ACTUADOR PIEZOELÉCTRICO PARA BARRAS GUÍA HILOS JACQUARD DE MÁQUINAS TEXTILES.

Un actuador piezoeléctrico (3) para barras guía hilos jacquard para máquinas para tejidos de punto de urdimbre,

que comprende: - un cuerpo de montaje (6); - un cuerpo piezoeléctrico (8) individual; - una pluralidad de contactos eléctricos (9) de interfaz conectados de manera operativa a dicho cuerpo piezoeléctrico (8); y - una porción de conexión (10) apta para interconectar con una porción guía hilos, estando configurado y predispuesto dicho cuerpo de montaje (6) para poder ser enganchado de manera desmontable en un asiento de alojamiento (5) de un cuerpo de soporte (7) de una barra jacquard y para llevar a cabo un montaje individualmente desmontable de dicho actuador sobre dicho cuerpo de soporte (7) caracterizado porque dicho cuerpo de montaje (6) está dedicado independientemente a dicho actuador piezoeléctrico (3), y porque dicho cuerpo piezoeléctrico (8) individual está montado sobre dicho cuerpo de montaje (6)

La presente invención se refiere a un actuador piezoeléctrico para barras guía hilos jacquard de máquinas textiles, en particular para máquinas para tejidos de punto tales como de urdimbre, raschel, tricot, ganchillo y similares. La presente invención se refiere adicionalmente a una máquina para tejidos de punto de urdimbre que comprende el mencionado actuador. Como es sabido, las máquinas para tejidos de punto de urdimbre lineales están provistas de una pluralidad de barras diseñadas para portar una 5 pluralidad de elementos sujeta hilos, comúnmente denominados guía hilos. Tales barras son movidas para permitir que los hilos correspondientes a los guía hilos avancen de manera correcta hasta las agujas de una plancha de agujas de la máquina para tejidos de punto para la fabricación de un tejido nuevo. La barra guía hilos hace dos movimientos básicos, un movimiento lineal enfrente del gancho de cada aguja, o detrás del mismo, denominado comúnmente “movimiento transversal”, y un movimiento oscilante sobre 10 el lado de cada aguja para colocar los hilos delante y detrás del gancho de la aguja alternativamente, denominado comúnmente “movimiento oscilatorio”. Adicionalmente, son conocidas las barras guía hilos de tipo jacquard provistas de dispositivos jacquard que permiten que cada guía hilos se mueva por separado con respecto a un espacio de aguja adicional, en la misma dirección, o en la dirección opuesta, del movimiento transversal de dichas barras, de acuerdo con un patrón específico a obtener en el tejido. 15 Con este propósito, en la actualidad aún existen básicamente dos tipos de selección, uno que hace uso de elementos piezoeléctricos o piezocerámicos, y otro que hace uso de un sistema de tire y empuje para unos elementos mecánicos que son capaces de desplazar el guía hilos desde una posición hasta la otra. En el primer caso, el desplazamiento se produce mediante la flexión o el curvado de una lámina, que está rígidamente anclada en su porción superior y puede moverse libremente en su porción inferior, bajo una 20 orden. El movimiento inferior se produce entre dos topes mecánicos cuyo espacio está rígidamente definido como una función de la finura de la máquina. La punta o extremo de la lámina curvable tiene un agujero a través del que se suministra el hilo de tejedura. Con el desplazamiento del extremo inferior de la lámina, es decir la porción guía hilos, también se desplaza el hilo en la misma e interactúa con la aguja subyacente. Un desplazamiento selectivo de las barras guía hilos implica un desplazamiento individual del 25 hilo entre dos agujas adyacentes, de manera que durante la tejeduría el hilo de una aguja pueda ser desplazado selectivamente hasta la aguja adyacente, es decir hacia delante o hacia detrás de la calada de una aguja con respecto a su posición original. En las máquinas de tipo jacquard, el desplazamiento adicional siempre se produce por parte de una aguja. La Patente Nº JP63092762 con fecha 30/9/1986 introdujo el uso de elementos piezoeléctricos asociados con guía hilos individuales para la formación de 30 tejidos jacquard en máquinas para tejidos de punto de urdimbre. De acuerdo con esta patente, los desplazamientos de los elementos piezoeléctricos pueden realizarse en cualquier momento y a una velocidad mayor en comparación con los sistemas mecánicos tradicionales, por lo tanto, cuando el guía hilos está delante del gancho de la aguja (movimiento denominado “overlap”) así como cuando está detrás del gancho de la aguja (movimiento denominado “underlap”), o cuando debido al desplazamiento 35 de la barra (traslación horizontal de la barra o movimiento transversal), ésta se desplaza horizontalmente en ambas direcciones.

