estos en el registro de datos de infracciones (DELR ), y basándose en ello el servidor de infracciones (7) extrapola un cambio temporal de la localización de la infracción (DO), con el fin de tener esto en cuenta cuando se compruebe si una localización de una infracción (DO) está dentro del entorno (9) de una posición (LOC) en un momento determinado.