MÁQUINA TRICOTOSA DE URDIMBRE PLANA.

La presente invención se refiere a una máquina tricotosa lineal. Concretamente, la presente invención se refiere a una máquina tricotosa tipo Raschel o tricotosa de urdimbre similar con fontuna simple o doble, conocida también normalmente como telar de urdimbre tipo Raschel, usada para fabricación de artículos tricotados. Como es sabido, las máquinas tricotosa tipo Raschel con fontuna doble están dotadas con dos filas de agujas, estando alojada cada una en una respectiva fontuna y soportada por una respectiva barra. Cada fontuna está equipada además con una serie de lengüetas que pueden estar acoplados a las agujas en sistemas denominados "compuestos, y una serie de "peines de punto" usados normalmente para prevenir que el bucle sea tomado hacia arriba cuando la aguja se levanta para descargar el punto y tomar un nuevo hilo. Asimismo, la serie de lengüetas y los peines de punto son soportados por respectivas barras, que son paralelas a las barras de agujas y se desarrollan longitudinalmente a lo largo de toda la máquina. Las barras de agujas, las barras de lengüetas y las barras de peines de punto se mueven sincrónicamente con un movimiento hacia delante - hacia atrás por medio de sistemas (más o menos complejos) que consisten en palancas compuestas dispuestas adecuadamente (en forma de cuadriláteros), calculadas exactamente y aptas para realizar el movimiento para el que están diseñadas. En particular, ejemplos de máquinas conocidas que pertenecen a este tipo pueden encontrarse en los documentos US 3,221,520, US 3,568,470, US 3,460,358, US 4,332,149, US 3,950,942, DE 3620259 y WO03/071018. Otros ejemplos son los mostrados por las patentes GB 723,091 y US 3,646,782 relativas a máquinas de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 que ambas divulgan mecanismos alternativos que constan de palancas articuladas dispuestas adecuadamente para mover elementos de máquina tricotosa de urdimbre tales como barras de agujas. Las modernas tecnologías de diseño asistido por ordenador permiten estudiar precisamente las leyes del movimiento de dichas palancas compuestas con prefecto sincronismo entre los diferentes elementos que forman el tejido, que comienza del mismo conjunto de levas en movimiento por un eje de motriz. Este sistema está basado en equilibrios muy delicados entre palancas, fulcros, velocidades, aceleraciones, caminos, trayectorias y cualquier otro factor que constituye el mecanismo como conjunto. Además, dichas palancas compuestas son diseñadas analizando los cambios de forma de los elementos concernidos debidos a defectos de funcionamiento, cambios de temperatura y tolerancias que no se pueden evitar con el fin de operar la máquina tricotosa dentro de los límites de tolerancia que el sistema de tricotado puede tolerar. De hecho, se debería indicar que los hilos tienen límites dados de resistencia mecánica, dentro de los cuales tienen que ser trabajados para evitar su rotura, deformación por tensión, mala formación de tejido, todo lo cual significa mala calidad. Por lo tanto, las palancas compuestas son diseñadas también en función del tipo de hilo usado, del tensado del hilo y de los valores de la velocidad de avance que determinan la anchura del tejido. Esto es el por qué la máquina es llevada a cabo normalmente para fabricar un artículo dado de acuerdo con las necesidades del cliente. En otras palabras, los movimientos y el tamaño de las palancas compuestas son ajustados y calibrados (en el argot textil "muestreados") para fabricación de un artículo específico. Sin embargo, máquinas conocidas como la antes descrita tienen grandes inconvenientes. Un primer inconveniente es la escasa versatilidad de dichas máquinas para la fabricación de diferentes artículos. Efectivamente, se debería destacar que para cambiar el plan de la máquina y obtener movimientos que difieran de los predefinidos, se llevan a cabo ajustes muy delicados y complejos, que exigen la intervención de personal que tenga instrumentos y conocimientos específicos. Por ejemplo, si se usa un hilo cuyas características difieren de las previamente operadas, las palancas compuestas deben ser modificadas por especialistas, que cambien la trayectoria de los elementos implicados en la fabricación del tejido. Efectivamente, las