Dispositivo de seguridad de cogida para un actuador.Aplicable en instalaciones que comprenden una barra de reacción (1) situada superiormente a un actuador (4),

y ambos unidos a una primera pieza (2) y a una segunda pieza (3) para producir el desplazamiento relativo entre la primera (2) y segunda pieza (3). Además comprende dos soportes (6) que se fijan en la barra de reacción (1) y que mediante unos brazos verticales (7) soportan dos barras horizontales (8) que quedan situadas enfrentadas y paralelas a las caras laterales del actuador. Incluye un cable (9), situado alrededor de cada una de las barras paralelas horizontales (8), cuyos extremos se fijan a las paredes laterales del actuador (4) para que al producirse la desconexión del actuador de la primera (2) o segunda pieza (3), dicho actuador (4) quede retenido mediante el dispositivo de seguridad

Dispositivo de seguridad de cogida para un actuador.

Objeto de la invención

La presente invención, tal y como se expresa en el enunciado de esta memoria descriptiva, se refiere a un dispositivo de cogida de seguridad para un actuador, en el que dicho actuador se encuentra fijado a dos piezas para; producir el desplazamiento relativo entre éstas. El; dispositivo de seguridad está previsto para realizar la sujeción del actuador al producirse la desconexión de éste respecto de una de dichas piezas; y tiene por objeto, simplificar y reducir el peso y complejidad de la estructura del dispositivo de seguridad.

Por consiguiente la invención es aplicable en cualquier sector de la industria en el que se pretenda evitar la caída total o parcial del actuador en caso de que se desconecte accidentalmente alguno de sus anclajes sobre las piezas a las que está unido, y más particularmente aquellos dispositivos donde la caída total o parcial del actuador pueda tener un impacto negativo sobre la seguridad del elemento sobre el que se realiza la instalación.

La invención es especialmente aplicable en la industria aerospacial, en aquellos actuadores que están destinados a bascular elementos móviles con respecto a elementos fijos, tales como los actuadores para los timones de profundidad, flaps, etcétera.

Además, la invención puede ser aplicable en la industria naval, especialmente en la fabricación de submarinos donde el espacio también es limitado, con consideraciones similares a la industria aeronáutica.

También puede señalarse la aplicación de la invención en sistemas hidráulicos en los que se incluyen esclusas movidas mediante actuadores, en aplicaciones de gran responsabilidad, como pueden ser presas, centrales térmicas/nucleares, etcétera, donde el actuador pudiera producir bloqueos que conduzcan a sobrepresiones en el sistema.

Asimismo, la invención puede ser aplicable en robótica, tanto en plantas de producción industrial como en equipos autónomos, como pueden ser robots de vigilancia/exploración, etcétera, o en la industria de grúas y sistemas de elevación con impacto en seguridad, humana, como pueden ser los operarios o personas ajenas al funcionamiento de la máquina.

Antecedentes de la invención

El antecedente más próximo a la invención lo constituye el documento de Patente EP1677011, en el que se describe un dispositivo de cogida de seguridad para un actuador que se aplica en instalaciones en las que el actuador está fijado a dos piezas para producir el desplazamiento relativo entre ambas y superiormente al actuador se dispone una barra de reacción, que también está unida articuladamente a las piezas a las que está unido el actuador, de manera que el dispositivo comprende una parte superior que se fija sobre la barra de reacción, y que además soporta dos brazos laterales que abrazan al menos parte de los laterales del actuador, incluyendo dichos brazos laterales unas ventanas que son atravesadas por unos pasadores de seguridad unidos a las paredes laterales del actuador, de manera que cada ventana tiene dimensiones mayores que la sección transversal del pasador de seguridad que lo atraviesa de forma que el pasador de seguridad permanece dispuesto sin contacto con los bordes de dicha ventana cuando el actuador está acoplado a dichas piezas incluso en los movimientos de accionamiento del actuador. Las ventanas están dotadas de una extensión horizontal tal que sus bordes laterales no contactan con dicho pasador cuando se produce una desconexión del actuador de al menos una de dichas piezas. Así, mediante el dispositivo descrito, debido al dimensionado de la ventana, se pueden controlar los movimientos del actuador que se producen en el caso de desconexión accidental de uno o ambos de sus puntos de acoplamiento.

Además dichos pasadores incorporan unos ensanchamientos en su extremo libre para controlar los movimientos laterales del actuador, lo cual incrementa el peso y la complejidad de los pasadores, aparte de que dichos pasadores de seguridad deben de ser capaces de soportar el peso del actuador en caso de desconexión.

Una de las piezas a las que se une el actuador es una pieza fija, en tanto que la otra es pieza móvil, de manera que en caso de que se produzca desconexión de la parte fija, al efectuarse el desplazamiento de la pieza móvil, arrastra al actuador, con lo que se da la situación de que los posibles movimientos de arrastre del cuerpo del actuador son de gran longitud, por lo que se requiere la realización de ventanas por las que discurre el pasador de grandes dimensiones, y en consecuencia su peso es elevado.

Otra consecuencia de los movimientos de arrastre largos es que las cargas de peso del actuador aplicado en los extremos de la ventana generan unas fuerzas muy descentradas con respecto a la parte superior del dispositivo de seguridad, por lo que el conjunto debe estar preparado para soportar dichas cargas con medios de refuerzo que implican un aumento de peso.

