Procedimiento para la activación de medios de protección de personas (PS) para un vehículo (FZ),

en el que se generan características a partir de al menos una señal de sensor de una instalación de detección de accidentes (US), caracterizado por las siguientes etapas del procedimiento: de personas (PS) para un vehículo (FZ) con - formación de una diferencia de un vector de características con un primer valor umbral;-ponderación de la diferencia en función de la al menos una característica; -activación de los medios de protección de personas (PS) en función de una comparación de una variable, derivada de la diferencia ponderada, con un segundo valor umbral

Estado de la técnica

La invención se refiere a un procedimiento y a un aparato de control para la activación de medios de protección de personas para un vehículo del tipo de las reivindicaciones independientes de la patente.

Ya se conoce a partir del documento DE 10 2005 060 055 A1 un procedimiento para la determinación de la posición de un asiento de vehículo. Para este procedimiento se procesan las señales de un sensor a través de varias etapas y se extraen característica de forma codificada a partir d e las señales procesadas. Las características llegan junto con otras señales de otros sensores a un aparato de control de airbag para el control del mismo.

Ya se conoce a partir del documento DE 44 24 551 A1 un dispositivote activación para un sistema de seguridad de vehículo, que está provisto con un sensor de aceleración, que genera señales correspondientes a la aceleración medida, y con un circuito de procesamiento de las señales que, en el caso de que se exceda un valor umbral predeterminado, típico para un impacto, emite una señal de disparo. El valor umbral de disparo se compara con un estado de recuento de un contador, que es activado a través de un circuito de valor umbral, al que se alimentan señales de aceleración, con al menos dos valores umbrales típicos del vehículo.

Ya se conoce a partir del documento DE 103 60 893 A1 prever un procedimiento para la activación de medios de protección de personas, en el que se evita un acoplamiento de tiempo. Se utilizan superficies de valor umbral, que son determinadas a través de parejas de valores a partir de la reducción de la velocidad y de un retardo. A estas parejas de valores se asocia, en efecto, desde el principio un desplazamiento hacia delante, de manera que de este modo se define una superficie en el espacio tridimensional.

Publicación de la invención

El procedimiento de acuerdo con la invención y el aparato de control de acuerdo con la invención, respectivamente, para la activación de medios de protección de personas para un vehículo con las características de las reivindicaciones independientes de la patente tienen, en cambio, la ventaja de que la activación de los medios de protección de personas no sólo se lleve a cabo en función de una exceso de un umbral una sola vez, sino en virtud de un exceso múltiple ponderado de forma diferente de un valor umbral. De esta manera, es posible colocar el umbral de activación más bajo que anteriormente. En particular, de esta manera, son posibles tiempos de activación mejorados. Además, a pesar de un valor umbral más bajo, que debe excederse para la activación, se posibilita una activación robusta. Otras configuraciones de la invención están contenidas en las reivindicaciones dependientes.

El exceso dos veces de un valor umbral resulta de que deben excederse dos valores umbrales diferentes para obtener una activación. Por una parte, un primer valor umbral, por ejemplo en un diagrama de la velocidad de aceleración, y otro valor umbral, que tiene lugar a partir de una diferencia ponderada de la primera comparación del valor umbral, siendo procesada esta diferencia ponderada todavía en adelante.

En el presente caso, un aparato de control significa un aparato eléctrico, que procesa una señal de sensor y en función de ellas genera una señal de control para los medios de protección de personas, como airbags, tensores del cinturón, pero también medios de protección activa de personas, como frenos o una regulación de la dinámica de la marcha. En este caso, la activación de estos medios de protección de personas significa que se activan estos medios de protección de personas.

Interfaz significa en el presente caso una realización de hardware y/o de software para preparar una señal de sensor. Esta interfaz puede consistir en una realización de hardware, por ejemplo como circuito integrado o una pluralidad de circuitos integrados y discretos. Es posible que la interfaz esté presente también como módulo de software, por ejemplo en un microcontrolador u otro módulo eléctrico del tipo de procesador.

La al menos una señal de sensor puede ser una señal individual de datos brutos o una pluralidad de tales señales o una señal pre-procesada, que ha sido filtrada, por ejemplo. En la señal de sensor se puede tratar de una señal de aceleración o una señal derivada de ella, de una señal de sonido corporal o de una señal derivada de ella o de una señal del entorno o de una señal derivada del mismo. A las señales del entorno pertenecen, por ejemplo, la velocidad relativa, la velocidad de impacto y otros datos que pueden ser detectados con la instalación de detección del entorno. De ello resulta que por una instalación de detección del accidente no sólo debe entenderse solamente una instalación de detección del impacto como detección de la aceleración, detección del sonido corporal o detección de la presión del aire, sino también una instalación de detección del entorno. A tales instalaciones de detección del entorno pertenecen, además de la instalación de detección de radar, la instalación de detección de vídeo, Lidar y ultrasonido. Otras instalaciones de detección conocidas se pueden utilizar aquí de la misma manera de forma correspondiente.

