DISPOSITIVO Y PROCEDIMIENTO PARA LA ACTIVACIÓN DE UN MEDIO DE PROTECCIÓN DE PERSONAS.

Dispositivo para la activación de medios de protección de personas (PS) con un circuito de evaluación (µC) que,

en función de una primera señal de una instalación de detección de la aceleración (BS1, BS2) y de una segunda señal de una instalación de detección de sonido corporal (K1, K2), activa los medios de protección de personas (PS), en el que el circuito de evaluación (µC) decide la activación en función de una posición de un vector, compuesto por al menos dos primeras características, que se forman con la primera señal, con relación a una curva característica, siendo modificada la curva característica en función de la segunda señal, caracterizado porque la curva característica se modifica en función de al menos una segunda característica de la segunda señal, de manera que el circuito de evaluación (µC) presenta un filtrado de paso de banda con formación siguiente de la envolvente para la formación de al menos una segunda característica

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2007/056994.

Solicitante: ROBERT BOSCH GMBH.

Nacionalidad solicitante: Alemania.

Dirección: POSTFACH 30 02 20 70442 STUTTGART ALEMANIA.

Inventor/es: WALTHER,RALF, RAUH,CHRISTIAN.

Fecha de Publicación: .

Fecha Solicitud PCT: 9 de Julio de 2007.

Fecha Concesión Europea: 29 de Septiembre de 2010.

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B60R21/0132 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B60 VEHICULOS EN GENERAL.B60R VEHICULOS, EQUIPOS O PARTES DE VEHICULOS, NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR (prevención, limitación o extinción de incendios especialmente adaptadas a los vehículos A62C 3/07). › B60R 21/00 Disposiciones o equipamientos sobre los vehículos para proteger a los ocupantes o a los peatones o para evitar ser dañados en caso de accidente o de otros riesgos de la circulación (cinturones o arneses de seguridad en los vehículos B60R 22/00; asientos construidos para proteger al ocupante de los efectos de las fuerzas de aceleración anormales, p. ej. asientos anticolisión o asientos de seguridad, B60N 2/42; disposiciones para absorber la energía en los volantes de dirección de vehículos B62D 1/11; disposiciones para absorber la energía en las columnas de dirección de vehículos B62D 1/19). › en respuesta a parámetros sobre el movimiento del vehículo.
  • B60R21/0136 B60R 21/00 […] › en respuesta a un contacto efectivo con un obstáculo.

Clasificación PCT:

  • B60R21/01 B60R 21/00 […] › Circuitos eléctricos para activar dispositivos de seguridad en el vehículo en caso de accidente o de ser éste inminente.

Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Eslovenia, Finlandia, Rumania, Chipre, Lituania, Letonia, Ex República Yugoslava de Macedonia, Albania.


Fragmento de la descripción:

Estado de la técnica [0001] La invención se refiere a un dispositivo y a un procedimiento para la activación de medios de protección de personas del tipo de las reivindicaciones independientes de la patente. [0002] Se conoce a partir de M. Feser, C. Wieand, C. Schmidt y T. Brandmeier: Crash Impact Spund Sensing (CISS) – Crash Discrimination Performance at Lower Cost. Airbag 2004 activar medios de protección de personas en función de un algoritmo basado en la aceleración y de una señal de sonido corporal. De esta manera, debe detectarse mejor un impacto frontal y la decisión de activación para situaciones críticas debe ser más robusta. Además, la instalación de la detección del sonido corporal debe abaratar, en general, el sistema. [0003] Se conoce a partir del documento DE 10 2005 020 146 A1 utilizar una instalación de detección, que comprende un sensor de impacto y un sensor de sonido corporal. En el sensor de impacto se puede tratar de un sensor de este tipo para la detección de una deformación y/o fuerza provocada a través del impacto del objeto sobre el objeto. También se puede detectar al mismo tiempo una aceleración o una modificación de la aceleración. Con la señal de sonido corporal oscilante de alta frecuencia debe realizarse una identificación del objeto, para que solamente en el caso de que en el objeto de colisión se trate de un peatón, se emita una señal de activación a un sistema de protección de peatones. De acuerdo con la gravedad de la colisión, que se puede calcular, por una parte, a partir de las señales del sensor de impacto, de manera especial a partir de las señales del sensor de sonido corporal, se puede realizar u omitir la activación simultánea de un sistema de protección de los ocupantes. Publicación de la invención [0004] El dispositivo de acuerdo con la invención para la activación de medios de protección de personas o bien el procedimiento de acuerdo con la invención para la activación de medios de protección de personas con las características de las reivindicaciones independientes de la patente tienen, en cambio, la ventaja de que se utiliza un algoritmo independiente del tiempo para las señales de aceleración, que presenta una calidad especial con respecto a la detección de accidentes, la determinación de la gravedad del accidente y la exactitud. Esto se debe a que se utiliza un vector, que presenta como componentes características que se derivan de la señal de aceleración, pero no el tiempo. [0005] En particular, el dispositivo de acuerdo con la invención o bien el procedimiento de acuerdo con la invención posibilitan una buena compatibilidad con un algoritmo actual, un alto grado de modularidad, puesto que se puede utilizar o no la influencia de la señal de sonido corporal a través de una modificación del valor umbral. Es decir, es posible una conmutación desde una señal que tiene en cuenta el sonido corporal a una señal que no tiene en cuenta el sonido corporal con gasto muy reducido. [0006] También la robustez se mejora de acuerdo con la invención, puesto que la decisión principal se basa en las señales de baja frecuencia conservadas antiguas de las señales de aceleración, dado que esta señal de baja frecuencia indica una relación causal entre la señal y la gravedad de la lesión del ocupante. [0007] El núcleo de la propuesta es, por lo tanto, modificar la curva característica en el algoritmo basado en la aceleración en función de la señal de sonido corporal. En este caso, se compara un vector de las características de la señal de aceleración con la curva característica, para tomar la decisión de activación. Es decir, que se cubre al menos un campo con al menos dos características, que se derivan a partir de la señal de aceleración de baja frecuencia. En el campo, a través de la curva característica se define al menos una sección, que es un caso de activación, es decir, cuando la pareja de valores se encuentra en esta sección. [0008] De acuerdo con la invención, la característica de la señal de sonido corporal es generada a través de un filtro de paso de banda y una formación de la envolvente siguiente. La formación de la envolvente se puede conseguir en este caso a través de una formación del valor absoluto y una filtración de paso de banda. [0009] A través de las características y desarrollos indicados en las reivindicaciones dependientes son posibles mejoras ventajosas del dispositivo indicado en las reivindicaciones independientes de la patente para la activación de medios de protección de personas o bien del procedimiento indicado en las reivindicaciones independientes de la patente para la activación de medios de protección de personas. [0010] Es ventajosa la utilización de un integrador para la formación de la integral sencilla o doble de la señal de aceleración para la formación de las dos características, puesto que éstas son magnitudes que se pueden evaluar bien, para las que existe un conocimiento experimental grande.

El integrador, el filtro y la formación del valor absoluto se pueden realizar en cada caso como módulos de software sobre el circuito de evaluación o como hardware. Los componentes de hardware son más rápidos que los componentes de software, pero en cambio son más inflexibles en la adaptación. [0012] Es especialmente ventajoso que la instalación de detección de la aceleración y la instalación de detección del sonido corporal estén incorporadas en una instalación de detección común, siendo conseguida la separación de las señales entonces a través de un filtro, puesto que las señales de aceleración son las señales de baja frecuencia y las señales de sonido corporal son las señales de alta frecuencia. De manera alternativa, es posible emplear sensores diferentes. Estos sensores se pueden colocar entonces de acuerdo con su campo de aplicación en el aparato de control o en el vehículo. Es ventajoso instalar estos sensores separados en una unidad de construcción, en la que la unidad de construcción es una carcasa de aparatos de control y los sensores están dispuestos sobre una placa de circuito impreso común. [0013] Además, es ventajoso pre-procesar la señal de sonido corporal de tal forma que la señal de salida del sensor pueda ser emitida con una velocidad de exploración reducida. Este procesamiento previo puede ser, por ejemplo, un filtrado ventajoso de paso de banda y una formación adecuada de la envolvente. De esta manera se genera entonces una señal, con la que en último término se modifica la curva característica para la separación de los casos de activación y los casos de no activación en el espacio de las características derivadas de la porción de la señal de baja frecuencia. [0014] Cuando se habla en esta publicación de integración, entonces esto significa una integración posible con el ordenador, es decir, una suma o también una formación del valor medio cuando debe dividirse aquí por el tiempo. [0015] Una realización adecuada de la determinación mencionada anteriormente de la envolvente se puede representar de manera ventajosa a través de la realización sucesiva de la formación de valor absoluto con formación siguiente de paso bajo. [0016] Además, es ventajoso que el circuito de evaluación determine adicionalmente con la ayuda de la pareja de valores, a partir de la señal de aceleración y de la señal de aceleración integrada una o dos veces, a través de comparación con otra curva característica, sin existe, en general, un caso de activación o un llamado caso de abuso, es decir, una colisión que, en cambio, no debe conducir a la activación de los medios de protección de personas. [0017] Además, de manera adecuada, una consideración adiciona de la porción de señal de alta frecuencia puede conducir a una robustez mejorada del abuso.

