Aparato de control (1) de una transmisión automática para un vehículo de motor,

con un dispositivo detector de posición de palanca selectora (11), que presenta un detector de posición angular (12) que puede colocarse sobre un árbol (18) en el lado del vehículo, en donde el árbol (18) varía en su posición de ángulo de giro, en función de la posición de una palanca selectora, y el detector de posición angular (12) presenta un rotor de detector (13) que puede acoplarse de forma solidaria en rotación al árbol (18) y un estátor de detector (15), dispuesto fijamente en el aparato de control (1), caracterizado porque el árbol (18) está acoplado con movimiento basculante el rotor de detector (13)

La invención se refiere a un aparato de control de una transmisión automática para un vehículo de motor, con un dispositivo detector de posición de palanca selectora, que presenta un detector de posición angular que puede colocarse sobre un árbol en el lado del vehículo, en donde el árbol varía en su posición de ángulo de giro, en 5 función de la posición de una palanca selectora, y el detector de posición angular presenta un rotor de detector que puede acoplarse de forma solidaria en rotación al árbol y un estátor de detector, dispuesto fijamente en el aparato de control.

Estado de la técnica

Un aparato de control de este tipo es conocido. Con ello se distingue, según el lugar de instalación del 10 aparato de control en el vehículo de motor, entre un aparato de control empotrado, un aparato de control de montaje y un aparato de control de montaje exterior. Los aparatos de control empotrados están caracterizados porque el aparato de control se integra directamente en la transmisión del vehículo de motor. Los aparatos de control de montaje se montan exteriormente sobre una parte de caja de la transmisión. Los llamados aparatos de control de montaje exterior se montan en el vehículo de motor separados de la transmisión. Normalmente los aparatos de 15 control de montaje exterior se montan en una cabina de pasajeros del vehículo de motor. Los aparatos de control empotrados y los aparatos de control de montaje tienen la ventaja de un montaje directo sobre o en la transmisión. Un cableado entre el aparato de control empotrado o de montaje y sensores de transmisión y actuadores puede ejecutarse con dimensiones reducidas. Los aparatos de control empotrados o de montaje, sin embargo, deben soportar elevadas cargas a causa de las condiciones ambientales en o sobre la transmisión (temperatura elevada, 20 cambios de temperatura, aceleraciones elevadas, contacto directo con aceite de transmisión). Los aparatos de montaje exterior están dispuestos en las regiones del vehículo de motor en las que están expuestos a cargas reducidas a causa de las condiciones ambientales. Como es evidente, a causa de la separación espacial de la transmisión aumenta la complejidad del cableado entre aparato de control y sensores o actuadores de la transmisión. 25

Asimismo existe la posibilidad de combinar control de motor y control de transmisión en un aparato de control de accionamiento, la llamada “Powertrain Control Unit” (PCU). Los aparatos de control de accionamiento se utilizan normalmente en la cámara de motor y por ello deben diseñarse para las elevadas cargas que allí imperan. La ventaja de los aparatos de control de accionamiento es la combinación de control de motor y de transmisión, así como un cableado corto entre el aparato de control y sensores, actuadores y válvulas. El documento EP 1 489 339 30 A1 muestra un aparato de control configurado como aparato de control de montaje con un dispositivo detector, que presenta un detector de posición angular que puede colocarse sobre un árbol en el lado del vehículo, que presenta un detector de posición angular que puede colocarse sobre un árbol en el lado del vehículo, que presenta un rotor de detector que puede acoplarse de forma solidaria en rotación al árbol y un estátor de detector, dispuesto fijamente en el aparato de control, para la detección de la posición angular giratoria del árbol. El rotor de ángulo de 35 giro y el estátor de ángulo de giro están dispuestos de forma directamente adyacente para una detección angular precisa. Debido a que el estátor de detector está dispuesto fijamente en el aparato de control y el rotor de detector está montado de forma solidaria en rotación sobre el árbol, el árbol y el aparato de control deben estar orientados exactamente.

Manifiesto de la invención 40

Está previsto que el árbol esté acoplado con movimiento basculante al rotor de detector. Mediante el acoplamiento con movimiento basculante del rotor de detector al árbol pueden compensarse tolerancias, que se producen a causa del propio montaje del aparato de control así como del montaje del aparato de control en el vehículo de motor, y garantizarse una distancia definida entre el rotor de detector y el estátor de detector incluso en el caso de una orientación imprecisa del árbol en el vehículo de motor. El rotor de detector y el estátor de detector 45 se orientan de forma preferida mediante el acoplamiento con movimiento basculante – con independencia de tolerancias por fuera del aparato de control – en paralelo o coaxialmente uno con relación al otro. El aparato de control es en especial un aparato de control de montaje que puede disponerse sobre una caja de la transmisión automática. El árbol es en especial un árbol de palanca selectora, que está unido a una palanca selectora asociada a la transmisión. 50

Está previsto en especial que el detector de posición angular presente un elemento adaptador, dispuesto entre el árbol y el rotor de detector, para un acoplamiento solidario en rotación. El rotor de detector se acopla a través del elemento adaptador de forma solidaria en rotación al árbol. Mediante la utilización de un elemento adaptador puede utilizarse el mismo rotor detector para árboles configurados de forma diferente.

Asimismo está previsto de forma ventajosa que el rotor de detector presente un elemento de alojamiento, 55 que aloje el elemento adaptador al menos por regiones. El rotor de detector se acopla de forma solidaria en rotación al elemento adaptador, mediante el alojamiento del elemento adaptador en su elemento de alojamiento.

