1. Máquina combinada procesadora de alimentos, capacitada para admitir la incorporación de múltiples accesorios destinados a la realización de operaciones diversas tales como cutter,

emulsionado y corte de alimentos en relación con verduras y hortalizas, rallado de pan, u otras operaciones de procesado de alimentos habituales con las máquinas y robots existentes en cocinas industriales o de otro tipo, estructurada en base a un bloque motor sobre el que se reciben y al que se fijan los diversos accesorios utilizados para las diferentes operaciones de procesado, en la que dicho bloque motor está formado por un cuerpo (1) rígido, por ejemplo de acero inoxidable, y una tapa (2) asimismo metálica, por ejemplo de aluminio, en cuyo interior albergan componentes funcionales tales como:- un motor eléctrico (5) mediante el que se comunica movimiento de giro a un eje (8) de arrastre que emerge ascendentemente a través de la mencionada tapa (2);- un variador de velocidad (6), constituido preferentemente por un variador de frecuencia;- una placa electrónica (7) de control para controlar los distintos parámetros operativos y funcionales de la máquina, y- un teclado (4), preferentemente de tipo táctil, incluido en uno de los laterales de la tapa (2) y relacionado directamente con la mencionada placa electrónica (7) de control,caracterizada porque adicionalmente incluye:- un dispositivo (11) de anclaje y fijación rápida, accionable por el usuario, para la vinculación de un accesorio (18) cualquiera a la máquina, y- una multiplicidad de elementos detectores (22) distribuidos por el espacio interior de la tapa (2) de la máquina, en particular sensores magnéticos destinados a proporcionar información a la mencionada placa electrónica (7) de control para la identificación automática del tipo de accesorio (18) incorporado en la máquina y para el reconocimiento de la condición operativa de dicho accesorio.2. Máquina según la reivindicación 1, caracterizada porque dicho dispositivo de anclaje y fijación rápida consiste en una pieza de enclavamiento (11) en forma de corona circular, susceptible de posicionamiento bajo una base de soporte (10) sobre la que apoya el accesorio (18) utilizado en cada caso, capacitada para girar a lo largo de un cierto ángulo, y dotada de una palanca en enclavamiento (11a) proyectada radialmente hacia el exterior, al alcance del usuario.3. Máquina según las reivindicaciones 1 y 2, caracterizada porque la corona de la pieza de enclavamiento (11) del mencionado dispositivo de anclaje y fijación rápida incluye varios orificios pasantes (12), con preferencia tres, practicados en posiciones angularmente equiespaciadas, separados por ángulos de 120º y configurados a modo de orificios de bayoneta, y porque dicha corona de la pieza de enclavamiento (11) incluye además otros orificios pasantes, en particular un orificio rasgado (13) en una posición intermedia entre dos orificios de bayoneta (12) consecutivos, y un orificio (14) avellanado, practicado en una posición enfrentada al arranque de la mencionada palanca de enclavamiento (11a).4. Máquina según la reivindicación 3, caracterizada porque la longitud de dicho orificio (13) corresponde a la de un arco de aproximadamente 10º de amplitud.5. Máquina según una o más de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque la mencionada palanca de enclavamiento (11a) asociada al dispositivo de anclaje y fijación rápida, incluye un elemento imantado (15) adosado a la cara inferior de la misma.6. Máquina según una o más de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque la base de soporte (10) para apoyo de los diversos accesorios (18) incluye orificios pasantes (10a), con preferencia tres orificios pasantes, en posiciones angularmente equiespaciadas, separados por 120º, en relación de superposición con los orificios pasantes de bayoneta (12) realizados en la corona de la pieza de enclavamiento (11) del dispositivo de anclaje y fijación rápida.7. Máquina según las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque los mencionados accesorios (18) incluyen en la cara exterior de su base, tetones (19) proyectados ortogonalmente desde el plano superficial de dicha base, con preferencia tres tetones (19) situados en posiciones angularmente equiespaciadas, separados por un ángulo de 120º, dimensionados con un diámetro tal que admiten ser insertados a través de los orificios pasantes (10a) de la base de soporte (10) superpuestos con los orificios pasantes de bayoneta (12) de la pieza de corona de enclavamiento (11), y conformados de modo que presentan un rebaje a modo de garganta perimetral de menor diámetro, susceptible de ser introducida en la porción de bayoneta de un orificio pasante (12) correspondiente, y ser así bloqueado en su interior con el giro de la corona de enclavamiento (11) por empuje desde el exterior sobre su palanca (11a) asociada.8. Máquina según una o más de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque incluye adicionalmente un medio de retención de la mencionada palanca de enclavamiento (11a) en la posición de bloqueo de los tetones (19), consistente en una bola (16) impulsada ascendentemente por medio de un resorte de recuperación (17), y susceptible de alojarse en el interior del orificio (14) avellanado de la corona de enclavamiento (11).9. Máquina según una o más de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada porque la citada multiplicidad de detectores (22) identifican al accesorio incorporado en la máquina en virtud de la posición ocupada en dichos accesorios por elementos imantados adosados a estos últimos.10. Máquina según una o más de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizada porque algunos de los accesorios incluyen además algún medio desplazable, ya sea verticalmente, giratoriamente o movible de otro modo, con un elemento imantado en su extremo inferior, tal como por ejemplo un eje móvil, por ejemplo en el interior de una funda tubular (21), cerrada inferiormente por medio de una tuerca-tapón (21a), de manera que dicho eje es accionado en descenso contra la acción de un resorte de recuperación asentado contra la mencionada tuerca-tapón (21a), por medio del elemento que en el accesorio determina que este último ha alcanzado su condición operativa, y lo lleva a ocupar una posición suficientemente cercana al sensor magnético (22) para que este último se vea influenciado por el campo magnético del primero, detectando dicho sensor la presencia del elemento imantado asociado al eje del interior de la funda tubular (21), e identificando de ese modo la placa electrónica (7) de control que la máquina puede ser puesta en marcha, impidiendo el funcionamiento en cualquier otra circunstancia.11. Máquina según la reivindicación 2, caracterizada porque la capacidad de giro de la pieza de enclavamiento (11) en forma de corona circular está limitada por la longitud del orificio rasgado (13) practicado en la misma, merced al alojamiento en el interior de este último de un pasador (23) emergente desde la cara superior de la tapa (2) que cierra superiormente el citado bloque motor de la máquina

