Procedimiento para la detección de un frenado de emergencia en un automóvil con al menos dos ruedas,

en el que - se detectan magnitudes de números de revoluciones (Nij), que representan los movimientos giratorios de al menos dos ruedas, - se selecciona la magnitud de los números de revoluciones (Nb) de una de las ruedas y/o se calcula un valor del número de revoluciones a partir de las magnitudes de los números de las ruedas, - se calcula un valor de modificación (ab) que representa la modificación temporal de la magnitud seleccionada del número de revoluciones y/o del valor del número de revoluciones, - se calcula la curva de tiempo del valor de la modificación, - en función de la curva de tiempo del valor de la modificación (ab) se detecta un frenado de emergencia, - valor de la modificación (ab) se compara con un primer valor umbral (SW1), caracterizado porque - se detecta un frenado de emergencia cuando el valor de modificación (ab) no alcanza después de un primer periodo de tiempo ( T) predeterminado, después de no haber alcanzado el primer valor umbral, un segundo valor umbral (SW2), siendo el primer valor umbral (SW1) mayor que el segundo valor umbral (SW2)

Estado de la técnica

La invención se refiere a un procedimiento y a un dispositivo para la detección de un frenado de emergencia con las características de las reivindicaciones independientes. 5

Por un frenado de emergencia se enciente, en general, que el conductor del vehículo activa el pedal del freno de manera rápida y fuerte. A partir del estado de la técnica se conocen sistemas para la detección de un frenado de emergencia. Así, por ejemplo, se conoce a partir del documento DE 195 24 939 A un control para una instalación de freno, en el que en determinadas situaciones de funcionamiento, que se reconocen sobre la base del deseo de frenado del conductor, se aplica fuerza de frenado más allá de la previsión propiamente dicha del conductor sobre los frenos de 10 la rueda. Una de estas situaciones de funcionamiento es una situación, en la que a partir de la reacción del conductor, se puede deducir una situación de peligro (frenado de emergencia). Para detectar esta situación, se evalúa el modo en que el conductor activa el elemento de activación del freno. Si activa el elemento muy rápidamente, como se detecta, por ejemplo, con la ayuda de la modificación de la presión previa de la instalación de frenado, se forma una presión más allá de la previsión del conductor. Si la magnitud evaluada excede un valor umbral predeterminado (umbral de 15 activación), entonces tiene lugar el proceso de frenado automático, es decir, la formación de fuerza elevada de frenado. El umbral de activación se modifica en este caso sobre la base de variables de funcionamiento predeterminadas, siendo reducido el umbral de activación, es decir, que se permite de manera más sensible la activación de la formación de fuerza elevada de frenado, cuando se incrementa el potencial de peligro. Como variables de funcionamiento se mencionan en este caso la presión previa de la instalación de frenado, la velocidad del vehículo, el régimen de giro del 20 vehículo, la aceleración transversal del vehículo, la aceleración longitudinal del vehículo, la modificación del ángulo de la dirección, la potencia cedida del motor y/o la demanda de presión de frenado de un regulador de la dinámica de la marcha.

Tales sistemas conocidos a partir del estado de la técnica requieren para la detección de un frenado de emergencia una instalación de detección adicional relativamente costosa y, por lo tanto, cara, como por ejemplo un registrador del 25 recorrido del pedal del freno, sensores de la aceleración longitudinal o sensores de la velocidad de guiñada.

El documento US 4398260 publica un procedimiento así como un dispositivo de acuerdo con el preámbulo de las reivindicaciones independientes 1 y 8.

Ventajas de la invención

La invención realiza la detección de un frenado de emergencia en un automóvil con al menos dos ruedas porque 30

- se detectan magnitudes de números de revoluciones, que representan los movimientos giratorios de al menos dos ruedas,

- se selecciona la magnitud de los números de revoluciones de una de las ruedas y/o se calcula un valor del número de revoluciones a partir de las magnitudes de los números de las ruedas,

- se calcula un valor de modificación que representa la modificación temporal de la magnitud seleccionada del 35 número de revoluciones y/o del valor del número de revoluciones,

- se calcula la curva de tiempo del valor de la modificación,

- en función de la curva de tiempo del valor de la modificación se detecta un frenado de emergencia, en el que la curva de tiempo del valor de modificación, en función del cual se detecta según la invención un frenado de emergencia, se puede calcular de tal forma que el valor de modificación, es decir, la aceleración negativa de la 40 rueda seleccionada, se compara con un primer valor umbral. Se detecta un frenado de pánico cuando el valor de la modificación dentro de un primer periodo de tiempo predeterminado, después de no alcanzar el primer valor umbral, no alcanza tampoco un segundo valor umbral. El primer valor umbral es en este caso mayor que el segundo valor umbral.