Más adelante, con el desarrollo de la tecnología en la electrónica y en el campo de las piezas guías, de nuevos materiales para los cables eléctricos y similares, de nuevos sistemas de circuitos integrados electrónicos para enviar señales eléctricas selectivas a las diversas terminales o clavijas conectadas a las 40 láminas piezoeléctricas de los actuadores jacquard, se desarrollaron soluciones alternativas, que realmente explotaron las nuevas invenciones ofrecidas por la industria electrónica en general. En lo que a circuitos se refiere, es decir a la cantidad de cables y al tamaño de los mismos, se obtuvieron enormes mejoras al explotar en particular la tecnología de conversión de datos de serie a paralelo, para poder enviar selectivamente a clavijas individuales la corriente y voltaje requeridos para desplazar o curvar la 45 lámina piezoeléctrica sujeta hilos. Los comandos ya no se envían mediante una multitud de cables conectados a clavijas individuales (tal como p. ej. en la Patente Nº DE4226899 del 14 de Agosto de 1992) sino que mediante buses, los datos “viajan” a través de unos pocos cables que sirven a una cantidad o grupo de láminas, dependiendo de los circuitos integrados en uso. Por ejemplo, la tecnología conocida como SPI (Interfaz en Serie/Paralelo) es en la actualidad un modelo en este aspecto. Este sistema se 50 refiere a una interfaz de conversión serie/paralelo para señales (que están presentes en el bus de transmisión y se usan para controlar las láminas piezoeléctricas en los sistemas de tipo jacquard). Esta interfaz es conocida y está normalizada desde hace bastante tiempo (de hecho, está originada a principios de los años ochenta). Existen otros muchos sistemas de transmisión de datos basados en bus como el SPI, que están mejorados y son más seguros con respecto a los viejos SPI, pero su función es 55 básicamente la misma, es decir si en el bus hay presente una señal débil, se activa una tarjeta de alimentación para secciones, que suministrará la energía precisa para un funcionamiento adecuado del actuador tal como está programado. Típicamente, en electrónica los números se expresan en base hexadecimal y por consiguiente la solución óptima es distribuir los comandos en grupos formados por 16 hilos. Explotando nuevamente esta peculiaridad electrónica, se desarrollaron unos selectores para los 60 actuadores jacquard que usan módulos formados por 16 actuadores. Un ejemplo de tales sistemas está descrito en la Patente Estadounidense 5.533.366. Dichos módulos portan físicamente 16 actuadores firmemente sujetos a cada módulo, y luego se monta el módulo en la barra jacquard. Además de estar físicamente conectados al módulo, generalmente pegados al mismo, los actuadores están rígidamente conectados a los diversos cables que se conectan a sus clavijas mediante soldadura, los cables soldados a las diversas clavijas están unidos y guiados a través de una estructura (cable extruido hecho de goma normal o termocontraíble o una envoltura tubular reticulada), todos los cables procedentes del módulo de sujeción de los actuadores, unidos en un cable o envoltura exterior, son guiados hasta un conector 5 (generalmente un conector macho) que será encajado en un conector hembra que es parte de una interfaz para transmitir señales eléctricas a las clavijas individuales de los actuadores eléctricos. Tal interfaz conecta los módulos de sujeción de los actuadores al lado de potencia, que suministra la corriente y el voltaje y es controlada por un sistema de control basado en un microprocesador que reacciona ante los comandos enviados por el programa que genera las estructuras de tejedura y por lo tanto los 10 desplazamientos de las láminas piezoeléctricas. Esta es una estructura hecha de un módulo que incorpora rígidamente láminas piezoeléctricas mediante el pegado adhesivo con una resina adecuada de las clavijas de las láminas piezoeléctricas individuales a los cables eléctricos rígidamente conectados a las mismas, p. ej. soldados a las mismas. Esta zona tiene a su vez una capa de resina y forma una pieza con los cables, las clavijas de la lámina y las láminas en la zona de soldadura, de manera que se evite 15 que las vibraciones ocasionadas por el módulo piezoeléctrico durante el funcionamiento causen la separación total o parcial de la soldadura de la clavija con respecto a la lámina piezoeléctrica, lo que la dañaría de manera irreversible y produciría un rechazo por fallo. En caso de un problema en una lámina piezoeléctrica dañada concreta, que sea parte de un grupo o módulo determinado, esta solución permite un rápido reemplazo del módulo por uno de repuesto que funcione bien. Sin embargo, este sistema 20 presenta importantes problemas tal como se describe a continuación. En primer lugar, en la presencia de un único actuador piezoeléctrico defectuoso, debe reemplazarse todo el grupo (generalmente formado por 16 actuadores), lo que significa la necesidad de tener grupos de repuesto, obviamente con la misma fineza mecánica....

