APARATO DE COLOCACIÓN.

La presente memoria reivindica la prioridad de la solicitud de patente japonesa nº 2008-018422, presentada el 30 de enero de 2008 en la Oficina de patentes japonesa. Antecedentes de la invención 1. Campo de la invención La presente invención se refiere a una técnica para colocar una cinta delgada y en forma de banda, y particularmente a una técnica para colocar una lámina de cobre y una cinta de aislamiento para su utilización en dispositivos fotovoltaicos del tipo de película delgada. 2. Antecedentes de la técnica ES 2 365 655 T3 Existen dispositivos fotovoltaicos bien conocidos que convierten la energía solar en energía eléctrica. Un dispositivo fotovoltaico cristalino es una configuración en la que se utiliza un sustrato de silicio monocristalino o policristalino. La célula fotovoltaica cristalina es la más utilizada en la actualidad, pero presenta un coste elevado. Por otra parte, un dispositivo fotovoltaico del tipo de película delgada se forma depositando silicio amorfo del tipo de película delgada, por ejemplo, en un sustrato de vidrio o similar. También existen dispositivos fotovoltaicos del tipo de película delgada sin silicio, tales como, por ejemplo, los del tipo CIS. Todos estos son dispositivos fotovoltaicos. Normalmente, un panel de dispositivos fotovoltaico del tipo de película delgada se configura con una estructura, en la que una pluralidad de células fotovoltaicas está conectada en serie eléctricamente en un sustrato de electrodo transparente. La figura 7 muestra una estructura del panel de dispositivos fotovoltaicos del tipo de película delgada. Un panel de dispositivos fotovoltaicos del tipo de película delgada 1 incluye una pluralidad de células fotovoltaicas 2 y una zona periférica 3 que rodea la pluralidad de células fotovoltaicas 2. Dicha pluralidad de células fotovoltaicas 2 y la zona periférica 3 están aisladas entre sí. Cada una de las células fotovoltaicas 2 se realiza en una forma rectangular alargada que se extiende por un lado largo del panel de dispositivos fotovoltaicos 1, y uno de los lados largos es un ánodo y el otro es un cátodo. De acuerdo con esto, el panel de dispositivos fotovoltaicos 1 se configura con la estructura de manera que la pluralidad de células fotovoltaicas 2 está conectada en serie. Un electrodo de lámina de cobre 5 que presenta sustancialmente la misma longitud que la célula fotovoltaica 2 se fija a la célula fotovoltaica 2 dispuesta en el extremo izquierdo del panel de dispositivos fotovoltaicos 1. Un electrodo de lámina de cobre 6 que presenta sustancialmente la misma longitud que la célula fotovoltaica 2 se fija a la célula fotovoltaica 2 dispuesta en el extremo derecho del panel de dispositivos fotovoltaicos 1. La pluralidad de células fotovoltaicas conectadas en serie 2 da lugar a un suministro de energía de corriente continua cuando los electrodos 5 y 6 se conectan a una carga. En el uso del panel de dispositivos fotovoltaicos 1, los electrodos 5 y 6 se conectan a una caja de conexión central 11 mediante conductores 7 y 8, y dicha caja de conexión 11 se conecta a un conector de carga (que no se muestra) para utilizar una energía eléctrica generada por el panel de dispositivos fotovoltaicos 1. El conductor de lámina de cobre 7 se extiende desde el electrodo 5 hacia la caja de conexión 11, y el conductor 8 se extiende desde el electrodo 6 hacia la caja de conexión 11. Debido a que los conductores 7 y 8 son materiales conductores, cuando dichos conductores 7 y 8 contactan directamente las células fotovoltaicas 2 dispuestas entre el electrodo 5 y el electrodo 6, tiene lugar un cortocircuito. Por lo tanto, se colocan unas cintas de aislamiento 9 y 10 entre el conductor 7 y las células fotovoltaicas 2 y entre el conductor 8 y las células fotovoltaicas 2, respectivamente. La figura 8 es una vista ampliada de una parte de la figura 7 y muestra la relación A entre el electrodo 5, el conductor 7 y la cinta de aislamiento 9. Dicha