De manera ventajosa, es posible determinar con la ayuda de la señal de aceleración un movimiento de un ocupante del vehículo, de manera que el circuito de evaluación, es decir, por ejemplo, un microcontrolador determine, en función del movimiento, el tiempo de activación para los medios de protección de personas. Esta 5 previsión del movimiento del ocupante del vehículo se puede determinar en particular a través de un desarrollo de series de Taylor. Este desarrollo de series de Taylor se puede interrumpir ya después del tercer miembro. El desarrollo de series de Taylor está normalizado en este caso en el recorrido, de manera que la velocidad, es decir, la primera aceleración integral se multiplica por el tiempo y la aceleración se multiplica por el cuadrado del tiempo. [0019] Los ejemplos de realización de la invención se representan en el dibujo y se explican en detalle en la descripción siguiente. La figura 1 muestra un diagrama de bloques del dispositivo de acuerdo con la...

 


Reivindicaciones:

1. Dispositivo para la activación de medios de protección de personas (PS) con un circuito de evaluación (µC) que, en función de una primera señal de una instalación de detección de la aceleración (BS1, BS2) y de una segunda señal de una instalación de detección de sonido corporal (K1, K2), activa los medios de protección de personas (PS), en el que el circuito de evaluación (µC) decide la activación en función de una posición de un vector, compuesto por al menos dos primeras características, que se forman con la primera señal, con relación a una curva característica, siendo modificada la curva característica en función de la segunda señal, caracterizado porque la curva característica se modifica en función de al menos una segunda característica de la segunda señal, de manera que el circuito de evaluación (µC) presenta un filtrado de paso de banda con formación siguiente de la envolvente para la formación de al menos una segunda característica.

2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el circuito de evaluación (µC) para la formación de las al menos dos primeras señales presenta un integrador, que se puede utilizar para la integración sencilla y/o doble de la primera señal.

3. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el circuito de evaluación (µC) presenta para la formación de la envolvente una formación del valor absoluto y una formación de paso bajo.

4. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la instalación de detección de la aceleración (BS1, BS2) y la instalación de detección del sonido corporal (K1, K2) están incorporadas en una instalación de detección común, en el que la separación entre la primera y la segunda señal se realiza a través de filtro.

5. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la instalación de detección de la aceleración (BS1, BS2) y la instalación de detección del sonido corporal (K1, K2) están incorporadas en una instalación de detección separada, en el que la instalación de detección de la aceleración (BS1, BS2) y la instalación de detección del sonido corporal (K1, K2) están previstas en una unidad de construcción.

6. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el circuito de evaluación (µC) determina adicionalmente con la ayuda del vector también a través de una comparación con una segunda curva características si existe un caso de activación.

7. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el circuito de evaluación (µC) determina con la ayuda de la primera señal un movimiento de un pasajero del vehículo, en el que el circuito de evaluación (µC) determina en función del movimiento un tiempo de activación para

5 los medios de protección de personas.

8. Procedimiento para la activación de medios de protección de personas, en el que en función de una primera señal de una instalación de detección de la aceleración y de una segunda señal de una instalación de detección de sonido corporal se activan los medios de protección de personas, en el que la activación se decide en función de una posición de un vector, formado por al menos dos características, que se forman a partir de la primera señal, con relación a una curva característica, en el que la curva característica se modifica en función de la segunda señal, caracterizado porque la curva característica se modifica en función de al menos una segunda característica, en el que la al menos una segunda señal es

15 generada por medio de un filtrado de paso de banda y formación siguiente de la envolvente a partir de la segunda señal. 9. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizado porque las al menos dos primeras señales se determinan por medio de integración sencilla y/o doble.

20 10. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizado porque la formación de la envolvente se consigue por medio de la formación del valor absoluto y del filtrado de paso bajo.

11. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizado parque en el caso de una instalación de detección común para la instalación de detección de 25 la aceleración y para la instalación de detección de sonido corporal, se consigue la

separación de la primera y de la segunda señal a través de filtrado.

12. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 8 a 11, caracterizado porque adicionalmente con la ayuda del vector, a través de comparación con una segunda curva característica, se determina si existe un caso de

30 activación. 13. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 8 a 11, caracterizado porque con la ayuda de la primera señal se determina un movimiento de un ocupante de vehículo, en el que en función del movimiento se determina un tiempo de activación para los medios de protección de personas.

35 Siguen cuatro páginas de dibujos.


 

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