1. Un actuador piezoeléctrico (3) para barras guía hilos jacquard para máquinas para tejidos de punto de urdimbre, que comprende:

- un cuerpo de montaje (6);

- un cuerpo piezoeléctrico (8) individual;

- una pluralidad de contactos eléctricos (9) de interfaz conectados de manera operativa a 5 dicho cuerpo piezoeléctrico (8); y

- una porción de conexión (10) apta para interconectar con una porción guía hilos, estando configurado y predispuesto dicho cuerpo de montaje (6) para poder ser enganchado de manera desmontable en un asiento de alojamiento (5) de un cuerpo de soporte (7) de una barra jacquard y para llevar a cabo un montaje individualmente desmontable de dicho 10 actuador sobre dicho cuerpo de soporte (7)

caracterizado porque dicho cuerpo de montaje (6) está dedicado independientemente a dicho actuador piezoeléctrico (3), y porque dicho cuerpo piezoeléctrico (8) individual está montado sobre dicho cuerpo de montaje (6).

2. El actuador de acuerdo con la reivindicación precedente, en el cual dicho cuerpo de 15 montaje (6) está configurado y predispuesto para poder ser enganchado por deslizamiento de manera guiada en dicho asiento de alojamiento (5) del cuerpo de soporte (7), entre una posición de montaje y una posición de desenganche.

3. El actuador de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el cual adicionalmente dicho cuerpo de montaje (6) sobresale transversalmente a la extensión 20 longitudinal de dicho cuerpo piezoeléctrico (8) dentro de un plano yacente del cuerpo piezoeléctrico (8) y/o en el cual dicho cuerpo de montaje (6) se extiende longitudinalmente a lo largo de al menos una parte de la extensión longitudinal del cuerpo piezoeléctrico (8).

4. El actuador de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque dicho cuerpo de montaje (6) comprende al menos una porción portadora 25 (13), estando alojada una parte de dicho cuerpo piezoeléctrico (8) sobre, o en, al menos una porción de la misma.

5. El actuador de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque dicho cuerpo de montaje (6) comprende al menos una porción de inserción (14) que puede ser enganchada por deslizamiento de manera guiada en dicho asiento 30 de alojamiento (5) del cuerpo de soporte (7), estando adelgazada dicha porción de inserción (14) con un grosor, correspondiente a la anchura del asiento de alojamiento (5) para el que la porción de inserción (14) está configurada para ser insertada, menor que el grosor correspondiente de dicha porción portadora (13).

6. El actuador de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 4 ó 5, caracterizado 35 porque dicha porción portadora (13) de dicho cuerpo de montaje (6) está provista de una pluralidad de zonas de apoyo (15) aptas para cooperar con unas correspondientes zonas de de puntal (16) de dicho cuerpo de soporte (7) con dicho actuador montado sobre dicho cuerpo de soporte (7) y con dicha porción de inserción (14) insertada dentro de dicho asiento de alojamiento (5). 40

7. El actuador de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque dicho cuerpo de montaje (6) comprende al menos una primera porción de enganche (17) configurada para cooperar con un asiento de alojamiento de sujeción (18) definido por una porción de sujeción (19) de dicho cuerpo de soporte (7).

