MÁQUINA DE EMPAQUETAR CON DETECCIÓN DE SUSTANCIAS EXTRAÑAS.
Máquina de empaquetar (1) que comprende una estación de precintado la cual precinta una película de cubierta (6) en una bandeja (4),
la cual ha sido previamente llenada con un artículo para empaquetar (5), mientras la máquina de empaquetar comprende una herramienta superior (2) y una herramienta inferior (3) las cuales son presionadas juntas durante el precintado de la película de cubierta (6) a la bandeja (4) caracterizada porque la estación de precintado comprende medios (7) para detectar la desalineación del artículo para empaquetar en la bandeja, la desalineación de la bandeja (4) en la herramienta inferior (3) o bien otro objeto extraño entre la herramienta inferior (3) y la herramienta superior (2) antes y/o durante el precintado de la película de cubierta (6) a la bandeja (4)
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E07009012.
Solicitante: CFS BUHL GMBH.
Nacionalidad solicitante: Alemania.
Dirección: IGNAZ-KIECHLE-STRASSE 40 87437 KEMPTEN ALEMANIA.
Inventor/es: MAYER,JOSEF.
Fecha de Publicación: .
Fecha Solicitud PCT: 4 de Mayo de 2007.
Fecha Concesión Europea: 15 de Septiembre de 2010.
Clasificación Internacional de Patentes:
- B65B57/08 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B65 TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES. › B65B MAQUINAS, APARATOS, DISPOSITIVOS O PROCEDIMIENTOS DE EMBALAJE DE OBJETOS O MATERIALES; DESEMBALAJE (dispositivos para la colocación en paquetes y el prensado de puros A24C 1/44; dispositivos para tensar y fijar ataduras adaptadas para ser soportadas por el objeto u objetos a fijar B25B 25/00; colocación de cierres en botellas, tarros o recipientes análogos B67B 1/00 - B67B 6/00; limpieza, llenado y cierre simultáneo de botellas B67C 7/00; vaciado de botellas, jarras, latas, cubas, barriles o contenedores similares B67C 9/00). › B65B 57/00 Dispositivos de control automático, de verificación, de alarma, o de seguridad (posicionado del material de envoltura o formando receptáculo alimentado a partir de bobinas B65B 41/18). › y cuyo funcionamiento para o controla la velocidad de la máquina entera.
- B65B57/16 B65B 57/00 […] › y que funcionan para parar o controlar la velocidad de toda la máquina.
Clasificación PCT:
- B65B11/52 B65B […] › B65B 11/00 Embalaje por envoltura, p. ej. cerrando completa o parcialmente objetos o cantidades de materiales, en cintas, hojas o sobres de material flexible (embalaje de artículos aplicando cintas estrechas o bandas de material flexible B65B 13/00). › siendo plastificada una de las hojas, p. ej. por calentamiento, y forzando por la presión ejercida por un fluido, p. ej. en vacío, para su colocación con la otra hoja y el contenido, p. ej. embalado en piel.
- B65B57/16 B65B 57/00 […] › y que funcionan para parar o controlar la velocidad de toda la máquina.
- B65B9/04 B65B […] › B65B 9/00 Encerrado sucesivo de objetos, de cantidades de materiales, p. ej. líquidos o semilíquidos, en bandas planas, plegadas o tubulares, hechas de hojas de materia flexible; División de los tubos flexibles llenados para formar paquetes. › teniendo una o las dos bandas bolsos para recibir los objetos o cantidades de materiales.
Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Eslovenia, Finlandia, Rumania, Chipre, Lituania, Letonia, Ex República Yugoslava de Macedonia, Albania.
Fragmento de la descripción:
La presente invención se refiere a una máquina de empaquetar la cual precinta una película de cubierta a una bandeja la cual ha sido llenada previamente con un artículo para empaquetar, mientras la máquina de empaquetar comprende una herramienta superior y una herramienta inferior las cuales son presionadas juntas durante el precintado de la película de cubierta a la bandeja.
