Un sistema (10) para procedimientos quirúrgicos mínimamente invasivos en un paciente,

que comprende: un número de extensiones de anclaje (130), cada una de las cuales incluye un cuerpo alargado que se extiende entre un extremo distal y un extremo proximal, dicho cuerpo que tiene una extensión en la que cuando dicho extremo distal se monta en al menos un anclaje sujeto a una estructura ósea del paciente, dicho extremo proximal se ubica fuera del paciente; un instrumento de instalación (20) que incluye un primer y segundo brazos de soporte (26), cada uno que incluye un extremo de sujeción externo (34), dichos primer y segundo brazos de soporte (26) que se extienden desde dicho extremo de sujeción a una porción de unión común (28), dicho instrumento de instalación también incluye un brazo de inserción (31) que se extiende desde dicha porción de unión transversalmente a dichos primer y segundo brazos de soporte, y caracterizado porque al menos uno de dichos primer y segundo brazos de soporte se acopla en forma pivotante con dicha porción de unión y se puede mover para ajustar un espacio entre dichos extremos de sujeción de dichos brazos de soporte para sujetar las partes opuestas de dicho número de extensiones de anclaje adyacentes a dicho extremo proximal adaptado para portar un elemento conector (90) para la implantación en el cuerpo del paciente sujeto a dicho brazo de inserción

ANTECEDENTES

Durante muchos años se ha usado diversos dispositivos y métodos para estabilizar estructuras óseas. Por ejemplo, la fractura de un hueso alargado, tal como un fémur o húmero, se puede estabilizar por la sujeción de una 5 placa en el hueso fracturado de un lado a otro de la fractura. La placa se extiende a lo largo del área fracturada y de este modo estabiliza los componentes fracturados de los huesos relacionados entre sí en una posición deseada. Cuando la fractura sana, la placa se puede extraer o dejar en el lugar, de acuerdo con el tipo de placa usada.

Otro tipo de técnica de estabilización usa una o más barras alargadas que se extienden entre los componentes de una estructura ósea y se sujetan a la estructura ósea para estabilizar los componentes relacionados entre sí. Los 10 componentes de la estructura ósea se exponen y uno o más sujetadores de acople con el hueso se colocan en cada componente. La barra alargada luego se sujeta a los sujetadores de acople con el hueso a fin de estabilizar los componentes de la estructura ósea.

Un problema asociado con las anteriores estructuras de estabilización descriptas es que la piel y el tejido que rodea al sitio quirúrgico se deben cortar, remover y/o reubicar a fin de que el cirujano tenga acceso a la ubicación donde 15 se debe instalar el dispositivo de estabilización. Esta reubicación del tejido causa trauma, daño y formación de cicatrices en el tejido. También existen riesgos de que el tejido se infecte y que se requiera un tiempo de recuperación prolongado después de la cirugía para que el tejido se cure.

Las técnicas quirúrgicas mínimamente invasivas son particularmente convenientes en, por ejemplo, aplicaciones espinales y neuroquirúrgicas debido a la necesidad de acceder a ubicaciones profundas dentro del cuerpo 20 y la presencia de tejidos vitales intervinientes. El desarrollo de procedimientos espinales mínimamente invasivos percutáneos ha producido una mejora importante en la reducción del tiempo de recuperación y el dolor posoperatorio debido a que ellos requieren mínima, si hubiera, disección muscular y se puede realizar bajo anestesia local. Estos beneficios de las técnicas mínimamente invasivas también han encontrado aplicación en cirugías para otras ubicaciones en el cuerpo donde es deseable minimizar la alteración y trauma del tejido. Aún se necesitan mejoras en los 25 instrumentos y métodos para estabilizar estructuras óseas usando técnicas mínimamente invasivas.

El documento de la técnica previa US 2005/171540 A1, del que emana el preámbulo de la reivindicación 1, revela un sistema para procedimientos quirúrgicos mínimamente invasivos en un paciente. Este sistema conocido comprende un número de extensiones de anclaje para montarse en tornillos pediculares y un instrumento de instalación que incluye los primer y segundo brazos de soporte y un brazo de inserción para la inserción de un elemento conector. 30

SUMARIO

La presente invención se refiere a un sistema para procedimientos quirúrgicos mínimamente invasivos en un paciente de acuerdo con la reivindicación 1. Otros desarrollos de la invención se dan en las reivindicaciones dependientes.