agujas, cerrojos y peines de punto (que son considerados consumibles) pueden ser sustituidos por personal que trabaje en la factoría de artículos de punto; mientras que otras partes, tales como, por ejemplo, la sustitución de una leva, debería intervenir personal que trabaje en la empresa fabricante, ya que esta sustitución implica varias operaciones de desensamblado y recalibración. Eso es el por qué los cambios solamente puede hacerlos un técnico que trabaje para la firma fabricante de la máquina tricotosa, si es necesario, para que dicha máquina tricotosa trate de simular y calcular posibles implicaciones del sistema como una función de los cambios requeridos por el cliente. 2 ES 2 367 927 T3 La intervención de personal especializado es muy costosa a causa de los tiempos de inactividad en los que la máquina no se usa y de los costes que conlleva el cambio de operador. Otra desventaja más de las máquinas tricotosas como la antes descrita es que los mecanismos de movimiento tienen que llevarse a cabo necesariamente con elementos físicos altamente precisos que muestren deformaciones casi inexistentes bajo tensión. Esto significa una alta precisión en la elección de materiales, formas, tamaño, tolerancias de trabajo, lo que da lugar a altos costes de fabricación. Además, se debería indicar que las palancas compuestas antes mencionadas, además de ser bastante voluminosas, necesitan espacios bastante grandes para su movimiento. Asimismo, la colocación de las levas, se sabe que están espaciadas entre sí, y la colocación del motor conlleva un tamaño total especialmente grande de la máquina en su conjunto. Otra desventaja más consiste en la forma del eje de rotación asociado a las levas de control y puesto en rotación por el motor. Dicho eje, que se extiende sobre el desarrollo longitudinal total de la máquina (las fontunas tienen una longitud aproximada de 3,5 metros) conlleva problemas graves en lo que se refiere a funcionamiento, equilibrio, reducción de vibración, ensamblaje, cuyos problemas son consecuencia exactamente del tamaño de dicho eje. En estas circunstancias, la tarea técnica fundamental de la presente invención es proveer una máquina tricotosa de urdimbre que es capaz de obviar sustancialmente los inconvenientes antes mencionados. Dentro de dicha tarea técnica, un objetivo importante de la invención es concebir una máquina tricotosa de urdimbre que es versátil y puede ser adaptada fácilmente para diferentes tipos de funciones, sin necesidad de la intervención de personal especializado. Otra tarea técnica es proponer una máquina tricotosa de urdimbre que es económica, con pequeño tamaño total y simple desde un punto de vista estructural. La tarea técnica y los objetivos antes mencionados se logran básicamente mediante una máquina tricotosa de urdimbre de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque comprenden más que lo técnico. Lo siguiente es una descripción de una realización preferente, aunque no exclusiva, de una máquina tricotosa de urdimbre de acuerdo con la invención para un fin indicativo y no limitativo, como se muestra en los dibujos adjuntos, en los que: - La figura 1 muestra una vista esquemática en alzado lateral, habiendo sido retiradas algunas partes para mostrar mejor otras, de una máquina tricotosa de acuerdo con la presente invención; - La figura 2 muestra una vista esquemática en alzado frontal, estando retiradas algunas partes para mostrar mejor otras, de la máquina tricotosa de acuerdo con la presente invención; - La figura 3A es una vista en alzado lateral de un detalle constructivo de la máquina mostrada en las figuras 1 y 2 de acuerdo con una primera variante de ejecución; - La figura 3B es una vista en alzado lateral de un detalle constructivo de la máquina mostrada en las figuras 1 y 2 de acuerdo con una segunda variante de ejecución; - La figura 4 es una vista en planta de otro detalle constructivo de la máquina tricotosa; - La figura 5 es una vista esquemática en alzado lateral de una parte inferior de la máquina tricotosa; - La figura 6 muestra una vista esquemática en alzado lateral, estando retiradas algunas partes para mostrar mejor otras, de una máquina tricotosa de acuerdo con una realización alternativa con respecto a la mostrada en la figura 1; - La figura 7 muestra una sección de la figura 6 a lo largo de la línea VII-VII. Con referencia a los dibujos adjuntos, en número 1 se refiere globalmente a una máquina tricotosa de acuerdo con la presente invención. Concretamente, la presente invención puede aplicarse ventajosamente a máquinas tricotosas... [Seguir leyendo]

