PROCEDIMIENTO Y DISPOSITIVO DE INSTALACIÓN DE CABLES Y ENVOLVENTES EN UNA CANALIZACIÓN NO ACCESIBLE.

Procedimiento y dispositivo de instalación de cables y envolventes en una canalización no accesible. La presente invención se refiere al campo de la instalación de cuerpos y elementos alargados arrollables, tales como cables, envolventes y sus análogos, en unas canalizaciones, en particular unas canalizaciones sin presión, por ejemplo unas canalizaciones de alcantarillas. Más particularmente, la invención se refiere a un procedimiento de instalación de dichos cuerpos en el interior de dichas canalizaciones con la ayuda de elementos de soporte puntuales, y a un dispositivo robotizado para poner en práctica este procedimiento. El campo de la instalación de cables de la telecomunicación es un sector en pleno auge, debido en particular a la importancia creciente tomada por las tecnologías de telecomunicaciones y de información y el desarrollo necesario de las redes que permitan el desarrollo de estas. En efecto, la instalación de redes de telecomunicaciones genera un uso extensivo de cables y en particular, cada vez más, de cables de fibras ópticas. Es deseable que el despliegue de las infraestructuras necesarias para la puesta en servicio de las redes siga a la demanda desde el punto de vista de las transferencias de datos, en particular desde el advenimiento de las soluciones a muy alto caudal. También, la rapidez, la simplicidad, la calidad y el coste de los tendidos de cables han resultado unos puntos críticos para las empresas especializadas en la instalación de infraestructuras de redes. La invención se refiere en particular al tendido de cables en unas canalizaciones existentes, preferentemente circulares, demasiado estrechas para ser visitadas y destinadas a otra aplicación que el cableado. Se considera en general que las canalizaciones de diámetro superiores a 800 mm son accesibles. La invención responde a la demanda de los operadores de telecomunicaciones que desean acceder con unos cables ópticos hasta cada edificio con el menor coste. El procedimiento tiene como objetivo reemplazar el enterrado tradicional de los cables, operación costosa y molesta para los usuarios y vecinos del espacio público. Diversas familias de soluciones existen en este marco específico pero ninguna da plena satisfacción, ya sea a nivel de la robustez, del coste, de la simplicidad de realización o también de la rapidez. Por ejemplo, puede ser necesario interrumpir un flujo en una canalización para instalar un cable o también realizar unos trabajos de ingeniería civil. Una de estas soluciones particularmente interesante consiste en fijar el cable entre unos puntos accesibles de la red en los cuales pueden ser instalados unos medios de fijación. Se conocen unas técnicas según las cuales el cable es fijado de manera que esté tensado entre dos aberturas de visita con la ayuda de medios de tensado por ejemplo un tensor linterna acoplado a un tirador de cable, todo ello enganchado a una placa que soporta un gancho fijado por roscado, enclavijado o sellado sobre la pared de la abertura de visita. Esta técnica es particularmente interesante puesto que necesita una intervención bastante ligera sobre las canalizaciones sin trabajos de ingeniería civil y sin necesitad de interrupción de los flujos. El cable es simplemente introducido en la canalización. El tensado del cable permite aplicar cuanto sea posible el cable bajo la pared superior de la canalización. No resulta ningún obstáculo, por consiguiente, que perturbe el flujo. Sin embargo, como la tensión ejercida sobre el cable no debe sobrepasar un valor dado por el constructor, se observa una flecha cuya importancia puede generar unos desordenes en la explotación de la canalización tales como la retención de cuerpos flotantes y la constitución de tapones por aglomeración local de los materiales transportados por las aguas. Esta técnica sólo resuelve por tanto parcialmente el problema de la instalación de un cable en una canalización. Se conoce finalmente por los documentos DE 19813728, JP-A-05272664 y EP-A-0905433 una técnica que propone la utilización de elementos de soporte puntuales en forma de arcos destinados A ser instalados en una canalización a fin de sostener un cable fijado entre dos puntos en el interior de la canalización. Las ramas de estos arcos presentan una cierta elasticidad que permite la introducción de dichos arcos en la canalización cuando están tensados y la aplicación del cable contra la pared interna de la canalización cuando dicha tensión es liberada. Los elementos de soporte son colocados directamente en el conducto por un dispositivo mecánico que comprende un cargador que recibe dichos elementos de soporte en un estado tensado y que son a continuación liberados uno a uno en el conducto a medida que tiene lugar el avance del dispositivo mecánico en la canalización. 