Máquina combinada procesadora de alimentos.

Objeto de la invención

La presente invención se refiere a una máquina combinada procesadora de alimentos, que aporta esenciales características de novedad y notables ventajas con respecto a los medios conocidos y utilizados para los mismos fines en el estado actual de la técnica.

Más en particular, la invención propone el desarrollo y construcción de una máquina robot del tipo que se utiliza en las cocinas para el procesado de alimentos, especialmente concebida y diseñada para una operación combinada de funcionalidades tales como cutter, emulsionadora y cortadora de alimentos, estructurada en base a un bloque motor que encierra en su interior un elemento motriz tal como un motor eléctrico y una placa electrónica de control; desde dicho bloque motor emerge un eje giratorio preparado para transmitir movimiento a diferentes accesorios susceptibles de ser acoplados a dicho bloque motor para la realización de las diversas funcionalidades, contando además con medios de anclaje y fijación rápida de los mencionados cabezales. Un conjunto de detectores, incluidos asimismo en el interior del bloque motor, y relacionados directamente con la citada placa electrónica de control, permiten identificar el cabezal acoplado y determinar en consecuencia el modo de funcionamiento de la máquina. Asimismo, la máquina está dotada de diversos dispositivos de seguridad que garantizan una operatividad altamente segura para el operador.

El campo de aplicación de la invención se encuentra comprendido, obviamente, dentro del sector industrial dedicado a la fabricación y/o instalación de máquinas procesadoras de hortalizas y similares.