La invención tiene la ventaja de que para la detección más fiable de un frenado de emergencia no es necesaria ninguna 45 instalación de detección adicional costosa y cara; son suficientes los sensores del número de revoluciones de las ruedas previstos de todos modos en los sistemas de regulación antibloqueo, en los sistemas de regulación del resbalamiento del accionamiento y/o en los sistemas de estabilidad de la marcha. El empleo de una identificación de emergencia es posible, por lo tanto, también en las llamadas instalaciones de freno de bajo coste.

A través de la detección de un frenado de emergencia es posible, en el caso de un frenado de emergencia, un aviso del 50 tráfico que sigue. Aquí se piensa, por ejemplo, activar la instalación de intermitentes de alarma como reacción a un frenado de emergencia detectado.

Además, puede estar previsto que la detección de un frenado de emergencia pueda ser transmitido a través de sistemas de regulación de la distancia (sistemas ACC, Automatic Cruise Control), para que los vehículos que siguen puedan ser frenados con la misma fuerza. 55

A través de la detección de un frenado de emergencia son posibles mejoras de la estabilidad a través de una regulación sensible de las presiones de frenado en las ruedas del eje trasero y/o del eje delantero. De esta manera, se evitan rodajes demasiado grandes de las ruedas en caso de inestabilidades de las ruedas.

Además, puede estar previsto que como reacción a un frenado de emergencia detectado, se limite la presión de frenado en las ruedas traseras. Esta limitación se puede mantener hasta que se active una regulación antibloqueo y/o una regulación de la distribución de la fuerza de frenado en las ruedas traseras o se exceda una segunda duración de tiempo predeterminada o no se alcance una desaceleración mínima predeterminada del vehículo. A través de esta limitación de gradientes de la subida de la presión en los frenos de las ruedas se consigue una mejora del recorrido de 5 frenado, puesto que con ello el exceso de la presión de frenado no está excesivamente por encima del nivel de la presión de bloqueo. De esta manera, la reducción de la presión de frenado siguiente se puede mantener pequeña. También se puede reducir o bien suprimir un estrangulamiento hidráulico fuerte del acción de frenado en los frenos de las ruedas del eje trasero, que conduce a un tacto del pedal del freno poco satisfactorio.

En una configuración ventajosa de la invención está previsto que se seleccione la magnitud del número de revoluciones 10 de una de las ruedas, de tal manera que como magnitud del número de revoluciones seleccionado se selecciona la magnitud del número de revoluciones de la rueda, que presenta la velocidad mínima de giro. Por lo tanto, se utiliza como rueda de referencia la rueda más lenta. De manera alternativa o complementaria a ello, se puede calcular el valor del número de revoluciones por medio de una formación de valor medio, ponderado en determinadas circunstancias, de las magnitudes de los números de revoluciones de al menos dos ruedas. 15

Además, puede estar previsto que se verifiquen los errores de las magnitudes de los números de revoluciones y se excluyan las magnitudes de los números de revoluciones de las ruedas, en las que ha sido detectado un error, de la selección de la magnitud del número de revoluciones y/o del cálculo del valor del número de revoluciones.

También se puede detectar que el vehículo circula por una calzada con irregularidades de medida predeterminada (detección de camino malo). Si existe tal camino malo, entonces se desactiva la detección del frenado de emergencia. 20

Además, es ventajoso que para la selección de la magnitud del número de revoluciones seleccionado, es decir, de la rueda de referencia, o bien para el cálculo del valor del número de revoluciones, se consulten solamente ruedas accionadas. De esta manera, se excluye la influencia de un par de arrastre del motor, en particular en calzadas con valor de fricción bajo.

Para asegurar la detección del frenado de emergencia, puede estar previsto que la activación del pedal del freno sea 25 detectada a través de una señal del freno. Esto se puede realizar, por ejemplo, a través de un conmutador de luz de freno. En esta configuración, solamente se detecta un frenado de emergencia cuando la señal del freno indica una activación del pedal del freno.... [Seguir leyendo]

1. Procedimiento para la detección de un frenado de emergencia en un automóvil con al menos dos ruedas, en el que

- se detectan magnitudes de números de revoluciones (Nij), que representan los movimientos giratorios de al menos dos ruedas,

- se selecciona la magnitud de los números de revoluciones (Nb) de una de las ruedas y/o se calcula un valor del número de revoluciones a partir de las magnitudes de los números de las ruedas, 5

