Dispositivo de seguridad de cogida para dos actuadores.Aplicable en instalaciones con dos barras de reacción (4) unidas a una primera (2) y a una segunda pieza (3) y dispuestas superiormente a dos actuadores (1),

también unidos a la primera (2) y segunda pieza (3) para producir el desplazamiento relativo entre las piezas (2) y (3). Comprende un soporte (5) ubicado entre las barras de reacción (4) y fijado a las mismas cubriendo al menos su parte superior; al menos un primer cable (9), por cada barra de reacción (4), situado sobre la superficie del soporte (5) y cuyos extremos se unen a las caras laterales enfrentadas de un actuador (1); unos brazos verticales (10) unidos al soporte (5) y a dos barras paralelas horizontales (11), situadas entre las caras laterales enfrentadas de los actuadores (1); al menos un segundo cable (12) situado alrededor de cada una de las barras paralelas horizontales (11) que se fijan a la cara lateral de un actuador (1) para que al desconectarse un actuador (1) de la primera (2) o segunda pieza (3) quede retenido mediante el dispositivo

Dispositivo de seguridad de cogida para dos actuadores.

Objeto de la invención

El dispositivo de seguridad de la invención se aplica sobre instalaciones que están dotadas de actuadores que se encuentran fijados a dos piezas para producir el desplazamiento relativo entre éstas y que requieren la incorporación de un actuador de reserva o redundante, de manera que se prevén dos actuadores dispuestos paralelos que pueden funcionar simultáneamente o uno de ellos como elemento de reserva para el caso en el que se produzca un fallo del otro actuador. El dispositivo de seguridad de la invención tiene por objeto permitir realizar la sujeción de uno de los dos actuadores cuando se produce su desconexión respecto de una de dichas piezas a las que están fijados. Es otro objeto de la invención el proporcionar una estructura del dispositivo de seguridad simplificada y de reducido peso.

En consecuencia, la invención es aplicable en cualquier sector de la industria en el que se pretenda evitar la caída total o parcial de alguno de los dos actuadores en caso de que se desconecte accidentalmente alguno de sus anclajes sobre las piezas a las que están unidos, y más particularmente es aplicable en aquellos dispositivos donde la caída total o parcial del actuador pueda tener un impacto negativo sobre la seguridad del elemento sobre el que se realiza la instalación.

La invención es especialmente aplicable en la industria aeronáutica en aquellos actuadores que están destinados a bascular elementos móviles con respecto a elementos fijos, tales como los actuadores para los timones de profundidad, flaps, etc.

La invención también podrá aplicarse en otras industrias como por ejemplo la naval, sistemas hidráulicos, robótica y en grúas y sistemas de elevación.

En la industria naval, la invención es especialmente aplicable en la fabricación de submarinos donde el espacio también es limitado al igual que sucede en la industria aeronáutica.

Respecto a los sistemas hidráulicos, se aplica en aquellos que incluyen esclusas movidas mediante actuadores, como pueden ser presas, centrales térmicas/nucleares, etc. donde el actuador pudiera producir bloqueos que conduzcan a sobrepresiones en el sistema con graves consecuencias para el mismo.

En robótica puede aplicarse tanto en plantas de producción industrial como en equipos autónomos, como pueden ser robots de vigilancia/exploración, etc.

En la industria de grúas y sistemas de elevación se aplica principalmente en aquellos en los que pueda existir un impacto en seguridad humana, como pueden ser los operarios o personas ajenas al funcionamiento de la máquina.

Antecedentes de la invención

En el estado de la técnica puede citarse el documento de patente EP 1677011, en el que se describe un dispositivo de cogida de seguridad de un actuador que está fijado a dos piezas para producir el desplazamiento relativo entre ambas, a las que también está unida articuladamente una barra de reacción dispuesta superiormente al actuador, de manera que el dispositivo de seguridad está dotado de una parte superior que se fija sobre la barra de reacción, y que además soporta dos brazos laterales que abrazan al menos parte de los laterales del actuador, incluyendo dichos brazos laterales unas ventanas que son atravesadas por unos pasadores de seguridad unidos a las paredes laterales del actuador, de modo que cada ventana tiene dimensiones mayores que la sección transversal del pasador de seguridad que lo atraviesa y de forma que el pasador de seguridad permanece dispuesto sin contacto con los bordes de dicha ventana cuando el actuador está acoplado a dichas piezas e incluso en los movimientos de accionamiento del actuador. Las ventanas se extienden horizontalmente de forma que sus bordes laterales no contactan con el pasador cuando se produce una desconexión del actuador de al menos una de dichas piezas. Esta configuración, debido al dimensionado de la ventana, permite controlar los movimientos del actuador que se producen en el caso de desconexión accidental de uno o ambos de sus puntos de acoplamiento.

