Accionador para freno electromecánico, comprendiendo un pulsador (12) y un primer órgano motor (20) dispuesto para desplazar el pulsador (12) enfrente de una pila de discos y para aplicar una presión de frenado sobre la pila de discos,

comprendiendo el accionador un segundo órgano motor que comprende un conjunto piezoeléctrico (23) apto a asegurar una modulación de la presión de frenado aplicada sobre la pila de discos, caracterizado porque el conjunto piezoeléctrico (23) está dispuesto en el accionador para presentar una extremidad fija (23B) con relación a la caja del accionador

La invención se refiere a un accionador para freno electromecánico, un freno comprendiendo tal accionador, y un vehículo comprendiendo al menos semejante freno, así como un procedimiento de puesta en práctica de dicho accionador.

SEGUNDO PLANO DE LA INVENCIÓN

Se conocen frenos electromecánicos comprendiendo una pila de discos y al menos un accionador que tiene un pulsador y un motor eléctrico dispuesto para desplazar el pulsador en frente de la pila de discos para aplicar dicho pulsador contra ésta.

El motor eléctrico está accionado para apretar el pulsador contra la pila de discos con una presión igual a una presión nominal que es en función de la intensidad del frenado deseado, pudiendo ser esta presión nominal modulada en respuesta a la detección de un deslizamiento de la rueda así frenada, esto con el fin de evitar el bloqueo de dicha rueda.

El motor eléctrico debe por consiguiente ser dimensionado para asegurar las funciones siguientes:

- aproximación rápida bajo par despreciables del pulsador hacia la pila de discos;

- aplicación de una presión nominal sobre la pila de discos, a velocidad controlada generalmente lenta pero bajo par elevado;

- modulación de la presión nominal, requiriendo unos desplazamientos cortos pero muy rápidos, bajo par elevado.

Esta última condición es muy apremiante y obliga a retener motores de potencia, y por consiguiente de masa, importante, que tienen como inconveniente presentar una gran inercia.

Se ha propuesto, por ejemplo en el documento DE 198 58 764 A, disponer un conjunto piezoeléctrico en el pulsador del accionador, permitiendo el conjunto piezoeléctrico asegurar una modulación de la presión normal, mientras que el motor eléctrico solo está utilizado para la aplicación de la presión nominal, lo que permite la utilización de motores eléctricos menos potentes y por consiguiente menos pesados y menos consumidores de energía.

Sin embrago, en la configuración propuesta en este documento, el conjunto piezoeléctrico es móvil con el pulsador, lo que complica la conexión eléctrica del conjunto piezoeléctrico.

El estado de la técnica de la invención es igualmente ilustrado por los documentos US5090518A,US6179097Aotambién EP0984190A.

OBJETO DE LA INVENCIÓN

La invención tiene por objeto proponer un accionador para freno electromecánico comprendiendo un conjunto piezoeléctrico, en el cual la conexión eléctrica del elemento piezoeléctrico es particularmente simple.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

La invención tiene precisamente por objeto un accionador para freno electromecánico comprendiendo un pulsador y un primer órgano motor dispuesto para desplazar el pulsador en frente de una pila de discos y para aplicar una presión de frenado sobre la pila de discos, comprendiendo el accionador un segundo órgano motor que tiene un conjunto piezoeléctrico apto a asegurar una modulación de la presión de frenado aplicada sobre la pila de discos, en el cual, según la invención, el conjunto piezoeléctrico está dispuesto en el accionador para presentar una extremidad fija.

Así, el conjunto piezoeléctrico no se desplaza con el pulsador, lo que facilita considerablemente su conexión eléctrica, que se trate de su alimentación o de una lectura de tensión en sus bornes. Ya no es, en efecto, necesario prever conexiones con unos hilos libres, o también contactos deslizantes o pivotantes, que son factores de reducción de la fiabilidad del accionador.

Según un modo preferido de realización de la invención el accionador comprende:

- Una caja en la cual el pulsador desliza según un eje de deslizamiento,

- un manguito dispuesto en la caja alrededor del pulsador para girar alrededor de dicho eje de deslizamiento y unido a dicho pulsador por una unión helicoidal;

- un motor eléctrico formando el primer órgano motor que está dispuesto en la caja alrededor del manguito y que está dispuesto para accionar dicho manguito en rotación;

- el conjunto piezoeléctrico que es de forma tubular y que está dispuesto en la caja alrededor del motor eléctrico, teniendo dicho conjunto piezoeléctrico, además de la extremidad fija, otra extremidad formando tope axial para el manguito, estando el conjunto piezoeléctrico dispuesto para provocar un desplazamiento del manguito en una dirección paralela al eje de deslizamiento.

Según un aspecto particular de la invención, el motor eléctrico está unido al pulsador por una cadena cinética irreversible.

Ventajosamente, el accionador está asociado con unos medios de medida de una tensión eléctrica a unos bornes del conjunto piezoeléctrico.

La invención se refiere igualmente a un freno comprendiendo al menos tal accionador, y un vehículo comprendiendo al menos tal freno.