relación A es aplicable para la relación B entre el electrodo 6, el conductor 8 y la cinta de aislamiento 10. La relación B se describe de modo que el electrodo 5 se pueda sustituir por el electrodo 6, el conductor 7 se pueda sustituir por el conductor 8, y la cinta de aislamiento 9 se pueda sustituir por la cinta de aislamiento 10 en la descripción de la relación A. De este modo, se omite su descripción en la presente memoria. Cuando el electrodo 5 se dispone en la célula fotovoltaica 2 situada en el extremo izquierdo, la parte que presenta una anchura W de célula fotovoltaica 2 en el extremo izquierdo queda expuesta en un lado. El conductor 7 se debe conectar al electrodo 5, pero necesita estar aislado eléctricamente de la célula fotovoltaica 2 adyacente. Por lo tanto, resulta necesario que un extremo 9a de la cinta de aislamiento 9 penetre en la parte que presenta una anchura W de célula fotovoltaica 2 en el extremo izquierdo, y resulta necesario que se mantenga la relación de d < W, siendo d es un espacio entre el extremo 9a y el electrodo 5. 2 La célula fotovoltaica 2 presenta una anchura de aproximadamente 5 a 6 mm. Por otra parte, con el fin de reducir las resistencias del electrodo 5 y el conductor 7, existe una demanda de ampliar la anchura de la lámina de cobre utilizada en el electrodo 5 y el conductor 7 lo máximo posible. Con frecuencia, se evalúa el rendimiento del módulo fotovoltaico por su eficiencia en la generación de energía. Dicha eficiencia en la generación de energía es eficiencia con respecto al área, y también existe una demanda para reducir una anchura de una célula de electrodo que no se utiliza para la generación de energía. El panel de dispositivos fotovoltaicos 1 presenta una anchura de aproximadamente 1.000 mm, y el conductor 7 o la cinta de aislamiento 9 presentan una longitud de aproximadamente 400 mm. La precisión en el corte del conductor 7 o la cinta de aislamiento 9 resulta importante para los requisitos mencionados anteriormente, aunque solo la anchura W es muy estrecha, y está comprendida entre 1 y 2 mm aproximadamente. Por lo tanto, la relación de d < W no se puede asegurar a menos que se determine de forma precisa una posición en la que se colocan el conductor 7 o la cinta de aislamiento 9, y el problema anterior es difícil de solucionar. A partir de la patente US nº 4.461.197, se conocen un aparato y un procedimiento para dispensar y disponer de forma precisa una cinta con un lado adhesivo en una superficie de un soporte de cinta, en la que el lado adhesivo de la cinta queda enfrentado hacia arriba. Para ello, el aparato comprende un sistema de avance de cinta adaptado para agarrar dicha cinta por un extremo y para desbobinar una sección de dicha cinta de un rollo, un sistema de recogida adaptado para mantener de forma tensa la sección desbobinada de la cinta, unos medios para separar dicha cinta que se mantiene de forma tensa del rollo y medios para transferir la cinta cortada a la superficie de un soporte de cinta, que se pueden mover en direcciones horizontales. Además, a partir del documento EP 1 220 329 A2 se conoce un aparato de emplazamiento de chapa para la preparación del sellado de paneles de sustrato. El aparato comprende un sistema de suministro de chapas para proporcionar chapas de sellado, un sistema de corte de chapa para cortar partes de chapas de sellado y un sistema de emplazamiento de chapa. Dicho sistema de emplazamiento de chapa comprende un cabezal de transferencia de un tipo de succión por vacío, que se puede desplazar en tres dimensiones y que atrae las chapas cortadas a una posición de recepción de chapas y dispensa la chapa cortada cuando el cabezal de transferencia alcanza una posición de cubrimiento de chapa en la que se dispone el sustrato, con el fin de cubrir el sustrato con la chapa de sellado. Sumario de la invención ES 2 365 655 T3 A la vista de lo expuesto anteriormente, un objetivo de la presente invención es proporcionar un