Antecedentes y Sumario de la invención

Los expertos en la materia son conocedores de la existencia en el estado actual de la técnica de una diversidad de aparatos y máquinas utilizados normalmente en cocinas industriales y que se destinan a operaciones relacionadas con el procesado de alimentos tales como corte de verduras y hortalizas, rallado de pan, emulsionado de alimentos y otras de naturaleza equivalente. Por lo general, las máquinas conocidas del tipo mencionado consisten esencialmente en un bloque motor en cuyo interior se alojan medios motrices compuestos por un motor eléctrico, un elemento de tapa que cierra la base superior del bloque motor, un eje de giro que emerge verticalmente a través de la mencionada tapa y que arrastra un disco de corte, y un accesorio para el tratamiento del alimento cuyas características estructurales dependen de la aplicación concreta a la que se destinen, pudiendo por tanto consistir estos accesorios en un recipiente tipo olla, dotado de una tapa de acceso y con cuchilla en su interior (máquina tipo cutter, ralladora, etc.), o bien, de manera más habitual, en el caso de las máquinas cortadoras, en un elemento de introducción o entrada de alimentos que en algunas realizaciones conocidas está conectada abatiblemente con la mencionada tapa de la máquina, con una boca de entrada integrada con dicho elemento de introducción de alimentos, a través de la cual se insertan los alimentos hacia el disco de corte mientras pueden ser forzados con la ayuda de un dispositivo empujador asociado a un medio pisador empujado manualmente por el usuario. Por supuesto, las máquinas habituales cuentan también con dispositivos de seguridad y control que solamente permiten el funcionamiento de la máquina cuando los diversos componentes de la misma se encuentran en sus respectivas posiciones operativas.

De acuerdo con lo anterior, se comprende que las máquinas existentes en el mercado realizan funcionalidades especificas determinadas tales que, dependiendo del tipo o modelo concreto de máquina que se utilice, pueden ser llevadas a cabo con eficacias y resultados ampliamente variables. En consecuencia, teniendo en cuenta las posibilidades ofrecidas por las máquinas del estado actual de la técnica, la presente invención se ha propuesto como objetivo principal una mejora sustancial de las posibilidades operativas y funcionales ofrecidas por las máquinas actuales, y para ello propone la construcción de una máquina capacitada para proporcionar en si misma diversas funciones diferentes dependiendo del accesorio que el usuario utilice en cada momento.

En este sentido, la propuesta de la presente invención consiste en una máquina para procesado de alimentos que puede ser denominada como "combinada", dado que admite la posibilidad de cambiar los accesorios, de una forma sencilla, rápida y segura, permitiendo con ello la realización de diversas operaciones de procesado en función del accesorio que se utilice en cada momento.

Así, la máquina combinada procesadora de alimentos de la presente invención permite realizar, con el cambio del accesorio operativo, las funciones de cutter, emulsionadora o cortadora de alimentos que en la actualidad realizan otras máquinas separadamente, con la particularidad de que incorpora medios y dispositivos especialmente diseñados para: 1) que las operaciones de anclaje y fijación de los diversos accesorios se realicen de una manera rápida y sencilla; 2) realizar una detección del accesorio concreto que en cada momento ha sido incorporado en la máquina y ajustar con ello, de forma automática, los parámetros de funcionamiento, y 3) garantizar una seguridad incrementada para el usuario, en base a la imposibilidad de arranque de la máquina si no se cumplen previamente todos los requisitos establecidos.

Para el cumplimiento de la característica de fijación rápida del accesorio, cada uno de los accesorios susceptibles de ser utilizados en la máquina incorpora en su base inferior un número de tetones, preferentemente tres, proyectados verticalmente hacia abajo y cada uno de ellos dotado de una garganta perimetral respectiva. Estos tetones están destinados a ser introducidos en orificios de bayoneta respectivos realizados en un elemento de bloqueo que está acoplado en la tapa del bloque motor y que admite ser girado un cierto ángulo, de manera que en la posición de anclaje, retiene a dichos tetones por acoplamiento de la porción más estrecha de cada orificio en la garganta respectiva del tetón correspondiente.

Por su parte, la característica de detección del tipo de accesorio anclado en la máquina se materializa mediante la inclusión de un cierto número de sensores, por lo general sensores magnéticos, ubicados en posiciones predeterminadas en el interior del bloque motor, de tal manera que detectan la presencia de elementos imantados asociados a cada uno de los accesorios, reconociendo de esa manera el accesorio en función de los sensores que en cada momento se vean influenciados por los respectivos campos magnéticos.