La invención es igualmente relativa a un procedimiento de puesta en práctica de un accionador electromecánico según la invención, en el cual se eleva la tensión a unos bornes del conjunto piezoeléctrico, al menos cuando éste no es activo.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

La invención se entenderá mejor con la descripción a continuación haciendo referencia a las figuras de los dibujos anexos entre los cuales:

- la figura 1 es una vista en sección de un freno electromecánico de aeronave según la invención;

- la figura 2 es una vista en sección de un accionador electromecánico que equipa el freno ilustrado a la figura 1;

- la figura 3 es un diagrama par/velocidad ilustrando la elección del motor eléctrico equipando el accionador ilustrado a la figura 2;

- la figura 4 ilustra un esquema-bloque de un mando del accionador de la figura 2.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN Y REALIZACIONES PREFERIDAS

Haciendo referencia a la figura 1, una rueda de aeronave 1 está montada en rotación sobre un eje 2 mediante rodillos 3 alrededor de un eje de rotación X. La rueda 1 está equipada de un freno comprendiendo una pila de discos que tiene un eje central confundido con el eje X y compuesta de discos rotores 4 que son móviles en rotación con la rueda 1 gracias a una unión por chavetas periférica 5, y de discos estatores 6 que están dispuestos en alternancia con los rotores 4 y que están ligados en rotación a un tubo de torsión 7 gracias a una unión por chavetas interior 8. El tubo de torsión 7 está el mismo unido a una corona 9 por unos tornillos 10. La corona 9 está parada en rotación en frente del eje 2 por uno medio de parada no representado aquí, de manera que los discos estatores 6 están inmóviles en rotación.

La corona 9 lleva unos accionadores electromecánicos 11 de los cuales uno solo está representado a la figura 1. Los accionadores 11 comprenden cada uno un pulsador 12 móvil en translación, que está accionado por un órgano motor no visible aquí para apretar la pila de discos mediante una placa de presión 13.

Los accionadores electromecánicos 11 están dispuestos circunferencialmente sobre la corona 9, estando repartidos alrededor del eje central X.

Haciendo referencia a la figura 2, cada accionador 11 comprende una caja que tiene aquí un cuerpo cilíndrico 14, un fondo 15 formando platina de enganche sobre la corona 9, y una tapa 16.

El pulsador 12 está montado para deslizar en la caja según un eje de deslizamiento Y, que es esencialmente paralelo al eje X cuando el accionador 11 está montado sobre la corona 9. Una varilla 17 solidaria al fondo 15 que tiene un perfil no circular (por ejemplo hexagonal) está introducida en una cavidad de forma homologa al pulsador 12 para impedir el pulsador 12 girar con relación a la caja del accionador.

Alrededor del pulsador 12 se extiende un manguito 18 montado en la caja para girar alrededor del eje Y. El manguito 18 está unido al pulsador 12 por una unión helicoidal asegurada por unos rodillos satélites fileteados 19 que están obligados a desplazarse longitudinalmente con el pulsador 12 y que cooperan con un fileteado interno del manguito (no representado).

Alrededor del manguito 18 se extiende un motor eléctrico 20, comprendiendo un rotor 20A solidario en rotación al manguito 18, y un estator 20B montado fijo en la caja.

Cuando...

1. Accionador para freno electromecánico, comprendiendo un pulsador (12) y un primer órgano motor (20) dispuesto para desplazar el pulsador (12) enfrente de una pila de discos y para aplicar una presión de frenado sobre la pila de discos, comprendiendo el accionador un segundo órgano motor que comprende un conjunto piezoeléctrico (23) apto a asegurar una modulación de la presión de frenado aplicada sobre la pila de discos, caracterizado porque el conjunto piezoeléctrico (23) está dispuesto en el accionador para presentar una extremidad fija (23B) con relación a la caja del accionador.

2. Accionador según la reivindicación 1, caracterizado porque comprende:

- una caja (14,15,16) en la cual el pulsador (12) se desliza según un eje de deslizamiento (Y),

- un manguito (18) dispuesto en la caja alrededor del pulsador (12) para girar alrededor de dicho eje de deslizamiento (Y) y unido a dicho pulsador (12) por una unión helicoidal;

- un motor eléctrico (20) formando el primer órgano motor que está dispuesto en la caja alrededor del manguito (18) y que está dispuesto para accionar dicho manguito (18) en rotación;

- el conjunto piezoeléctrico (23) que es de forma tubular y que está dispuesto en la caja alrededor del motor eléctrico (20), teniendo dicho conjunto piezoeléctrico (23), además de la extremidad (23B) fija, otra extremidad (23A) formando tope axial para el manguito (18), estando el conjunto piezoeléctrico dispuesto para provocar un desplazamiento del manguito

(18) en una dirección paralela al eje de deslizamiento (Y).

3. Accionador según la reivindicación 2, caracterizado porque el motor eléctrico (20) está unido al pulsador (12) por una cadena cinemática irreversible.

4. Accionador según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque está asociado a unos medios de medida de una tensión eléctrica a unos bornes del conjunto piezoeléctrico (23).

5. Freno electromecánico comprendiendo al menos un accionador según una de las reivindicaciones precedentes.

6. Vehículo comprendiendo al menos un freno según la reivindicación 5.

7. Procedimiento de puesta en práctica de un accionador para freno electromecánico según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque se constata una tensión eléctrica a unos bornes del conjunto piezoeléctrico 23), al menos cuando éste no es activo.