Según un perfeccionamiento de la invención está previsto que el elemento adaptador forme una cabeza de articulación y el elemento de alojamiento un tejuelo de articulación de una articulación para un acoplamiento con movimiento basculante. Mediante la articulación formada por el elemento adaptador y el elemento de alojamiento, el rotor de detector se conecta de forma articulada al árbol o se une operativamente, de forma articulada, al árbol. La conexión articulada hace posible el acoplamiento con movimiento basculante del árbol al rotor de detector. 5

En una configuración ventajosa de la invención está previsto que el elemento adaptador esté configurado como elemento anular adaptador, que puede enchufarse de forma solidaria en rotación sobre el árbol. Un elemento anular adaptador necesita un espacio constructivo especialmente reducido.

Según un perfeccionamiento de la invención está previsto que una superficie envolvente del elemento anular adaptador esté configurada, al menos por regiones, como zona esférica. Mediante la configuración de la 10 superficie envolvente del elemento anular adaptador como zona esférica, éste está configurado como la cabeza de articulación de la articulación. La región de alojamiento del elemento de alojamiento para alojar el elemento adaptador presenta en especial una superficie interior de alojamiento correspondiente. Alternativamente, la cámara de alojamiento está configurada por ejemplo cilíndricamente.

En una configuración ventajosa de la invención está previsto que el elemento anular adaptador presente 15 sobre su superficie envolvente al menos dos resaltes, que engranan en rebajos del elemento de alojamiento para un arrastre giratorio. Mediante las disposiciones de rebajo-resalte así formadas entre el elemento adaptador y el rotor de detector se acopla el rotor de detector, de forma solidaria en rotación, al árbol.

Según un perfeccionamiento de la invención está previsto que los resaltes estén dispuestos unos frente a otros y montados en los rebajos, de forma que puedan bascular alrededor de su eje de unión. Para esto forman en 20 cada caso dos disposiciones de rebajo-resalte, enfrentadas con relación al elemento anular adaptador, un cojinete que hace posible un basculamiento del elemento adaptador o del árbol con relación al rotor de detector alrededor del eje de unión. El eje de unión de los resaltes dispuestos unos frente a otros es de este modo un primer eje de basculamiento.

Asimismo está previsto de forma ventajosa que los resaltes estén configurados como pivotes 25 fundamentalmente cilíndricos. Los ejes longitudinales de los pivotes están situados en el eje de unión de los resaltes dispuestos unos frente a otros.

En una configuración ventajosa de la invención está previsto que los rebajos estén configurados como ranuras que discurren fundamentalmente en la dirección longitudinal del árbol. Las ranuras están orientadas de tal modo que permitan...

1. Aparato de control (1) de una transmisión automática para un vehículo de motor, con un dispositivo detector de posición de palanca selectora (11), que presenta un detector de posición angular (12) que puede colocarse sobre un árbol (18) en el lado del vehículo, en donde el árbol (18) varía en su posición de ángulo de giro, en función de la posición de una palanca selectora, y el detector de posición angular (12) presenta un rotor de 5 detector (13) que puede acoplarse de forma solidaria en rotación al árbol (18) y un estátor de detector (15), dispuesto fijamente en el aparato de control (1), caracterizado porque el árbol (18) está acoplado con movimiento basculante el rotor de detector (13).

2. Aparato de control según la reivindicación 1, caracterizado porque el detector de posición angular (12) presenta un elemento adaptador (20), dispuesto entre el árbol (18) y el rotor de detector (13), para un acoplamiento 10 solidario en rotación.

3. Aparato de control según la reivindicación 2, caracterizado porque el rotor de detector (13) presenta un elemento de alojamiento (21), que aloja el elemento adaptador (20) al menos por regiones.

4. Aparato de control según la reivindicación 3, caracterizado porque el elemento adaptador (20) forma una cabeza de articulación y el elemento de alojamiento un tejuelo de articulación de una articulación (25) para un 15 acoplamiento con movimiento basculante.

5. Aparato de control según una de las reivindicaciones 2-4, caracterizado porque el elemento adaptador (20) está configurado como elemento anular adaptador (26), que puede enchufarse de forma solidaria en rotación sobre el árbol (18).

6. Aparato de control según la reivindicación 5, caracterizado porque una superficie envolvente (27) del 20 elemento anular adaptador (26) está configurada, al menos por regiones, como zona esférica.

7. Aparato de control según la reivindicación 6 y una de las reivindicaciones 3 y 4, caracterizado porque el elemento anular adaptador (26) presenta sobre su superficie envolvente (27) al menos dos resaltes (28), que engranan en rebajos (31) del elemento de alojamiento (21) para un arrastre giratorio.

8. Aparato de control según la reivindicación 7, caracterizado porque los resaltes (28) están dispuestos 25 unos frente a otros y montados en los rebajos (31), de forma que puedan bascular alrededor de su eje de unión (30).

9. Aparato de control según una de las reivindicaciones 7 y 8, caracterizado porque los resaltes (28) están configurados como pivotes (29) fundamentalmente cilíndricos.

10. Aparato de control según la reivindicación 7-9, caracterizado porque los rebajos (31) están 30 configurados como ranuras (33) que discurren fundamentalmente en la dirección longitudinal (32) del árbol (18).

11. Aparato de control según la reivindicación 10, caracterizado porque los resaltes (28), para un basculamiento alrededor de un segundo eje de basculamiento (35), están montados de forma desplazable en las ranuras (33).

12. Aparato de control según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el rotor de 35 detector (13) está montado en el aparato de control (1) de forma giratoria alrededor de un eje de giro fijo.