Por último, en lo relativo a los elementos de seguridad, se ha previsto que cada accesorio incluya asimismo ciertos dispositivos portadores de imanes, de tal modo que únicamente cuando el accesorio está operativo (tapas cerradas, cuchillas ocultas y sin posibilidad de acceso accidental a las mismas por parte del usuario, etc.), se permite la alimentación eléctrica al motor de la máquina para la puesta en marcha de la misma.

Para cumplimentar los requisitos operativos mencionados en lo que antecede, la máquina de la invención ha sido concebida en base a un bloque motor realizado a partir de una estructura de acero inoxidable y cerrado superiormente por medio de una tapa de aluminio o similar. En el interior del bloque motor se alojan los órganos funcionales tales como: un elemento motriz constituido preferentemente por un motor eléctrico, desde el que se proyecta un eje motriz que emerge verticalmente a través de la tapa y mediante el que se transfiere el movimiento de giro a los componentes operativos de los diversos accesorios utilizables en la máquina; una placa electrónica de control, encargada de controlar el funcionamiento general de la máquina y en la que se reciben las distintas instrucciones que el usuario introduce a través un teclado táctil asimismo asociado a una de las paredes del bloque motor, y un conjunto de dispositivos detectores, generalmente sensores magnéticos, que se encargan de generar las señales eléctricas correspondientes cuando son activados por medio de imanes asociados a cada uno de los accesorios e indicativos tanto de la presencia de un accesorio como del estado operativo del mismo, y transmitir dichas señales eléctricas a la placa de control para que esta última pueda realizar la monitorización deseada. Los accesorios, como se ha dicho en lo que antecede, pueden consistir en dispositivos de corte de tipo cutter, en dispositivos emulsionadores o en dispositivos...

1. Máquina combinada procesadora de alimentos, capacitada para admitir la incorporación de múltiples accesorios destinados a la realización de operaciones diversas tales como cutter, emulsionado y corte de alimentos en relación con verduras y hortalizas, rallado de pan, u otras operaciones de procesado de alimentos habituales con las máquinas y robots existentes en cocinas industriales o de otro tipo, estructurada en base a un bloque motor sobre el que se reciben y al que se fijan los diversos accesorios utilizados para las diferentes operaciones de procesado, en la que dicho bloque motor está formado por un cuerpo (1) rígido, por ejemplo de acero inoxidable, y una tapa (2) asimismo metálica, por ejemplo de aluminio, en cuyo interior albergan componentes funcionales tales como:

- un motor eléctrico (5) mediante el que se comunica movimiento de giro a un eje (8) de arrastre que emerge ascendentemente a través de la mencionada tapa (2);

- un variador de velocidad (6), constituido preferentemente por un variador de frecuencia;

- una placa electrónica (7) de control para controlar los distintos parámetros operativos y funcionales de la máquina, y

- un teclado (4), preferentemente de tipo táctil, incluido en uno de los laterales de la tapa (2) y relacionado directamente con la mencionada placa electrónica (7) de control,

caracterizada porque adicionalmente incluye:

- un dispositivo (11) de anclaje y fijación rápida, accionable por el usuario, para la vinculación de un accesorio (18) cualquiera a la máquina, y

- una multiplicidad de elementos detectores (22) distribuidos por el espacio interior de la tapa (2) de la máquina, en particular sensores magnéticos destinados a proporcionar información a la mencionada placa electrónica (7) de control para la identificación automática del tipo de accesorio (18) incorporado en la máquina y para el reconocimiento de la condición operativa de dicho accesorio.

2. Máquina según la reivindicación 1, caracterizada porque dicho dispositivo de anclaje y fijación rápida consiste en una pieza de enclavamiento (11) en forma de corona circular, susceptible de posicionamiento bajo una base de soporte (10) sobre la que apoya el accesorio (18) utilizado en cada caso, capacitada para girar a lo largo de un cierto ángulo, y dotada de una palanca en enclavamiento (11a) proyectada radialmente hacia el exterior, al alcance del usuario.