2   Esta última técnica no necesita perforación ni intervención sobre la misma canalización. Sin embargo, cuando conviene equipar unos conductor de longitudes importantes, esta técnica presenta ciertos límites. En efecto, los cargadores de los dispositivos de instalación de los clips de soporte en las canalizaciones tienen una capacidad limitada. Por consiguiente, es necesario efectuar unas idas y retornos sucesivos de los dispositivos para llenar los cargadores cuando estos últimos están vacíos, lo cual aumenta de forma importante la duración de las operaciones de instalación de los cables y por tanto el coste global de la instalación, que constituye un parámetro crucial en la ganancia de los mercados de conexión y de cableado de telecomunicaciones. El objetivo de la presente invención es proporcionar un procedimiento de instalación de un cuerpo alargado flexible apto para ser bobinado tal como un cable, una envolvente o análogos en el interior de una canalización, en particular una canalización no accesible con la ayuda de elementos de soporte puntuales que permite reducir las duraciones y por tanto los costes de instalaciones comparativamente con la técnica conocida que utiliza unos dispositivos con cargadores. Este objetivo se alcanza según la presente invención gracias a un procedimiento de instalación de dicho cuerpo alargado flexible en el cual se mantiene dicho cuerpo alargado contra una pared de dicha canalización con la ayuda de elementos de soporte puntuales que comprenden unas ramas elásticas que permiten la introducción de dichos elementos de soporte en la canalización cuando dichas ramas están tensadas y la aplicación de dichas ramas y de dicho cuerpo alargado contra la pared interna de la canalización cuando dichas ramas son liberadas. De acuerdo con la invención, este procedimiento está caracterizado porque sucesivamente: a) se fija antes de la inserción de dicho cuerpo alargado en dicha canalización una pluralidad de dichos elementos de soporte eventuales a lo largo de dicho cuerpo alargado a instalar en dicha canalización; b) se tensan en flexión dichas ramas de dichos elementos de soporte puntuales fijados sobre dicho cuerpo alargado y se mantienen dichas ramas bajo tensión por medio de un elemento de bloqueo; c) se introduce dicho cuerpo alargado que soporta dichos elementos de soporte puntuales cuyas ramas están tensadas en dicha canalización en por lo menos dos aberturas de acceso en dicha canalización; d) se aplica dicho cuerpo alargado contra la pared de dicha canalización por retirada o rotura de dicho elemento de bloqueo que tensan dichas ramas de cada dicho elemento de soporte puntual, dichas ramas, una vez liberadas, realizan un movimiento de extensión o de separación lateral que provoca la aplicación de dicho elemento de soporte y de dicho elemento alargado contra la pared de la canalización. De este modo, gracias al procedimiento de la invención, se equipan los cables o unas envolventes a instalar incluso antes de la inserción en la canalización a equipar con la ayuda de elementos de soporte puntuales sobre la longitud necesaria y se tensan las ramas elásticas de dichos elementos de soporte de manera que permitan la inserción de los cables provistos de dichos elementos de soporte en la canalización y luego, una vez realizado esto, liberar sucesivamente las ramas de cada uno de dichos elementos de soporte mediante cualquier medio apto para aplicar los cables contra la pared de la canalización, lo que puede realizarse muy simplemente y rápidamente con la ayuda por ejemplo de un robot telecontrolado que se desplaza en el interior del conducto en curso de equipamiento. La posición considerada para instalar los cables o envolventes es la posición cenital, es en el punto del conducto que es menos solicitado por los efluentes que alcanzan la parte superior del conducto. Según una primera característica preferida de la invención, dicho cuerpo alargado que se desea instalar es tirado en el curso de la etapa c) desde una primera abertura de acceso situada corriente... [Seguir leyendo]