Los sistemas para ubicar un elemento conector adyacente a la columna vertebral en procedimientos 35 quirúrgicos mínimamente invasivos incluyen un instrumento de instalación con una o más extensiones de anclaje sujetas en forma desmontable a uno o más anclajes que se pueden sujetar a la columna vertebral y un dispositivo de inserción montado en forma móvil a las extensiones de anclaje. El dispositivo de inserción se puede operar para colocar un elemento conector sujeto al mismo en una ubicación adyacente a uno o más anclajes en un procedimiento quirúrgico mínimamente invasivo. 40

Un instrumento individual se puede adaptar fácilmente para la estabilización espinal y otros procedimientos que emplean variados números de extensiones de anclaje.

Las características, aspectos, realizaciones, objetivos y ventajas relacionados de la presente invención serán evidentes a partir de la siguiente descripción.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS 45

Las Figuras 1-6 ilustran realizaciones de la presente invención. Las realizaciones mostradas en la figuras 7-20c no forman parte de esta invención.

La Fig. 1 es una vista en perspectiva de un sistema para ubicar un elemento conector en un paciente en procedimientos quirúrgicos mínimamente invasivos.

La Fig. 2 es una vista en perspectiva de un dispositivo de inserción del sistema de la Fig. 1 en condición 50 abierta.

La Fig. 3 es una vista plana superior del dispositivo de inserción de la Fig. 2.

La Fig. 4 es la vista de la Fig. 3 con tres extensiones de anclaje ubicadas entre brazos de soporte abiertos del dispositivo de inserción.

La Fig. 5 es la vista de la Fig. 4 con los brazos de soporte del dispositivo de inserción sujeto a las extensiones de anclaje.

La Fig. 6 es una vista plana superior del dispositivo de inserción sujeto a un par de extensiones de anclaje. 5

La Fig. 7 es una vista lateral del dispositivo de inserción con un mecanismo de liberación de la rueda oprimido.

La Fig. 8 es una vista en perspectiva del dispositivo de inserción con un elemento accionador en una posición abierta.

La Fig. 9 es una vista lateral del dispositivo de inserción de la Fig. 8.

La Fig. 10 es otra vista en perspectiva del dispositivo de inserción con el elemento accionador en una posición 10 abierta y un mecanismo de cierre en una posición cerrada.

La Fig. 11 es el dispositivo de inserción de la Fig. 10 con el mecanismo de cierre en una posición abierta.

La Fig. 12 es una vista en perspectiva de un elemento de sujeción que comprende una porción del dispositivo de inserción.

La Fig. 13 es una vista en alzada ampliada de un extremo superior del elemento de sujeción de la Fig. 12. 15

La Fig. 14 es una vista lateral del extremo superior desde su orientación de la Fig. 13.

La Fig. 15 es una vista en perspectiva parcial en sección parcial del mecanismo de cierre del dispositivo de inserción en una posición bloqueada.

La Fig. 16 es la vista de la Fig. 15 con el mecanismo de cierre en una posición no bloqueada.

Las Fig. 17A-17D muestran el mecanismo de cierre en una sección parcial y las etapas para cerrar el elemento 20 de sujeción en el mecanismo de cierre.

La Fig.18 es una vista en perspectiva de una extensión de anclaje que comprende una porción del sistema de la Fig. 1.

Las Fig. 19A-19C son vistas en elevación en sección parcial de una porción proximal de la extensión de anclaje de la Fig. 18 que muestra varias posiciones de un mecanismo de palanca de conmutación para sujetar los manguitos 25 interno y externo de la extensión en varias posiciones respecto del otro.

Las Fig. 20A-20C son vistas en perspectiva que muestran la extensión de anclaje sujeta a un anclaje.

DESCRIPCIÓN DE LAS REALIZACIONES ILUSTRADAS

Para los fines de promover una comprensión de los principios de la invención, a continuación se hará referencia a las realizaciones ilustradas en los dibujos y se usará lenguaje específico para describir la misma. No 30 obstante, se entenderá que de este modo no se pretende ninguna limitación del ámbito de la invención. Tales alteraciones y modificaciones adicionales de los dispositivos ilustrados y tales aplicaciones adicionales de los principios de la invención ilustrados en la presente memoria están contempladas como las que se les ocurriría normalmente a un experto en la técnica a la que se refiere la invención.

Se proporcionan sistemas para la inserción de un elemento conector para la conexión con anclajes sujetos a 35 partes óseas del cuerpo. Los sistemas incluyen al menos una extensión de anclaje que se extiende desde al menos un anclaje sujeto a la parte ósea del cuerpo.