Las máquinas de empaquetar anteriormente mencionadas son muy conocidas a partir del estado de la técnica y son por ejemplo las máquinas de empaquetar denominadas formadorasllenadoras las cuales forman una película de plástico en una bandeja. Las máquinas de empaquetar de este tipo se revelan por ejemplo en los documentos WO 03/037719, US 5 802 804 A y EP 0 388 361 A. Esta bandeja se llena con el artículo para empaquetar y a continuación se cierra con una película de plástico de cubierta. Otra máquina de empaquetar es la denominada precintadora de bandejas en la cual las bandejas previamente formadas se llenan con el artículo para empaquetar y entonces se precintan con una película de cubierta. El precintado de la película de cubierta a la bandeja en ambos casos se ejecuta exponiendo la película de cubierta o la bandeja a calor y presionando la película de cubierta y la bandeja juntas. Esta presión se aplica por ejemplo presionando juntas una herramienta superior la cual está colocada por encima de la película de cubierta y una herramienta inferior la cual está colocada por debajo de la bandeja. En el pasado, ocurría a menudo que la herramienta superior o la herramienta inferior se dañaban durante la operación de precintado, de modo que por lo menos una de las herramientas tenía que volverse a colocar y la máquina de empaquetar no estaba en funcionamiento durante un largo período de tiempo.
Por lo tanto es el objetivo de la presente invención superar las deficiencias de las máquinas de empaquetar según el estado de la técnica.
Este problema se resuelve con una máquina de empaquetar que comprende una estación de precintado la cual precinta una película de cubierta a una bandeja, la cual ha sido previamente llenada con un artículo para empaquetar, mientras la máquina de empaquetar comprende una herramienta superior y una herramienta inferior las cuales se presionan juntas durante el precintado de la película de cubierta a la bandeja mientras la estación de precintado comprende medios para detectar una desalineación del artículo para empaquetar en la bandeja, una bandeja desalineada o bien otro objeto extraño entre la herramienta inferior y la herramienta superior antes
o durante el precintado de la película de cubierta a la bandeja.
Fue totalmente sorprendente y no podía ser esperado por una persona experta en la técnica que el dañado de la herramienta superior o inferior podría ser evitado por la máquina de empaquetar de la invención. La máquina de empaquetar de la invención es fácil de construir y de funcionamiento.
La máquina de empaquetar de la invención es por ejemplo una máquina de empaquetar denominada formadora-llenadora. Esta máquina de empaquetar comprende una estación de formación en la cual una película de plástico plana se forma en una multitud de bandejas las cuales son a continuación llenadas con un artículo para empaquetar y entonces se precintan con una película de plástico de cubierta en una estación denominada de precintado. Otro ejemplo de una máquina de empaquetar según la presente invención es una denominada precintadora de bandejas en la cual bandejas de plástico esencialmente planas o previamente formadas se llenan y a continuación se precintan con una película de plástico de cubierta en una estación de precintado.
La película de cubierta puede ser una película para cubrir la bandeja o una denominada de película skin la cual es retractilada alrededor del artículo para empaquetar. En otra forma de realización preferida, la película de cubierta está formada como un objeto tridimensional.
La bandeja puede ser plana o un objeto tridimensional con un molde.
La estación de precintado en el interior de la máquina de empaquetar de la invención normalmente comprende una herramienta superior y una inferior, las cuales son presionadas juntas durante el precintado de la película de cubierta a la bandeja. Por lo menos una de estas herramientas se calienta de modo que el calor pueda ser aplicado a una de ambas, la película o la bandeja durante la operación de precintado. A fin de presionar juntas las herramientas, la por lo menos una de las herramientas comprenden medios de accionamiento los cuales desplazan la respectiva herramienta hacia arriba y hacia abajo. En una forma de realización preferida, sin embargo, la herramienta superior está estacionaria y la herramienta inferior es desplazada hacia arriba y hacia abajo. Por lo menos una de las herramientas puede comprender medios de refrigeración para enfriar la respectiva herramienta en ciertas zonas, para evitar un retractilado indeseado de la película de cubierta o de la bandeja en el caso en el que se utilicen películas retráctiles.
Según la presente invención, la máquina de empaquetar esto es la estación de precintado comprende medios para detectar una desalineación del artículo para empaquetar en la bandeja, una bandeja desalineada o bien otro objeto extraño entre la herramienta superior y la inferior antes de o durante el precintado de la película de cubierta a la bandeja. Esto se realiza para evitar que el artículo para empaquetar se extienda en el interior del área de precintado entre la herramienta superior y la inferior y dañe por lo menos una de estas herramientas cuando son presionadas juntas durante la acción de precintado. Lo mismo es cierto para los objetos extraños entre la herramienta superior y la herramienta inferior. Los medios también detectan una bandeja, la cual no está apropiadamente alineada en la herramienta inferior, por ejemplo, la cual no ha sido insertada apropiadamente en el interior de la herramienta inferior por las mordazas.
Tan pronto como estos medios detectan una desalineación de los artículos para empaquetar en la bandeja, una bandeja desalineada o un cuerpo extraño entre la herramienta superior y la inferior, se detiene el movimiento de por lo menos una de estas herramientas.
