Un método de hacer funcionar un sistema de freno eléctrico (100) para un avión,

comprendiendo el método: hacer funcionar el sistema de freno eléctrico en un modo autofreno (300); en respuesta al comienzo de una condición de interrupción de alimentación (306) en el sistema de freno eléctrico, almacenar una última orden de autofreno como una orden de autofreno guardada (310), en el que las órdenes de autofreno controlan el accionamiento eléctrico de un mecanismo de freno en el sistema de freno eléctrico; y tras terminarse la condición de interrupción de alimentación, procesar la orden de autofreno guardada (312, 314)

CAMPO TÉCNICO

Las realizaciones de la presente invención se refieren, en general, a un sistema de freno eléctrico para un avión. Más particularmente, las realizaciones de la presente invención se refieren a un esquema de control de freno, que manipula elegantemente las interrupciones de alimentación en el sistema de freno eléctrico. ANTECEDENTES

En condiciones de operación normales, un sistema de freno eléctrico para un avión depende de un suministro (o suministros) de energía continuo, que proporciona alimentación operativa para los componentes de procesamiento, actuadores de freno eléctrico y otros elementos del sistema de freno eléctrico. No es necesario que el suministro de energía (que puede incluir una fuente de energía activa que está accionada por el motor o motores del avión, y/o un suministro de energía de reserva, tal como una batería) esté dedicado en exclusiva al sistema de freno eléctrico y, por lo tanto, las tensiones de suministro para el sistema de freno eléctrico pueden fluctuar dentro de las tolerancias del sistema, en respuesta a las demandas de energía actual del avión. En ciertas condiciones operativas, el sistema de freno eléctrico puede experimentar una interrupción de la alimentación muy breve, durante la cual una tensión de suministro al sistema de freno eléctrico cae por debajo de una tensión especificada.

El documento US 2001/0045771 describe un sistema de freno electromecánico que utiliza características redundantes para proporcionar el freno. El sistema de freno está configurado para funcionar con una alimentación proporcionada por múltiples fuentes de alimentación. Están disponibles diferentes modos de frenado, basados en si ha ocurrido un fallo en una o más fuentes de alimentación. Adicionalmente, la redundancia del sistema permite el fallo en uno o más componentes primarios, sin una pérdida total de la capacidad de freno. El freno proporcional se proporciona incluso en un modo de frenado de emergencia.

El documento EP 1.627.422 describe un sistema de freno electromecánico, que incluye un accionador de freno electromecánico, para convertir una señal de accionamiento eléctrico en energía mecánica, para efectuar el freno en una rueda de un vehículo. El accionador de freno electromecánico está basado operativamente, al menos en parte, en una tensión de suministro CC típicamente proporcionada por una fuente de alimentación principal. El sistema incluye, adicionalmente, un sistema de reserva de energía eléctrica, que almacena capacitivamente energía eléctrica y proporciona la energía eléctrica almacenada como la tensión de suministro CC en ausencia de la fuente de alimentación principal.

Incluso aunque el avión típicamente se recupere de las interrupciones de alimentación en un periodo de tiempo muy corto, la reanudación de la alimentación operativa nominal para el sistema de freno eléctrico puede dar como resultado un control discontinuo de los accionadores de freno eléctrico. Dichas discontinuidades pueden provocar que el avión de sacudidas o aplique los frenos de una manera poco habitual, perceptible para los pasajeros y la tripulación. Por ejemplo, una interrupción de alimentación experimentada durante el autofreno puede engañar al sistema de freno eléctrico, provocar que la arquitectura de control interprete la interrupción de alimentación como una ausencia de desaceleración, y provocar que la arquitectura de control intente aumentar la fuerza de agarre de los accionadores de freno eléctrico, de una manera que se compensa. Tras reanudarse la alimentación operativa nominal, sin embargo, el estado actual de los accionadores de freno eléctrico puede dar como resultado una condición de “sobrefrenado", que da como resultado una mayor desaceleración que la esperada por los pasajeros y la tripulación. Por otro lado, una interrupción de alimentación experimentada durante freno con pedal puede provocar que el sistema de freno eléctrico guarde los valores previos a la interrupción de las señales de control del accionador de freno eléctrico. Tras reanudarse la alimentación operativa nominal, sin embargo, los valores previos a la interrupción grabados puede que no reflejen con precisión la desviación del pedal de freno actual introducida por el piloto. El efecto sobre el avión variará dependiendo de la diferencia (tanto en signo como en magnitud) entre los valores pre-interrupción guardados de las señales de control del accionador de freno eléctrico y los valores post-interrupción de corriente.

BREVE SUMARIO

De acuerdo con la presente invención, se proporciona un método de funcionamiento del sistema de freno eléctrico para un avión y un sistema de freno eléctrico para un avión como se reivindica en las reivindicaciones adjuntas.

Las técnicas y tecnologías descritas en este documento controlan el funcionamiento de un sistema de freno eléctrico de un avión para reducir los efectos secundarios perceptibles que, de otra manera podrían ser el resultado de las interrupciones de alimentación experimentadas por el sistema de freno eléctrico. En conexión con una operación de autofreno, una realización guarda los valores pre-interrupción de las señales de control del accionador de freno eléctrico, y procesa los valores guardados tras reanudarse la alimentación operativa nominal. En conexión con una operación de freno con pedal, una disposición descarta los valores pre-interrupción de las señales de control del accionador eléctrico y actualiza los valores tras reanudarse la alimentación operativa nominal. Estas técnicas posibilitan que el sistema de freno eléctrico proporcione una aplicación ininterrumpida de los frenos del avión como respuesta a un estado de interrupción de la alimentación.

