Embarcación que comprende una grúa.

Embarcación (4) que comprende una grúa (1), estando conectada la grúa (1) a una cubierta (5) de la embarcación,

comprendiendo la grúa (1)

- un bastidor (10) que es rotativo alrededor de un eje de bisagra horizontal (H), y

- un mecanismo de rotación (20) conectado al bastidor (10) en una posición separada del eje de bisagra horizontal (H), que está dispuesto para hacer rotar el bastidor (10) alrededor del eje de bisagra horizontal (H) desde una posición superior a una posición inferior y viceversa, en el que en la posición superior, un extremo superior de la grúa (3) está más alto que en la posición inferior,

que se caracteriza porque la grúa (1) comprende, además

- un miembro giratorio (30), que está conectado rotativamente con un primer extremo (31) a la cubierta (5) y que está conectado rotativamente con un segundo extremo (32) al mecanismo de rotación (20), en el que el miembro giratorio (30) puede rotar desde una posición hacia el interior asociada con la posición superior del bastidor (10), a una posición hacia el exterior asociada con la posición inferior del bastidor (10) y viceversa.

Embarcación que comprende una grúa

Campo técnico

La invención se refiere a una embarcación que comprende una grúa, estando conectada la grúa a una cubierta de la 5 embarcación, comprendiendo la grúa un bastidor que es rotativo alrededor de un eje de bisagra horizontal, y un mecanismo de rotación conectado al bastidor en una posición separada del eje de bisagra horizontal, que está dispuesto para hacer rotar al bastidor alrededor del eje de bisagra horizontal desde una posición superior a una posición inferior y viceversa, en el que en la posición superior, un extremo superior de la grúa está más alto que en la posición inferior.

Estado de la técnica

Las grúas en las embarcaciones se utilizan para cargar o descargar cargas de y hacia la embarcación. Las grúas se pueden usar también para elevar equipos desde la embarcación al mar o desde el mar a la embarcación. Los equipos pueden ser, por ejemplo, equipos de dragado, tales como un tubo de succión o una herramienta de excavación.

El documento DE 20117060 U1 constituye la técnica anterior más cercana.

El documento NL1004451C1 describe una grúa de este tipo que comprende un bastidor que está situado en una cubierta de una embarcación y está conectado a la embarcación por medio de un eje de bisagra. La grúa comprende, además, medios para hacer rotar el bastidor, en el que los medios se extienden entre el bastidor y un soporte conectado a la embarcación. Los medios pueden ser cilindros hidráulicos.

Las embarcaciones son cada vez más grandes. La distancia desde la cubierta a la superficie del agua también se hace más grande. Se ha encontrado que la frecuencia de las olas que se producen frecuentemente (aprox. 0, 1 Hz) ahora están próximas a la frecuencia natural del cable de elevación con la carga (por ejemplo, un tubo de succión) unida al mismo, lo que hacer que el cable de elevación con la carga resuene y oscile excesivamente cuando una carga de este tipo es elevada desde o hacia la superficie del agua.

Una longitud típica del extremo libre del cable de elevación puede ser de 23 metros. Esto corresponde a un tiempo natural de oscilación cercano a 10 segundos (usando T 2 (l / g) ) , o 0, 1 Hz, que es próximo a una frecuencia de ola típica en el mar.

Como resultado, la carga puede chocar contra el casco de la embarcación durante la carga o la descarga. Esto puede provocar daños en la embarcación y a la carga y hace que el manejo de la carga sea complicado.

Breve descripción Un objeto de la invención es proporcionar una grúa que supere el problema anterior.

De acuerdo con un aspecto, se proporciona una embarcación que comprende una grúa, estando conectada la grúa a una cubierta de la embarcación, comprendiendo la grúa un bastidor que es rotativo alrededor de un eje de bisagra horizontal, y un mecanismo de rotación conectado al bastidor en una posición separada del eje de bisagra horizontal, que está dispuesto para hacer rotar el bastidor alrededor del eje de bisagra horizontal desde una posición superior a una posición inferior y viceversa, en el que en la posición superior un extremo superior de la grúa está más alto que en la posición inferior, en el que la grúa comprende, además un miembro giratorio, que está conectado a la cubierta con un primer extremo rotativo y que está conectado al mecanismo de rotación con un segundo extremo rotativo, en el que el miembro giratorio es rotativo desde una posición hacia el interior asociada con la posición superior del bastidor a una posición hacia fuera asociada con la posición inferior del bastidor, y viceversa.