1. Procedimiento de instalación de un cuerpo alargado flexible (1) apto para ser bobinado, tal como un cable, una envolvente o análogos, en el interior de una canalización (2), en particular una canalización no accesible, en el que se sujeta dicho cuerpo alargado contra una pared (21) de dicha canalización con la ayuda de unos elementos de soporte puntuales (3, 3) que comprenden unas ramas elásticas (31, 32, 31, 32) que permiten la introducción de dichos elementos de soporte en la canalización cuando dichas ramas están tensadas y el aplanamiento de dichas ramas y de dicho cuerpo alargado contra la pared interna de la canalización cuando dichas ramas son liberadas, caracterizado porque sucesivamente: a) se fija antes de la inserción de dicho cuerpo alargado (1) en dicha canalización (2) una pluralidad de dichos elementos de soporte puntuales (3, 3) a lo largo de dicho cuerpo alargado que se debe instalar en dicha canalización, de tal manera que cada elemento de soporte puntual (3, 3) posea un grado de libertad en rotación alrededor de dicho cuerpo alargado (1) pero esté bloqueado en traslación longitudinal sobre dicho cuerpo; b) se tensan en flexión dichas ramas de dichos elementos de soporte puntuales fijados sobre dicho cuerpo alargado y se mantienen dichas ramas (31, 32, 33, 34) tensadas por medio de un elemento de bloqueo (4); c) se introduce dicho cuerpo longuilineo que soporta dichos elementos de soporte puntuales cuyas ramas están tensadas en dicha canalización entre por lo menos dos aberturas de acceso (8, 9) a dicha canalización; d) se aplica dicho cuerpo alargado contra la pared (21) de dicha canalización por retirada o rotura de dicho elemento de bloqueo (4) que tensa dichas ramas de cada dicho elemento de soporte puntual, realizando dichas ramas, una vez liberadas, un movimiento de extensión o de separación lateral que provoca la aplicación de dicho elemento de soporte y de dicho cuerpo alargado contra la pared de la canalización. 2. Procedimiento según la reivindicación 1, en el que, en la etapa c), se tira de dicho cuerpo alargado (1) desde dicha primera abertura de acceso (8) situada corriente abajo de dicha canalización (2) por medio de un cable de tracción (10) fijado en un extremo de dicho cuerpo alargado por medio de una pinza de apriete (13), y se empuja simultáneamente dicho cuerpo alargado al nivel de dicha segunda abertura de acceso (9) situada corriente arriba. 3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2, en el que en la etapa c), se fijan los extremos de dicho cuerpo alargado (1) al nivel de dichas aberturas de acceso (8, 9) por medio de un dispositivo de anclaje (11a, 11b, 11c; 12a, 12b, 12c) apto para ejercer un esfuerzo tensor sobre dicho cuerpo alargado. 4. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 3, en el que se fijan dichos elementos de soporte puntual (3, 3) sobre dicho cuerpo alargado (1) por medio de topes de fijación (6). 5, Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 4, en el que entre las etapas c) y d), se realiza un posicionado mecánico de dichos elementos de soporte puntuales (3, 3) en el interior de la canalización (2) por medio de un dispositivo robotizado (5) apto para ser introducido en dicha canalización, permitiendo dicho dispositivo robotizado la retirada o la rotura de dichos elementos de bloqueo (4) de las ramas de dichos elementos de soporte puntuales en la etapa d). 6. Procedimiento según la reivindicación 5, en el que dicho posicionado mecánico de los elementos de soporte puntuales en el interior de la canalización es tal que dicho cuerpo alargado (1) sea aplicado contra la pared superior (21) de la canalización después de la retirada de dichos elementos de bloqueo (4) y la aplicación de dichos elementos de soporte (3, 3) contra las paredes de la canalización. 7. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 6, en el que, en la etapa d), se rompen dichos elementos de bloqueo (4) por corte. 8. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 6, en el que, en la etapa c), se rompen dichos elementos de bloqueo por fusión. 9. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 8, en el que se rompen dichos elementos de bloqueo por medio de un dispositivo robotizado (5) apto para ser introducido en dicha canalización, comprendiendo dicho dispositivo robotizado unos medios de rotura (53) de dichos elementos de boqueo. 10. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 9, en el que durante el desarrollo de la etapa d) se posiciona y se soporta dicho cuerpo alargado (1) contra la pared superior (21) de dicha canalización con la ayuda de un dispositivo robotizado (5) apto para ser introducido en dicha canalización. 