Un instrumento de instalación se puede montar en al menos una extensión de anclaje y se puede operar para colocar un elemento conector desde una ubicación colocada remotamente desde al menos un anclaje a una ubicación adyacente o interna del anclaje donde el elemento conector se puede sujetar al anclaje. El anclaje y el elemento 40 conector se pueden... [Seguir leyendo]

1. Un sistema (10) para procedimientos quirúrgicos mínimamente invasivos en un paciente, que comprende:

un número de extensiones de anclaje (130), cada una de las cuales incluye un cuerpo alargado que se extiende entre un extremo distal y un extremo proximal, dicho cuerpo que tiene una extensión en la que cuando dicho extremo distal se monta en al menos un anclaje sujeto a una estructura ósea del paciente, dicho extremo proximal se 5 ubica fuera del paciente;

un instrumento de instalación (20) que incluye un primer y segundo brazos de soporte (26), cada uno que incluye un extremo de sujeción externo (34), dichos primer y segundo brazos de soporte (26) que se extienden desde dicho extremo de sujeción a una porción de unión común (28), dicho instrumento de instalación también incluye un brazo de inserción (31) que se extiende desde dicha porción de unión transversalmente a dichos primer y segundo 10 brazos de soporte, y

caracterizado porque al menos uno de dichos primer y segundo brazos de soporte se acopla en forma pivotante con dicha porción de unión y se puede mover para ajustar un espacio entre dichos extremos de sujeción de dichos brazos de soporte para sujetar las partes opuestas de dicho número de extensiones de anclaje adyacentes a dicho extremo proximal adaptado para portar 15

un elemento conector (90) para la implantación en el cuerpo del paciente sujeto a dicho brazo de inserción.

2. El sistema de la reivindicación 1 que comprende dicho elemento conector (90).

3. El sistema de la reivindicación 1 o 2 en el que dicho número de extensiones de anclaje (130) incluye dos extensiones de anclaje, cada una de dichas extensiones de anclaje está adaptada para portar un anclaje (100) que se sujeta en forma desmontable a dicho extremo distal de las mismas. 20

4. El sistema de la reivindicación 1 o 2 en el que dicho número de extensiones de anclaje (130) incluye tres extensiones de anclaje, cada una de dichas extensiones de anclaje está adaptada para portar un anclaje (100) que se sujeta en forma desmontable a dicho extremo distal de las mismas.

5. El sistema de la reivindicación 3 o 4 en el que cada una de dichas extensiones de anclaje incluye dicho anclaje. 25

6. El sistema de la reivindicación 1 o 2, en el que cada uno de dichos extremos de sujeción (34) de dichos primer y segundo brazos de soporte (26) está sujeto en forma giratoria a dicho número de extensiones de anclaje (130).

7. El sistema de la reivindicación 1 o 2, que además comprende un mecanismo de fijación sujeto entre dichos brazos de soporte, dicho mecanismo de fijación que incluye un brazo de fijación (40) que se extiende entre un primer extremo acoplado a dicho primer brazo de soporte y un segundo extremo acoplado a dicho segundo brazo de soporte, 30 dicho primer extremo incluye una palanca (42) acoplada al mismo que se puede mover desde una posición abierta para recibir dicho número de extensiones de anclaje (130) entre dichos extremos de sujeción a una posición cerrada ubicada para fijar dichas extensiones de anclaje entre dichos extremos de sujeción, dicho brazo de fijación que inclina dicha palanca para mantener dicha posición cerrada.

8. El sistema de la reivindicación 7, en el que dicho segundo brazo de soporte se acopla en forma pivotante a 35 dicha porción de unión (28) y dicho primer brazo de soporte se fija con respecto a dichas porción de unión, y dicho segundo extremo de dicho brazo de fijación se acopla en forma pivotante a una rueda (44) montada en forma giratoria a dicho segundo brazo de soporte.

9. El sistema de la reivindicación 8 en el que dicho segundo extremo de dicho brazo de fijación (40) se acopla en forma pivotante a dicha rueda (44) en una ubicación desplazada en forma radial desde un centro rotacional de dicha 40 rueda.

10. El sistema de la reivindicación 1 o 2, en el que cada uno de dichos extremos de sujeción de dichos brazos de soporte (26) incluye un elemento de sujeción entre dichos brazos de soporte, cada uno de dichos elementos de sujeción se monta en forma pivotante a dicho brazo de soporte respectivo.

11. El sistema de la reivindicación 1 o 2, en el que dicho brazo de inserción (31) y dicho elemento conector (90) 45 se extienden a lo largo de un eje de inserción curvo que tiene un centro rotacional definido en una conexión de dichos brazos de soporte a dicho número de extensiones de anclaje.