- se calcula un valor de modificación (ab) que representa la modificación temporal de la magnitud seleccionada del número de revoluciones y/o del valor del número de revoluciones,

- se calcula la curva de tiempo del valor de la modificación,

- en función de la curva de tiempo del valor de la modificación (ab) se detecta un frenado de emergencia,

- valor de la modificación (ab) se compara con un primer valor umbral (SW1), 10

caracterizado porque

- se detecta un frenado de emergencia cuando el valor de modificación (ab) no alcanza después de un primer periodo de tiempo (T) predeterminado, después de no haber alcanzado el primer valor umbral, un segundo valor umbral (SW2), siendo el primer valor umbral (SW1) mayor que el segundo valor umbral (SW2).

2. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la magnitud del número de revoluciones de 15 una de las ruedas se selecciona de tal manera que

- como magnitud del número de revoluciones (Nb) se selecciona la magnitud del número de revoluciones de la rueda, que presenta la velocidad mínima de giro, y/o

- se calcula el valor del número de revoluciones a través de una formación del valor medio de las magnitudes de los números de revoluciones de al menos dos ruedas. 20

3. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque se verifican errores de las magnitudes de los números de revoluciones y se excluyen las magnitudes de los números de revoluciones de las ruedas, en las que ha sido detectado un error, de la selección de la magnitud del número de revoluciones y/o del cálculo del valor del número de revoluciones.

4. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque se detecta cuándo la rueda del vehículo 25 circula por una calzada con irregularidades de medida predeterminada y se desactiva la detección del frenado de emergencia cuando se reconoce la circulación por una calzada de este tipo.

5. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el vehículo presenta un motor y al menos una rueda es accionada por el motor y se consultan solamente las ruedas no accionadas para la selección de la magnitud del número de revoluciones (Nb) seleccionada y/o para el cálculo del valor del número de revoluciones. 30

6. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque

- el vehículo presenta un pedal de freno que puede ser accionado por el conductor y se detecta una señal de frenado (BLS), que representa la activación del pedal del freno, y solamente se reconoce un frenado de emergencia cuando la señal de frenado indica una activación del pedal del freno, y/o

- se calcula una magnitud de desaceleración, que representa la desaceleración de todo el vehículo, y solamente 35 se detecta un frenado de emergencia cuando la magnitud de desaceleración se incrementa en el transcurso del tiempo.

7. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque como reacción a un frenado de emergencia detectado

- se activa una instalación de intermitentes de alarma prevista en el vehículo y/o 40

- se limita la presión del freno en las ruedas traseras, estando previsto especialmente que

- esta limitación de mantenga hasta que se activa una regulación antibloqueo y/o una regulación de la distribución de la fuerza de frenado en las ruedas traseras o

- se excede un segundo periodo de tiempo predeterminado o

- no se alcanza una desaceleración mínima predeterminada del vehículo. 45

8. Dispositivo para la detección de un frenado de emergencia en un automóvil con al menos dos ruedas, en el que están previstos medios (16), a través de los cuales

- se detectan magnitudes de números de revoluciones (Nij), que representan los movimientos giratorios de al menos dos ruedas,

- se selecciona la magnitud de los números de revoluciones (Nb) de una de las ruedas y/o se calcula un valor del número de revoluciones a partir de las magnitudes de los números de las ruedas,

- se calcula un valor de modificación (ab) que representa la modificación temporal de la magnitud seleccionada 5 del número de revoluciones y/o del valor del número de revoluciones,

- se calcula la curva de tiempo del valor de la modificación,

- en función de la curva de tiempo del valor de la modificación (ab) se detecta un frenado de emergencia,

- el valor de la modificación (ab) se compara con un primer valor umbral (SW1),

caracterizado porque 10

- se detecta un frenado de emergencia cuando el valor de modificación (ab) no alcanza después de un primer periodo de tiempo (T) predeterminado, después de no haber alcanzado el primer valor umbral, un segundo valor umbral (SW2), siendo el primer valor umbral (SW1) mayor que el segundo valor umbral (SW2).

9. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizado porque la magnitud del número de revoluciones de una de las ruedas se selecciona de tal manera que 15

- como magnitud del número de revoluciones (Nb) se selecciona la magnitud del número de revoluciones de la rueda, que presenta la velocidad mínima de giro, y/o

- se calcula el valor del número de revoluciones a través de una formación del valor medio de las magnitudes de los números de revoluciones de al menos dos ruedas.

Siguen tres páginas de dibujos. 20