una primera (2) y una segunda (3) fontunas, que tiene cada una al menos una barra (4) que se extiende longitudinalmente a lo largo de dicha máquina, y al menos una fila de agujas (5) soportada por dicha barra (4); una pluralidad de guías (10) de hilo para disponer al menos un respectivo hilo en dichas agujas (5); un motor (11) para mover dicha al menos una barra (4) de cualquier fontuna (2, 3) con un movimiento hacia delante y hacia atrás que logra alejar de/hacia las guías (10) de hilo; y medio (12) de transmisión de movimiento asociado a dicha al menos una barra (4) de cada fontuna (2,3) y que tiene al menos un elemento (14) rotatorio por cada fontuna (2, 3) asociada al motor (11); comprendiendo además dicho medio (12) de transmisión al menos una biela (13) por cada fontuna (2, 3) que tiene un primer extremo (13a) enganchado rígidamente a dicha barra (4) y un segundo extremo (13b), opuesto al primero (13a), asociado operativamente a dicho elemento (14) rotatorio que está dotado con al menos una guía (16) de leva, siendo dicha biela (13) de cada fontuna (2, 3) rígida y teniendo un desarrollo longitudinal básicamente paralelo a un sentido de movimiento (A) hacia delante hacia atrás de dicha biela (13), comprendiendo dicho elemento (14) rotatorio al menos un disco (15) de leva que gira alrededor de un respectivo eje (X) de rotación, estando definida dicha al menos una guía (16) de leva sobre o en dicho disco (15) de leva, teniendo dicha guía (16) de leva una forma que se desarrolla alrededor del eje (X) de rotación de dicho disco (15) de leva, caracterizada porque dicho segundo extremo (13b) de la biela (13) comprende un rodillo (18) que se desliza dentro de dicha guía (16) de leva obtenida en dicho disco de leva 2. La máquina de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque dicho medio (12) de transmisión comprende además: una polea (22) de transmisión asociada a un engranaje y a dicho motor (11); al menos un elemento (24) de conexión por cada fontuna (2, 3), asociado a dicho engranaje de dicha polea (22) para rotación alrededor de un respectivo eje; y al menos un eje (21) de rotación que tiene un primer extremo (21a) instalado sobre el elemento (24) de conexión, y un segundo extremo (21 b) opuesto al primero (21 a) encajado a presión sobre el elemento (14) rotatorio. 3. La máquina de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque dicho disco (15) de leva tiene al menos dos guías (16) de leva para definir dos vías (31 a, 31 b) discretas, y porque dicho segundo extremo (13b) de la biela (13) comprende al menos dos cojinetes (30) de movimiento (30) para deslizamiento sobre cada una de dichas vías (31 a, 31 b), respectivamente. 4. La máquina de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque cada fontuna (2, 3) comprende además al menos una barra (9) que sujeta peines (8) de punto y / o una barra (7) que sujeta lengüetas (6), básicamente paralelos a la barra (4) que soporta dicha fila de agujas (5); estando cada barra (4, 7, 9) asociada rígidamente a al menos una respectiva biela (13). 5. La máquina de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1, 3 o 4, caracterizada porque cada elemento (14) rotatorio incluye al menos dos discos (15) de leva coaxiales entre sí e instalados sobre los respectivos ejes (21) de rotación. 6. La máquina de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque cada barra (4, 7, 9) de cada fontuna (2, 3) está asociada rígidamente a dos respectivas bielas (13) alojadas en extremos opuestos de dicha barra (4, 7, 9) y porque comprende dos elementos (14) rotatorios por cada fontuna (2, 3), estando cada uno de ellos dispuesto en extremos opuestos de dichas barras (4, 7, 9) para estar asociados a las bielas (13) enganchadas a la barra (7) que sujeta las lengüetas (6), a la barra (9) que sujeta los peines (8) de punto y a la barra (4) que soporta dicha fila de agujas (5), respectivamente. 