8. El actuador de acuerdo con la reivindicación precedente, caracterizado porque dicha 45 primera porción de enganche (17) está provista de una superficie (17a) inclinada con respecto a la extensión longitudinal de dicho cuerpo piezoeléctrico (8) y configurada para cooperar con una superficie inclinada (18a) de dicha porción de sujeción (19) de dicho cuerpo de soporte (7) para empujar el actuador piezoeléctrico (3) hacia el cuerpo de soporte (7).

9. El actuador de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque dicho cuerpo de montaje (6) comprende al menos una segunda porción de enganche (24) que tiene una forma apta para ser encajada de manera desmontable dentro de un correspondiente asiento de alojamiento de enganche (25) de dicho cuerpo de soporte (7).

10. El actuador de acuerdo con la reivindicación precedente, caracterizado porque dicha 5 segunda porción de enganche (24) tiene una forma apta para ser enganchada dentro del correspondiente asiento de enganche (25).

11. El actuador de acuerdo con la reivindicación precedente, caracterizado porque dicho cuerpo de montaje (6) comprende, en relación con dicho asiento de alojamiento de enganche (25), una porción de apoyo (26) configurada para cooperar con un elemento de bloqueo (27) de 10 dicho cuerpo de soporte (7) para mantener dicha segunda porción de enganche (24) dentro de dicho correspondiente asiento de alojamiento de enganche (25).

12. El actuador de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque dicha porción portadora (13) de dicho cuerpo de montaje (6) tiene un grosor que se corresponde básicamente con la calada de una pluralidad de dichos asientos de 15 alojamiento de alojamiento (5) en dicho cuerpo de soporte (7), de manera que una pluralidad de actuadores montados en dicha pluralidad de asientos de alojamiento de alojamiento (5) tengan sus respectivas porciones portadoras (13) adyacentes entre sí y sustancialmente en contacto las unas con las otras.

13. Un dispositivo (1) para selección jacquard en máquinas para tejido de punto de 20 urdimbre, que comprende al menos:

- una barra guía hilos jacquard (2) que comprende un cuerpo de soporte (7) provisto de una pluralidad de asientos de alojamiento de alojamiento (5);

- una pluralidad de actuadores piezoeléctricos (3),

caracterizado porque cada uno de dichos actuadores piezoeléctricos (3) está de 25 acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes y está montado de manera individual dentro de uno de dichos asientos de alojamiento de alojamiento (5), estando configurados y predispuestos dichos asientos de alojamiento de alojamiento (5) para que cada uno de los mismos pueda engancharse de manera desmontable e individual en dicho respectivo cuerpo de montaje (6) y llevar a cabo un montaje 30 desmontable de dicho actuador piezoeléctrico (3) sobre dicho cuerpo de soporte (7).

14. Un procedimiento para montar actuadores piezoeléctricos (3) para guía hilos de barras jacquard para máquinas textiles de tipo de urdimbre, que comprende las etapas de alojar de manera desmontable e individual una pluralidad de actuadores piezoeléctricos (3) para guía hilos, estando cada uno de los mismos de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 35 a 12, en una correspondiente pluralidad de asientos de alojamiento (5) obtenidos sobre un cuerpo de soporte (7) de una barra guía hilos jacquard, desplazar un elemento de bloqueo (27) que está enganchado de manera móvil en la barra guía hilos, para mantener los actuadores piezoeléctricos (3) en la posición de montaje sobre la barra guía hilos, y montar de manera desmontable un dispositivo de conexión (4) en el cuerpo de soporte (7), acoplando una 40 pluralidad de conectores (34) del dispositivo de conexión (4) con una correspondiente pluralidad de contactos eléctricos (9) de los actuadores piezoeléctricos (3), y montando de manera desmontable una porción de fijación (35) del dispositivo de conexión (4) sobre el cuerpo de soporte (7).