Las anteriores y otras técnicas y tecnologías pueden realizarse en una realización por un método de operación de un sistema de freno eléctrico para un avión. El método implica: hacer funcionar un sistema de freno eléctrico en un modo autofreno; en respuesta al comienzo de un estado de interrupción de la alimentación en el sistema de freno eléctrico, almacenar la última orden de autofreno como una orden de autofreno guardada, en el que el autofreno ordena al accionamiento eléctrico de control de un mecanismo de freno, en el sistema de freno eléctrico; y, tras terminarse la condición de interrupción de alimentación, procesar la orden de autofreno guardada.

Las anteriores y otras técnicas y tecnologías pueden realizarse en una realización mediante un sistema de freno eléctrico para un avión. El sistema de freno eléctrico incluye un mecanismo de freno, un accionador de freno eléctrico acoplado al mecanismo de freno y una arquitectura de control de freno acoplada al accionador de freno eléctrico. La arquitectura de control de freno incluye procesar la lógica que está configurada para controlar el accionamiento del accionador de freno eléctrico, controlar una señal de estado de alimentación del sistema de freno eléctrico, detectar el comienzo de una condición de interrupción de alimentación, basándose en la señal de estado de alimentación, y controlar el accionador de freno eléctrico para proporcionar un accionamiento ininterrumpido del mecanismo de freno recuperando la última orden de autofreno, almacenada como una orden de autofreno guardada en respuesta al comienzo de la condición de interrupción de alimentación, tras terminarse la condición de interrupción de alimentación.

Este sumario se proporciona para introducir una selección de conceptos de una forma simplificada, que se describen adicionalmente más adelante en la descripción detallada. Este sumario no pretende identificar elementos clave o características esenciales de la materia objeto reivindicada, ni pretende usarse como ayuda para determinar el alcance de la materia objeto reivindicada. BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Puede deducirse una comprensión más completa de la presente invención por referencia a la descripción detallada y las reivindicaciones cuando se consideran junto con las siguientes figuras, en las que los números de referencia similares se refieren a elementos similares a lo largo de las figuras.

La Figura1 es una representación esquemática simplificada de una parte de un sistema de freno eléctrico, adecuado para su uso en un avión;

La Figura 2 es una representación esquemática de una arquitectura de control de freno adecuada para su uso en un sistema de freno eléctrico para un avión;

La Figura 3 es un diagrama de flujo que ilustra un proceso...

1. Un método de hacer funcionar un sistema de freno eléctrico (100) para un avión, comprendiendo el método: 5 hacer funcionar el sistema de freno eléctrico en un modo autofreno (300);

en respuesta al comienzo de una condición de interrupción de

alimentación (306) en el sistema de freno eléctrico, almacenar una última orden

de autofreno como una orden de autofreno guardada (310), en el que las órdenes de autofreno controlan el accionamiento eléctrico de un mecanismo de freno en el sistema de freno eléctrico; y tras terminarse la condición de interrupción de alimentación, procesar la orden de autofreno guardada (312, 314).

2. Un método de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende adicionalmente: controlar una señal de estado de alimentación del sistema de freno eléctrico (304), y

detectar el comienzo de la condición de interrupción de alimentación 20 basándose en la señal de estado de alimentación (306).

3. Un método de acuerdo con la reivindicación 2, en el que detectar (306, 406) el comienzo de la condición de interrupción de alimentación comprende: comparar la señal de estado de alimentación con una tensión umbral; y si la señal de estado de alimentación es menor que la tensión umbral, indicar el comienzo de la condición de interrupción de alimentación.

4. Un método de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende adicionalmente: 30 generar una orden de autofreno actualizada; y

reemplazar la orden de autofreno guardada por la orden de autofreno actualizada, después de procesar la orden de autofreno guardada (320, 322).

5. Un sistema de freno eléctrico (100) para un avión, comprendiendo el 35 sistema de freno eléctrico (100):

un mecanismo de freno (108); un accionador de freno eléctrico acoplado al mecanismo de freno (108); una arquitectura de control de freno (104, 106) acoplada al accionador

de freno eléctrico, comprendiendo la arquitectura de control de freno una lógica

de procesamiento configurada para: hacer funcionar el sistema de freno eléctrico (100) en un modo autofreno; controlar el accionamiento del accionador de freno eléctrico; controlar una señal de estado de alimentación del sistema de freno eléctrico; detectar el comienzo de una condición de interrupción de alimentación, basándose en la señal de estado de alimentación; y controlar el accionador de freno eléctrico para proporcionar un accionamiento ininterrumpido del mecanismo de freno, tras la terminación de la condición de interrupción de alimentación;

comprendiendo adicionalmente el sistema de freno eléctrico (100):

un elemento de memoria (310) configurado para almacenar una última orden de autofreno como una orden de autofreno guardada, en respuesta al comienzo de la condición de interrupción de alimentación;

en el que la lógica de procesamiento de la arquitectura de control de freno (104, 106) está configurada para recuperar la orden de autofreno guardada (314) en respuesta a la terminación de la condición de interrupción de alimentación; y las órdenes de autofreno controlan la operación del accionador de freno eléctrico.

6. Un sistema de freno eléctrico (100) de acuerdo con la reivindicación 5, en el que:

la arquitectura de control de freno (104, 106) comprende una unidad de control del sistema de freno (104); y la señal de estado de alimentación representa una señal de alimentación de entrada de la unidad de control del sistema de freno (104).

7. Un sistema de freno eléctrico (100) de acuerdo con la reivindicación 5, en el:

la arquitectura de control de freno (104, 106) comprende un control del accionador de freno eléctrico (106); y

la señal de estado de alimentación representa una señal de alimentación de entrada de control del accionador de freno eléctrico (106).