Por otro lado cabe señalar que en caso de que durante la desconexión se produzcan vibraciones, los pasadores del actuador podrán producir un golpeteo en la ventana del dispositivo, lo cual es una condición desfavorable.

Por último señalar que para permitir realizar el mantenimiento o desmontaje de un actuador se ha previsto que las ventanas incorporen en su parte inferior un tramo articulado que permite realizar la apertura de la ventana para permitir el paso de los pasadores y así realizar la extracción del actuador. Esta configuración representa un diseño que requiere refuerzos adicionales en el tramo articulado y ventana, lo que implica un aumento de peso.

Descripción de la invención

Para resolver los inconvenientes y conseguir los objetivos anteriormente indicados, la invención ha desarrollado un nuevo dispositivo de seguridad de cogida para un actuador, que se aplica en instalaciones que comprenden una barra de reacción que está unida articuladamente a un primera pieza y a una segunda pieza, de manera que dicha barra de reacción está dispuesta superiormente a un actuador, el cual también está unido a la primera y segunda pieza, para que al efectuar la actuación del actuador se produzca el desplazamiento relativo entre la primera y segunda pieza. La principal novedad de la invención radica en que el dispositivo de seguridad comprende al menos dos soportes que se fijan a la barra de reacción y que, mediante unos brazos verticales, soportan dos barras horizontales que quedan situadas enfrentadas y paralelas a las caras laterales del actuador, de forma que el dispositivo de seguridad además incluye al menos un cable situado alrededor de cada una de las barras paralelas horizontales. Los extremos de cada uno de dichos cables están fijados a las paredes laterales del actuador, para que al producirse la desconexión del actuador de la primera o segunda pieza, dicho actuador quede retenido mediante el dispositivo de seguridad de forma que queda colgado de los cables sobre las barras horizontales paralelas, que a su vez están soportadas por los soportes a través de los brazos verticales.

Este dispositivo es más ligero y sencillo que las ventanas del dispositivo descrito en el estado de la técnica.

Los extremos de los cables están preferentemente unidos a la parte superior de las caras laterales del actuador y en la vertical de su centro de gravedad, para facilitar la retención del actuador mediante el dispositivo de seguridad en caso de producirse la desconexión del actuador.

La fijación de los extremos de los cables en las paredes laterales del actuador, se efectúa de manera que uno sus extremos se une de forma permanente, en tanto que el otro se fija de forma desmontable, como por ejemplo puede ser mediante tornillos, de manera que se proporciona una estructura muy sencilla para permitir realizar el mantenimiento y desmontaje del actuador.

En caso de desconexión del actuador, su peso quedará colgado de los cables, limitándose por tanto los movimientos laterales.

En la realización preferente de la invención los cables son de acero lo que determina una cierta flexibilidad, que permite amortiguar las posibles vibraciones, de manera que se reducen e incluso pueden llegar a anularse los golpeteos sobre el dispositivo de seguridad.

Los soportes comprenden una parte superior que está dispuesta transversalmente a la barra de reacción, y cuyos extremos sobresalen respecto a las paredes laterales del actuador, de manera que los brazos verticales están fijados...

1. Dispositivo de seguridad de cogida para un actuador, aplicable en instalaciones que comprenden una barra de reacción (1) que está unida articuladamente a una primera pieza (2) ya una segunda pieza (3) y que está prevista superiormente a un actuador (4) que también está unido a la primera (2) y segunda pieza (3), para que al. actuar el actuador (4) produzca el desplazamiento relativo, entre la primera (2) y segunda pieza (3); caracterizado el dispositivo porque comprende:

al menos dos soportes (6) que se fijan en la barra de reacción (1) y que, mediante unos brazos verticales (7), soportan dos barras horizontales (8) que quedan situadas enfrentadas y paralelas a las caras laterales del actuador (4);

al menos un cable (9), situado alrededor de cada una de las barras paralelas horizontales (8), y cuyos extremos se fijan a las paredes laterales del actuador (4), para que al producirse la desconexión del actuador (4) de la primera (2) ó segunda pieza (3), dicho actuador (4) quede retenido mediante el dispositivo de seguridad.

2. Dispositivo de seguridad de cogida para un actuador, según reivindicación 1, caracterizado porque los extremos de los cables (9) están unidos a la parte superior de las caras laterales del actuador (4) y en la vertical de su centro de gravedad.

3. Dispositivo de seguridad de cogida para un actuador, según reivindicación 1, caracterizado porque uno de los extremos de los cables (9) están unidos a la parte lateral de los actuadores (4) de forma permanente, en tanto que su otro extremo se fija de forma desmontable.

4. Dispositivo de seguridad de cogida para un actuador, según reivindicación 1, caracterizado porque los cables (9) son de acero.

5. Dispositivo de seguridad de cogida para un actuador, según reivindicación 1, caracterizado porque los soportes (6) comprenden una parte superior (6a), transversal a la barra de reacción (1), y cuyos extremos sobresalen respecto a las paredes laterales del actuador (4), de manera que los brazos verticales (7) están fijados en dichos extremos y discurren paralelos a dichas caras laterales del actuador (4); comprendiendo además los, soportes (6) una parte inferior (6b) que se acopla a la parte superior (6a) formando una abrazadera de fijación de los soportes (6) sobre la barra de reacción (1).

6. Dispositivo de seguridad de cogida para un actuador, según reivindicaciones 1 y 5, caracterizado porque los soportes (6) se fijan en proximidad a los extremos de la barra de reacción (1).