La posición superior de la grúa puede corresponder a una posición de a bordo en la que el extremo superior de la 45 grúa se encuentra encima de la cubierta de la embarcación. La posición inferior de la grúa puede corresponder a

una posición fuera de la borda, en la que el extremo superior de la grúa se encuentra encima de la superficie del agua.

Cuando se mueve desde la posición hacia el interior a la posición hacia el exterior, el segundo extremo del miembro giratorio se mueve hacia el lado del bastidor de la grúa, es decir, se mueve hacia el borde de la cubierta. En la posición hacia el interior, el segundo extremo del miembro giratorio está más separado del borde de la embarcación que en la posición hacia el exterior. La posición hacia el interior corresponde a una posición más hacia arriba del miembro giratorio, en el que la posición hacia el exterior corresponde a una posición más horizontal del miembro giratorio.

Como resultado, el mecanismo de rotación no está unido fijamente a la embarcación o al elemento de base, sino que está conectado a la embarcación por medio del miembro giratorio. El miembro giratorio permite que el mecanismo de rotación se mueva en una dirección separándose de la embarcación cuando se mueve desde la posición superior a la posición inferior y viceversa. Esto proporciona al extremo del mecanismo de rotación fijado al bastidor una mayor libertad de movimiento, permitiendo de este modo que la grúa alcance una posición relativamente baja.

Una grúa de este tipo es capaz de posicionar el extremo superior de la grúa en una posición relativamente baja con respecto a una base de la grúa. Como resultado, la distancia desde el extremo superior de la grúa a la superficie del agua se reduce y por lo tanto la longitud del extremo libre del cable de elevación también se reduce. Al reducir el extremo libre del cable de elevación, la frecuencia natural del cable de elevación ya no es próxima a la frecuencia de las olas, reduciendo así la posibilidad de una oscilación excesiva.

Una grúa de este tipo ofrece además la ventaja de que el extremo superior de la grúa se puede posicionar en una posición relativamente baja con respecto a la base de la grúa, al mismo tiempo que la huella de la grúa (es decir, la zona en la cubierta ocupada por la base) es relativamente pequeña.

Al conectar el mecanismo de rotación a la embarcación por medio del miembro giratorio, el mecanismo de rotación está dotado de una mayor libertad de movimiento.

De acuerdo con una realización, el mecanismo de rotación se extiende a lo largo de un eje longitudinal del cuerpo desde un primer extremo que está conectado rotativamente al bastidor, a un segundo extremo que está conectado rotativamente al segundo extremo del miembro giratorio.

El mecanismo de rotación puede ser un actuador lineal tal como un cilindro hidráulico. El miembro alargado del mecanismo de rotación también puede ser provisto por un cable que está unido al bastidor. El bastidor puede ser movido variando la longitud del cable.

De acuerdo con una realización, el miembro giratorio se extiende a lo largo de un eje longitudinal del cuerpo desde el primer extremo hasta el segundo extremo del miembro giratorio, comprendiendo la grúa un espaciador dispuesto entre el bastidor y uno de entre el miembro giratorio, el mecanismo de rotación y la conexión entre el miembro giratorio y el mecanismo de rotación, evitando que el eje longitudinal del cuerpo del mecanismo de rotación y el eje longitudinal del cuerpo del miembro giratorio alcancen una posición paralela.

En caso de que el mecanismo de rotación y el miembro giratorio alcanzasen una posición paralela, el mecanismo podría atascarse, es decir, el miembro giratorio no sería capaz de moverse de nuevo a su posición hacia el interior cuando el mecanismo de rotación mueve el bastidor hacia la posición superior.

De acuerdo con una realización, el espaciador está conectado con un primer extremo rotativo al bastidor y está conectado con un segundo extremo rotativo a uno de entre el miembro giratorio, el mecanismo de rotación y la conexión entre el miembro giratorio y el mecanismo de rotación.

De acuerdo con una realización, el primer extremo del espaciador está conectado al bastidor en la proximidad del eje de bisagra y el segundo extremo del espaciador está conectado a uno de entre el miembro giratorio, el mecanismo de rotación y la conexión entre el miembro giratorio y el mecanismo de rotación en la proximidad del segundo extremo del miembro giratorio.