11. Dispositivo (5) para poner en práctica un procedimiento de instalación tal como el definido según una de las reivindicaciones 1 a 10, que comprende un carro motorizado (51), equipado con unos medios de rodadura (511, 512) 11   contra una pared de una canalización (2) en el interior de la cual el cuerpo alargado flexible (1) apto para ser bobinado debe ser instalado y una plataforma (52) solidaria con dicho carro motorizado, caracterizado porque comprende unos medios de rotura (53) de dichos medios de bloqueo (4) de la ramas (31, 32, 31, 32) de dichos elementos de soporte puntuales (3, 3) fijados sobre dicho cuerpo alargado que se debe instalar en dicha canalización. 12. Dispositivo según la reivindicación 11, en el que dichos medios de rotura (53) son solidarios con dicha plataforma (52) y/o con dicho carro (51) y sobresalen con respecto a dicho carro y a dicha plataforma. 13. Dispositivo según una de las reivindicaciones 11 ó 12, en el que dichos medios de rotura (53) son fijos o móviles con respecto a dicho carro o a dicha plataforma. 14. Dispositivo según una de las reivindicaciones 11 a 13, en el que dichos medios de rotura (53) comprenden por lo menos un órgano de corte. 15. Dispositivo según una de las reivindicaciones 11 a 14, en el que dichos medios de rotura (53) comprenden por lo menos un órgano calefactor. 16. Dispositivo según una de las reivindicaciones 11 a 14, en el que dichos medios de rotura (53) son aptos para ser radiocontrolados o telecontrolados. 17. Dispositivo según una de las reivindicaciones 11 a 16, que comprende además unos medios de posicionado y soporte (54) de dicho cuerpo alargado (1) que debe ser instalado en dicha canalización (2), siendo dichos medios de posicionado solidarios con dicha plataforma (52). 18. Dispositivo según la reivindicación 17, en el que dichos medios de posicionado y soporte (54) comprenden un rodillo presionador (541) de forma adaptada al soporte y al deslizamiento a lo largo de dicho cuerpo alargado (1), estando posicionado dicho rodillo presionador en el extremo superior de mecanismo elevador (542) solidario de dicha plataforma. 19. Dispositivo según la reivindicación 18, en el que dicho mecanismo elevador (542) comprende un gato de accionamiento (55), preferentemente un gato eléctrico. 20. Dispositivo según la reivindicación 19, en la que dicho mecanismo elevador (542) comprende un brazo montado de manera pivotante sobre la plataforma, siendo dicho brazo, en caso necesario, telescópico y accionado por dicho gato. 21. Dispositivo según una de las reivindicaciones 17 a 19, en el que dicho mecanismo elevador comprende un pantógrafo (542), accionado por un gato (55) o un motor. 22. Dispositivo según una de las reivindicaciones 11 a 21, que comprende asimismo por lo menos una cámara (56) que permite una visualización del interior de dicho conducto cuando tienen lugar los desplazamientos de dicho dispositivo en dicho conducto. 23. Dispositivo según una de las reivindicaciones 18 a 22, en el que los medios de posicionado y soporte (541, 542) de dicho cuerpo alargado, los medios de rotura (53) y en caso necesario, las espátulas de orientación (57) de los clips de soporte (3) están articulados alrededor de un eje longitudinal, con respecto al carro (51). 24. Dispositivo según la reivindicación 22 ó 23, en el que dicha cámara (56) está fijada sobre dicha plataforma (52), sobre dicho carro (51) o en el extremo superior de dicho mecanismo elevador (54). 25. Dispositivo según una de las reivindicaciones 11 a 24, que comprende unas espátulas de orientación (57) de dichos elementos de soporte puntuales (3, 3) fijados sobre dicho cuerpo alargado (1) que se debe instalar en dicha canalización (2), estando fijadas dichas espátulas sobre dicho carro (51) o dicha plataforma (52), de tal manera que entren en contacto y se apoyen contra las ramas (31, 32, 31, 32) de dichos elementos de soporte puntuales (3, 3) tensados por dicho elemento de bloqueo (4) cuando dicho dispositivo avanza en dicha canalización, de manera que coloque dichos elementos de bloqueo (4) de las ramas frente a dichos medios de rotura (53) del dispositivo y dicho cuerpo alargado (1) frente a dicha pared superior (21) de dicha canalización, de tal manera que cuando se rompe dicho medio de bloqueo dicho cuerpo longuilineo se aplique contra dicha pared superior. 26. Dispositivo según una de las reivindicaciones 11 a 25, en el que los medios de posicionado y soporte (541, 542) de dicho cuerpo alargado (1), los medios de rotura (53), y en caso necesario, las espátulas de orientación (57) de los clips de soporte (3, 3) están en su conjunto, articulados alrededor de un eje longitudinal, con respecto al carro (51) de manera que pueden ser orientados con respecto a la pared de dicha canalización (2) 12   13   14     16   17   18   19