Además los pasadores incorporan unos ensanchamientos en su extremo libre para controlar los movimientos laterales del actuador, lo cual incrementa el peso y la complejidad de los pasadores, aparte de que dichos pasadores de seguridad deben de ser capaces de soportar el peso del actuador en caso de desconexión.

Una de las piezas a las que se une el actuador es una pieza fija, en tanto que la otra es móvil, de manera que en caso de que se produzca desconexión de la parte fija, al efectuarse el desplazamiento de la pieza móvil, arrastra al actuador, con lo que se da la situación de que los posibles movimientos de arrastre del cuerpo del actuador sean de gran longitud, por lo que se requiere la realización de ventanas de grandes dimensiones por las que pueda discurrir el pasador, y en consecuencia su peso es elevado.

Otra consecuencia de los movimientos de arrastre largos es que las cargas de peso del actuador aplicado en los extremos de la ventana generan unas fuerzas muy descentradas con respecto a la parte superior del dispositivo de seguridad, por lo que el conjunto debe estar preparado para soportar dichas cargas con medios de refuerzo que implican un aumento de peso.

Por otro lado, cabe señalar que en caso de que durante la desconexión se produzcan vibraciones, los pasadores del actuador podrán producir un golpeteo en la ventana del dispositivo, lo cual es una condición desfavorable.

Además para permitir realizar el mantenimiento o desmontaje de un actuador se ha previsto que las ventanas incorporen en su parte inferior un tramo articulado que permite realizar la apertura de la ventana para permitir el paso de los pasadores y así realizar la extracción del actuador. Esta configuración representa un diseño que requiere refuerzos adicionales en el tramo articulado y ventana, lo que implica nuevamente un aumento de peso.

Se da la circunstancia, sobre todo en instalaciones aeronáuticas, donde la seguridad es un requisito importante, de que en lugar de instalar un único actuador se instalan dos actuadores adyacentes, de manera que en modo normal uno está activo y el otro está en modo de reserva para el caso de fallo, o bien ambos funcionan conjuntamente pero si uno de ellos falla el otro puede aumentar su carga para garantizar el buen funcionamiento del sistema.

Estos inconvenientes se resuelven en la patente española con número de solicitud 200802765, en la que se describe un dispositivo de seguridad que comprende dos soportes que se fijan en la barra de reacción y que, mediante unos brazos verticales soportan dos barras horizontales que quedan situadas enfrentadas y paralelas a las caras laterales del actuador, de modo que se dispone un cable situado alrededor de cada una de las barras paralelas horizontales, y cuyos extremo se fijan a las paredes laterales del actuador, para que al producirse su desconexión el actuador quede retenido mediante los cables. Esta configuración determina un menor peso y simplifica la configuración del dispositivo de seguridad, pero en el caso en el que se desee disponer en instalaciones con dos actuadores se debe de montar un dispositivo de seguridad por cada uno de los actuadores.

No existe un dispositivo de seguridad que permita realizar la cogida de al menos uno de los dos actuadores instalados en paralelo cuando se produce su desconexión, y que además no represente un aumento de peso excesivo.

La invención proporciona un dispositivo de seguridad capaz de proporcionar la cogida de seguridad para ambos actuadores, con un criterio de mínimo peso para lo que utiliza elementos comunes que permiten efectuar la cogida de cualquiera de los actuadores, pero con la restricción que no se necesite soportar las cargas de ambos actuadores de manera simultánea, ya que la posibilidad de que se produzca la desconexión accidental de manera simultánea en los dos actuadores es muy baja, por lo que no se contempla la posibilidad de tener que efectuar la protección contra la desconexión simultánea de ambos actuadores, en contra de lo que ocurre en el caso en el que se instalen dispositivos independientes para cada uno de los actuadores, ya que al ser dispositivos independientes, ambos deben ser capaces de soportar las cargas del actuador sobre el que van instalados.