Preferiblemente, la herramienta superior o la herramienta inferior comprenden medios de accionamiento los cuales ejecutan el movimiento preferiblemente vertical de la herramienta superior o inferior. Sin embargo, preferiblemente la herramienta superior es estacionaria y únicamente se mueve verticalmente la herramienta inferior.
Estos medios de accionamiento preferiblemente están diseñados de tal modo que la velocidad o la colocación de la herramienta superior o de la inferior pueda ser determinada por un conjunto de control, por ejemplo un ordenador, el cual controla los medios de accionamiento. Preferiblemente, los medios de accionamiento son un motor, más preferiblemente un servomotor, un motor lineal o un cilindro neumático o hidráulico. El conjunto de control detiene los medios de accionamiento inmediatamente después de que se haya determinado un objeto extraño o un artículo para empaquetar desalineado.
En una forma de realización preferida de la presente preferiblemente una cámara de alta velocidad. Esta cámara está conectada a medios de ordenador los cuales analizan las imágenes sometidas por la cámara para objetos extraños o un artículo para empaquetar desalineado y la cual envía una señal de "paro" a los medios de accionamiento tan pronto como detectan un objeto de este tipo o un artículo para empaquetar desalineado entre la herramienta superior y la inferior. La cámara preferiblemente inspecciona la zona entre la película de cubierta y la herramienta inferior. En otra forma de realización preferida, la cámara se utiliza para detectar una desviación de la película de cubierta causada por un objeto extraño, un artículo para empaquetar desalineado o una bandeja desalineada. La cámara también puede ser utilizada para detectar preferiblemente el primer contacto entre el artículo para empaquetar mencionado anteriormente, la bandeja
invención, los medios para detectar objetos extraños, bandejas desalineadas o artículos para empaquetar desalineados entre las herramientas es una cámara,o un objeto extraño. En este caso, la cámara inspecciona preferiblemente la zona entre la película de cubierta y la herramienta inferior.
En otra forma de realización preferida, el medio para detectar objetos extraños,...
Reivindicaciones:
1. Máquina de empaquetar (1) que comprende una estación de precintado la cual precinta una película de cubierta (6) en una bandeja (4), la cual ha sido previamente llenada con un artículo para empaquetar (5), mientras la máquina de empaquetar comprende una herramienta superior (2) y una herramienta inferior (3) las cuales son presionadas juntas durante el precintado de la película de cubierta (6) a la bandeja (4) caracterizada porque la estación de precintado comprende medios (7) para detectar la desalineación del artículo para empaquetar en la bandeja, la desalineación de la bandeja (4) en la herramienta inferior (3) o bien otro objeto extraño entre la herramienta inferior (3) y la herramienta superior (2) antes y/o durante el precintado de la película de cubierta (6) a la bandeja (4).
2. Máquina de empaquetar (1) según la reivindicación 1 caracterizada porque la herramienta superior (2) o la herramienta inferior (3) son accionadas por medios de accionamiento (8).
3. Máquina de empaquetar (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizada porque los medios
(7) es una cámara, preferiblemente una cámara de alta velocidad.
4. Máquina de empaquetar (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizada porque los medios
(7) es un sensor de presión, preferiblemente en la herramienta superior (2).
5. Máquina de empaquetar (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizada porque los medios
(7) es un sensor que mide la tensión de la película de cubierta (6).
6. Máquina de empaquetar (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizada porque los medios
(7) es un sensor que mide la desviación de la película de cubierta (6).
7. Máquina de empaquetar (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizada porque los medios
(7) es un sensor que se basa en un sonido ultrasónico.
8. Máquina de empaquetar (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizada porque los medios
(7) es un sensor que se basa en una radiación.
9. Máquina de empaquetar (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizada porque los medios
(7) es un una galga de tensión que mide la deformación de la herramienta superior o de la herramienta inferior o de los medios de accionamiento (8).
10. Máquina de empaquetar (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizada porque comprende medios que miden la velocidad de funcionamiento real de la herramienta superior o de la inferior y la compara con una velocidad de referencia.
11. Máquina de empaquetar (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizada porque comprende medios que miden la entrada de potencia a los medios de
accionamiento (8) y la compara con una potencia de referencia.
12. Máquina de empaquetar (1) según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores caracterizada porque es una 5 precintadora de bandejas.
13. Máquina de empaquetar (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizada porque el artículo para empaquetar es un alimento, preferiblemente un alimento que comprende proteínas o un producto no alimenticio.
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