7. La máquina de acuerdo con la reivindicación precedente, caracterizada porque comprende además cos cuerpos (17) en forma de caja dispuestos en respectivos extremos opuestos de dichas barras (4, 7, 9) y conteniendo cada uno al menos dos elementos (14) rotatorios, estando cada uno de ellos asociado a una respectiva fontuna (2, 3). 8. La máquina de acuerdo con la reivindicación precedente, caracterizada porque dichos elementos (24) de conexión incluyen respectivos engranajes (24a) enganchados en lados opuestos de dicho engranaje de dicha polea (22) para rotar en sentidos contrarios. 9. La máquina de acuerdo con la reivindicación 7 y/o 8, caracterizada porque dichos elementos (14) rotatorios alojados dentro de un respectivo cuerpo (17) en forma de caja son contiguos entre sí para girar alrededor de correspondientes ejes (X) paralelos y en sentidos iguales o contrarios; teniendo cada elemento (14) rotatorio un primero (15a) y un segundo (15b) discos de leva coaxiales y espaciados para alejarse entre sí, estando alojado 8 ES 2 367 927 T3 al menos uno de dichos discos (15a, 15b) de leva de un elemento (14) rotatorio entre dos discos (15a, 15b) de leva del elemento (14) rotatorio contiguo. 10. La máquina de acuerdo con la reivindicación precedente, caracterizada porque dicho primer disco (15a) de leva comprende una superficie active orientada hacia dicho segundo disco (15b) de leva y que tiene dicha guía (16) de leva; teniendo dicho segundo disco (15b) de leva dos superficies activas opuestas, teniendo cada una de ellas una guía (16) de leva. 11. La máquina de acuerdo con la reivindicación precedente, caracterizada porque dicha guía (16) de leva comprende un entrante en la superficie activa correspondiente de un respectivo disco (15a, 15b) de leva. 12. La máquina de acuerdo con la reivindicación precedente, caracterizada porque dicho motor (11) está dispuesto entre los extremos opuestos de dichas barras (4, 7, 9); incluyendo dichos medios (12) de transmisión dos ejes (21) de rotación por cada fontuna (2, 3) que se extienden sobre lados opuestos del motor (11) y estando asociado cada uno de ellos a un elemento (14) rotatorio dispuesto en el respectivo cuerpo (17) en forma de caja. 13. La máquina de acuerdo con la reivindicación 12, caracterizada porque cada eje (21) comprende al menos una primera parte (25) próxima al motor (11) y enganchada a un respectivo elemento (24) de conexión, y una segunda parte (26) asociada al respectivo elemento (14) rotatorio; y una junta (27) de conexión para la unión de dichas primera y segunda partes (25, 26) coaxialmente entre sí. 14. La máquina de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque comprende además medios (19, 29) guía longitudinales que actúan operativamente sobre dichas bielas (13) para prevenir que dichas bielas (13) se desvíen de la dirección de movimiento (A). 15. La máquina de acuerdo con la reivindicación precedente, caracterizada porque dichos medios (19, 29) guía comprenden cojinetes (19) guía diseñados para guiar la biela (13) en su movimiento longitudinal hacia delante hacia atrás de acuerdo con la dirección de movimiento (A), y cojinetes (29) guía para prevenir que dichas bielas (13) roten alrededor de un eje (Y), que es perpendicular al eje de rotación de los elementos (14). 16. La máquina de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque cada biela (13) está equipada además con un entrante (20) dentro del cual se desarrolla un eje (21) de rotación instalado sobre un respectivo elemento (14) rotatorio y que pertenece a dicho medio (12) de transmisión. 17. La máquina de acuerdo con la reivindicación precedente, caracterizada porque dicho entrante (20) está situado entre el primero (13a) y el segundo (13b) extremos de cada biela (13) y consigue pasar a través del centro de la respectiva leva (15). 18. La máquina de acuerdo con las reivindicaciones 16 o 17, caracterizada porque el entrante (20) es además de forma básicamente elíptica para permitir el deslizamiento a lo largo de la dirección (A) de la biela (13) alrededor de dicho eje (21). 19. La máquina de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque cada biela (13) se desarrolla diametralmente al lado de la superficie activa en la que se obtiene la respectiva guía (16) de leva. 9 ES 2 367 927 T3 ES 2 367 927 T3 11 ES 2 367 927 T3 12 ES 2 367 927 T3 13 ES 2 367 927 T3 14