Por un circuito de evaluación se puede entender una impresión de hardware y/o de software, presentando este circuito de evaluación módulos individuales como el módulo de características, el módulo diferencial, el módulo de ponderación y el módulo de comparación. Estos módulos pueden estar realizados de la misma manera en hardware y/o en software. Esta modularidad posibilita una distribución eficiente de las tareas individuales, para incorporar el procedimiento de acuerdo con la invención. El circuito de evaluación puede consistir, por ejemplo, en un procesador como un microcontrolador o microprocesador o en un ASIC o también puede estar constituido por componentes constituidos de forma discreta. En el presente caso, también son posibles ordenadores de núcleos múltiples.

El módulo de características genera, por ejemplo, las características a partir de la al menos una señal de sensor por medio de integración sencilla o dobles o bien por medio de formación del valor medio o filtración.

El módulo diferencial forma una diferencia entre el vector de la característica, que se forma a partir de las características y un primer valor umbral. Este valor umbral puede estar realizado de forma adaptable o predeterminada fijamente. También el tipo de la diferencia puede ser diferente. Puede ser él mismo un vector, una superficie o también sólo en una dimensión una distancia entre el valor umbral y el vector.

El módulo de ponderación pondera la diferencia entre el valor umbral y el vector de la característica en función de al menos una de las características. Esto se puede realizar, por ejemplo, como se deduce a partir de las reivindicaciones dependientes, a través de multiplicación u otros procedimientos matemáticos.

El módulo comparativo lleva a cabo una segunda comparación del valor umbral de una magnitud derivada de la diferencia ponderada con un segundo valor umbral, También este segundo valor umbral puede ser adaptable o predeterminado fijamente, como se deduce a partir de las reivindicaciones dependientes. A través de esta consulta del valor umbral de dos fases se realiza un procedimiento de activación robusto.

El circuito de activación está integrado, por ejemplo, con la interfaz en un ASIC del sistema. Sobre este ASIC del sistema pueden estar integradas diferentes funciones del aparato de control. En el caso de la activación de medios de protección de personas activos, como una regulación de la dinámica de la marcha, el circuito de activación está configurado como interfaz para la transmisión de datos, por ejemplo como controlador de bus.

A través de las medidas y los desarrollos indicados en las reivindicaciones dependientes son posibles mejoras ventajosas del procedimiento o bien del aparato de control indicados en las reivindicaciones independientes de la patente para la activación de medios de protección de personas para un vehículo.

En este caso, es ventajoso que la variable sea generada a través de una integración de la diferencia ponderada. Esta integración se puede realizar de múltiples maneras. Por ejemplo, esta integración se puede realizar como una integral de ventana, como formación de sumas, como formación de sumas ponderada o a través de la aplicación... [Seguir leyendo]

1. Procedimiento para la activación de medios de protección de personas (PS) para un vehículo (FZ), en el que se generan características a partir de al menos una señal de sensor de una instalación de detección de accidentes (US), caracterizado por las siguientes etapas del procedimiento: de personas (PS) para un vehículo (FZ) con

- formación de una diferencia de un vector de características con un primer valor umbral; -ponderación de la diferencia en función de la al menos una característica; -activación de los medios de protección de personas (PS) en función de una comparación de una variable,

derivada de la diferencia ponderada, con un segundo valor umbral.

2. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la variable es generada a través de una integración de la diferencia ponderada.

3. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la ponderación se realiza por medio de una multiplicación de la diferencia por una de las características.

4. Procedimiento de acuerdo con una de las características anteriores, caracterizado porque el segundo valor umbral se modifica en función de una característica y/o del tiempo.

5. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el vector de característica se forma a partir de la aceleración y de una velocidad como las características.

6. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 3 ó 4, caracterizado porque se utiliza la aceleración como una de las características.

7. Procedimiento de acuerdo con una de las características anteriores, caracterizado porque el primer valor umbral distingue entre un caso de activación y un caso de no activación.

8. Procedimiento de acuerdo con una de las características 1 a 6, caracterizado porque el primer valor umbral distingue entre tipos de impacto.

9. Procedimiento de acuerdo con una de las características 1 a 6, caracterizado porque el primer valor umbral distingue entre gravedad del impacto.

10. Aparato de control (SG) para la activación de medios de protección de personas (PS) para un vehículo (FZ) con

- una interfaz (IF), que acondiciona al menos una señal de sensor de una instalación de detección de accidente (US), caracterizada porque el aparato de control (SG) incluye:

- un circuito de activación (µC), que presenta un módulo de características (M) para la generación de características a partir de la al menos una señal de sensor, un módulo diferencial (D) para la formación de una diferencia de un vector de características con un primer valor umbral, un módulo de ponderación (G) para la ponderación de la diferencia en función de la al menos una de las características, un módulo de comparación (V) para la comparación de una variable, derivada de la diferencia ponderada, con un segundo valor umbral;

- un circuito de activación, que activa los medios de protección de personas (PS) en función de la segunda comparación del valor umbral.