De acuerdo con una realización, el mecanismo de rotación comprende un miembro alargado que está conectado con un primer extremo al bastidor en una posición separada del eje de bisagra horizontal y con un segundo extremo conectado al segundo extremo del miembro giratorio, en el que la longitud del miembro alargado puede ser variada con el fin de poder rotar el bastidor alrededor del eje de bisagra horizontal.

De acuerdo con una realización, la grúa comprende dos o más mecanismos de rotación... [Seguir leyendo]

1. Embarcación (4) que comprende una grúa (1) , estando conectada la grúa (1) a una cubierta (5) de la embarcación, comprendiendo la grúa (1)

- un bastidor (10) que es rotativo alrededor de un eje de bisagra horizontal (H) , y -un mecanismo de rotación (20) conectado al bastidor (10) en una posición separada del eje de bisagra horizontal (H) , que está dispuesto para hacer rotar el bastidor (10) alrededor del eje de bisagra horizontal (H) desde una posición superior a una posición inferior y viceversa, en el que en la posición superior, un extremo superior de la grúa (3) está más alto que en la posición inferior, que se caracteriza porque la grúa (1) comprende, además -un miembro giratorio (30) , que está conectado rotativamente con un primer extremo (31) a la cubierta (5) y que está conectado rotativamente con un segundo extremo (32) al mecanismo de rotación (20) , en el que el miembro giratorio (30) puede rotar desde una posición hacia el interior asociada con la posición superior del bastidor (10) , a una posición hacia el exterior asociada con la posición inferior del bastidor (10) y viceversa.

2. Embarcación (4) de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el mecanismo de rotación (20) se extiende a lo largo de un eje longitudinal del cuerpo desde un primer extremo (21) que está conectado rotativamente al bastidor (10) y un segundo extremo (22) que está conectado rotativamente al segundo extremo (32) del miembro giratorio (30) .

3. Embarcación (4) de acuerdo con la reivindicación 2, en la que el miembro giratorio (30) se extiende a lo largo de un eje longitudinal del cuerpo desde el primer extremo (31) al segundo extremo (32) del miembro giratorio (30) , 20 comprendiendo la grúa (1)

- un separador (40) dispuesto entre el bastidor (10) y uno de entre el miembro giratorio (30) , el mecanismo de rotación (20) y la conexión entre el miembro giratorio (30) y el mecanismo de rotación (20) , impidiendo que el eje longitudinal del cuerpo del mecanismo de rotación (20) y el eje longitudinal del cuerpo del miembro giratorio (30) alcancen una posición paralela.

4. Embarcación (4) de acuerdo con la reivindicación 3, en el que el espaciador (40) está conectado rotativamente con un primer extremo (41) al bastidor (10) y conectado rotativamente con un segundo extremo (42) a uno de entre el miembro giratorio (30) , el mecanismo de rotación (20) y la conexión entre el miembro giratorio (30) y el mecanismo de rotación (20) .

5. Embarcación (4) de acuerdo con la reivindicación 4, en el que el primer extremo (41) del separador (40) está conectado al bastidor (10) en la proximidad del eje de bisagra (H) y el segundo extremo (42) del espaciador (40) está conectado a uno de entre el miembro giratorio (30) , el mecanismo de rotación (20) y la conexión entre el miembro giratorio (30) y el mecanismo de rotación (20) en la proximidad del segundo extremo (32) del miembro giratorio (30) .

6. Embarcación (4) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el mecanismo 35 de rotación (20) comprende un miembro longitudinal que está conectado con un primer extremo (21) al bastidor (10) en una posición separada del eje de bisagra horizontal ( H) y está conectado con un segundo extremo (22) al segundo extremo (32) del miembro giratorio (30) , en el que la longitud del miembro longitudinal se puede variar con el fin de hacer rotar el bastidor (10) alrededor del eje de bisagra horizontal (H) .

7. Embarcación (4) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que la grúa com

prende dos o más mecanismos de rotación paralelos (20) , estando conectado cada mecanismo de rotación (20) al bastidor (10) en una posición separada del eje de bisagra horizontal (H) .

8. Embarcación (4) de acuerdo con la reivindicación 7, en el que la grúa (1) comprende dos o más miembros rotativos paralelos (30) , en el que cada miembro giratorio (30) está conectado rotativamente con un primer extremo (31) a la cubierta (5) y está conectado rotativamente con un segundo extremo (32) a un mecanismo de rotación 45 respectivo (20) .