Descripción de la invención

Para conseguir los objetivos y resolver los inconvenientes anteriormente indicados, la invención se aplica en instalaciones...

1. Dispositivo de seguridad de cogida para dos actuadores, aplicable en instalaciones que comprenden dos barras de reacción paralelas (4) que están unidas a una primera pieza (2) ya una segunda pieza (3), y que además están dispuestas superiormente a dos actuadores paralelos (1), también unidos a la primera (2) y segunda pieza (3), para que al actuar al menos un actuador (1) se produzca el desplazamiento relativo entre la primera (2) y segunda pieza (3); caracterizado el dispositivo porque comprende:

- Un soporte (5) que discurre entre las barras de reacción (4) y se fija sobre las mismas, de manera que cubre al menos su parte superior;

- al menos un primer cable (9), por cada una de las barras de reacción (4) dispuesto sobre la superficie del soporte (5) y cuyos extremos se unen a las caras laterales enfrentadas de un actuador;

- unos brazos verticales (10) que están unidos al soporte (5) y a dos barras paralelas horizontales (11) que quedan situadas entre las caras laterales enfrentadas de los actuadores (1);

- al menos un segundo cable (12) situado alrededor de cada una de las barras paralelas horizontales (11) y cuyos extremos se fijan a la cara lateral del actuador al que está enfrentada, para que al producirse la desconexión de uno de los actuadores (1) de la primera (2) o segunda pieza (3) quede retenido mediante el dispositivo.

2. Dispositivo de seguridad de cogida para dos actuadores, según reivindicación 1, caracterizado porque el soporte (5) está constituido por un marco (13) que comprende primeros lados paralelos (6) y segundos lados paralelos (7), cuyos primeros lados paralelos (6) se fijan sobre cada una de las barras de reacción (4).

3. Dispositivo de seguridad de cogida para dos actuadores, según reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque el marco (13) está constituido por una chapa.

4. Dispositivo de seguridad de cogida para dos actuadores, según reivindicaciones 1, 2 ó 3, caracterizado porque los lados paralelos (6) del marco (13) presentan una sección semicircular que se fija sobre las barras de reacción (4) mediante abrazaderas (8) que cierran la parte inferior de dichas barras de reacción (4), para permitir deslizar a los primeros cables (9) sobre sus respectivos primeros lados paralelos (6), cuando se produce la desconexión del actuador al que están unidos.

5. Dispositivo de seguridad de cogida para dos actuadores, según reivindicación 4, caracterizado porque los brazos verticales (10) están unidos a la zona media de los segundos lados paralelos (7).

6. Dispositivo de seguridad de cogida para dos actuadores, según reivindicación 2, caracterizado porque los segundos lados paralelos (7) comprenden medios de refuerzo.

7. Dispositivo de seguridad de cogida para dos actuadores, según reivindicación 6, caracterizado porque los medios de refuerzo de los segundos lados paralelos (7) están constituidos por dobleces practicados en dichos segundos lados paralelos (7).

8. Dispositivo de seguridad de cogida para dos actuadores, según reivindicación 7, caracterizado porque los dobleces de refuerzo de los segundos lados paralelos determinan una configuración en "U".

9. Dispositivo de seguridad de cogida para dos actuadores, según reivindicación 1, caracterizado porque los brazos verticales (10) están constituidos por chapa plegada e incluyen medios de refuerzo.

10. Dispositivo de seguridad de cogida para dos actuadores, según reivindicación 9, caracterizado porque los medios de refuerzo de los brazos verticales (10) son nervios.

11. Dispositivo de seguridad de cogida para dos actuadores, según reivindicación 1, caracterizado porque las barras paralelas horizontales (11) son huecas.

12. Dispositivo de seguridad de cogida para dos actuadores, según reivindicación 1, caracterizado porque los extremos de los primeros cables (10) están unidos a la parte superior de las caras laterales enfrentadas del actuador (1) y en la vertical de su centro de gravedad.

13. Dispositivo de seguridad de cogida para dos actuadores, según reivindicaciones 11 ó 12, caracterizado porque uno de los extremos de los primeros cables (9) y de los segundos cables (12) están unidos a las paredes laterales de los actuadores (1) de forma permanente, en tanto que su otro extremo se fija de forma desmontable.

14. Dispositivo de seguridad de cogida para dos actuadores, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los primeros cables (9) o los segundos cables (12), o ambos, son cables de acero.