3. Máquina según las reivindicaciones 1 y 2, caracterizada porque la corona de la pieza de enclavamiento (11) del mencionado dispositivo de anclaje y fijación rápida incluye varios orificios pasantes (12), con preferencia tres, practicados en posiciones angularmente equiespaciadas, separados por ángulos de 120º y configurados a modo de orificios de bayoneta, y porque dicha corona de la pieza de enclavamiento (11) incluye además otros orificios pasantes, en particular un orificio rasgado (13) en una posición intermedia entre dos orificios de bayoneta (12) consecutivos, y un orificio (14) avellanado, practicado en una posición enfrentada al arranque de la mencionada palanca de enclavamiento (11a).

4. Máquina según la reivindicación 3, caracterizada porque la longitud de dicho orificio (13) corresponde a la de un arco de aproximadamente 10º de amplitud.

5. Máquina según una o más de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque la mencionada palanca de enclavamiento (11a) asociada al dispositivo de anclaje y fijación rápida, incluye un elemento imantado (15) adosado a la cara inferior de la misma.

6. Máquina según una o más de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque la base de soporte (10) para apoyo de los diversos accesorios (18) incluye orificios pasantes (10a), con preferencia tres orificios pasantes, en posiciones angularmente equiespaciadas, separados por 120º, en relación de superposición con los orificios pasantes de bayoneta (12) realizados en la corona de la pieza de enclavamiento (11) del dispositivo de anclaje y fijación rápida.

7. Máquina según las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque los mencionados accesorios (18) incluyen en la cara exterior de su base, tetones (19) proyectados ortogonalmente desde el plano superficial de dicha base, con preferencia tres tetones (19) situados en posiciones angularmente equiespaciadas, separados por un ángulo de 120º, dimensionados con un diámetro tal que admiten ser insertados a través de los orificios pasantes (10a) de la base de soporte (10) superpuestos con los orificios pasantes de bayoneta (12) de la pieza de corona de enclavamiento (11), y conformados de modo que presentan un rebaje a modo de garganta perimetral de menor diámetro, susceptible de ser introducida en la porción de bayoneta de un orificio pasante (12) correspondiente, y ser así bloqueado en su interior con el giro de la corona de enclavamiento (11) por empuje desde el exterior sobre su palanca (11a) asociada.

8. Máquina según una o más de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque incluye adicionalmente un medio de retención de la mencionada palanca de enclavamiento (11a) en la posición de bloqueo de los tetones (19), consistente en una bola (16) impulsada ascendentemente por medio de un resorte de recuperación (17), y susceptible de alojarse en el interior del orificio (14) avellanado de la corona de enclavamiento (11).

9. Máquina según una o más de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada porque la citada multiplicidad de detectores (22) identifican al accesorio incorporado en la máquina en virtud de la posición ocupada en dichos accesorios por elementos imantados adosados a estos últimos.

10. Máquina según una o más de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizada porque algunos de los accesorios incluyen además algún medio desplazable, ya sea verticalmente, giratoriamente o movible de otro modo, con un elemento imantado en su extremo inferior, tal como por ejemplo un eje móvil, por ejemplo en el interior de una funda tubular (21), cerrada interiormente por medio de una tuerca-tapón (21a), de manera que dicho eje es accionado en descenso contra la acción de un resorte de recuperación asentado contra la mencionada tuerca-tapón (21a), por medio del elemento que en el accesorio determina que este último ha alcanzado su condición operativa, y lo lleva a ocupar una posición suficientemente cercana al sensor magnético (22) para que este último se vea influenciado por el campo magnético del primero, detectando dicho sensor la presencia del elemento imantado asociado al eje del interior de la funda tubular (21), e identificando de ese modo la placa electrónica (7) de control que la máquina puede ser puesta en marcha, impidiendo el funcionamiento en cualquier otra circunstancia.

11. Máquina según la reivindicación 2, caracterizada porque la capacidad de giro de la pieza de enclavamiento (11) en forma de corona circular está limitada por la longitud del orificio rasgado (13) practicado en la misma, merced al alojamiento en el interior de este último de un pasador (23) emergente desde la cara superior de la tapa (2) que cierra superiormente el citado bloque motor de la máquina.