aparato de colocación con el cual se puedan disponer y unir de manera precisa la cinta, como la lámina de cobre y la cinta de aislamiento incluso aunque tenga lugar una fluctuación en la cinta cortada. Para alcanzar el objetivo descrito anteriormente, está previsto un aparato de colocación para colocar la cinta entre dos cintas de material colocadas en un panel plano separado de, pero paralelo a, las mismas, de modo que dicha cinta se extienda desde cada cinta de material hacia la otra cinta de material. El aparato de colocación incluye un dispositivo de agarre móvil para alargar la cinta con el fin de desbobinar dicha cinta de una bobina alrededor de la que está bobinada; una cuchilla para cortar dicha cinta cuando el dispositivo de agarre desbobine una longitud de cinta predeterminada de la bobina; y unos medios de desplazamiento capaces de realizar un movimiento tridimensional al mismo tiempo que soportan la cinta cortada. Dichos medios de desplazamiento... [Seguir leyendo]

1. Aparato de colocación (100) para colocar una cinta (101) entre dos cintas de material (5, 6) colocadas en un panel plano (1) separadas pero paralelas entre sí, de manera que la cinta (101) se extienda desde cada cinta de material (5, 6) hacia la otra cinta de material (5, 6), comprendiendo el aparato de colocación (100): un dispositivo de agarre móvil (112) para agarrar la cinta (101) para desbobinar dicha cinta (101) de una bobina alrededor de la cual está bobinada dicha cinta (101); una cuchilla (113) para cortar la cinta (101) cuando el dispositivo de agarre (112) desbobine una longitud de cinta (101) predeterminada de la bobina; y unos medios de desplazamiento (130) capaces de realizar un movimiento tridimensional al mismo tiempo que soportan la cinta cortada (101), caracterizado porque los medios de desplazamiento (130) pueden girar alrededor de un eje perpendicular al panel plano (1) y están configurados para agarrar y hacer girar la cinta (101) en direcciones opuestas cuando se coloca la cinta (101) a partir de una de las dos cintas de material (5, 6) paralelas hacia la otra de las dos cintas de material (5, 6) paralelas y cuando se coloca la cinta (101) desde la otra de las dos cintas de material (5, 6) paralelas hacia una de las dos cintas de material (5, 6) paralelas, de manera que se mantengan constantes las posiciones relativas de un extremo de la cinta (9a) que sirve como punto de referencia y dicha cinta de material (5) de las dos cintas de material (5, 6) paralelas que se encuentra más próxima al extremo de la cinta (9a) que sirve como punto de referencia. 2. Aparato de colocación (100) según la reivindicación 1, en el que los medios de desplazamiento (130) incluyen una boquilla de vacío (132) y agarran mediante succión la cinta (101) con dicha boquilla de vacío (132). 3. Aparato de colocación (100) según la reivindicación 1, que también comprende una cuna de soporte (115) que se puede desplazar verticalmente de forma recíproca y está configurada para soportar mediante succión la cinta cortada (101) desde abajo cuando la cuchilla (113) corte dicha cinta (101). 4. Aparato de colocación (100) según la reivindicación 1, que comprende asimismo: una segunda cinta (102) colocadas paralela a la cinta (101); un segundo dispositivo de agarre móvil (122) para agarrar la segunda cinta (102) para desbobinar dicha segunda cinta (102) de una segunda bobina alrededor de la cual está bobinada dicha segunda cinta (102); y una segunda cuchilla (123) para cortar la segunda cinta (102) cuando el segundo dispositivo de agarre (122) desbobine una longitud predeterminada de la segunda cinta (102) de la segunda bobina, en el que los medios de desplazamiento (130) agarran la segunda cinta (102) y la cinta (101) al mismo tiempo que colocan la cinta (101) debajo de la segunda cinta (102). 5. Aparato de colocación (100) según la reivindicación 4, en el que: el panel plano (1) es un panel de dispositivos fotovoltaicos en el que se forma una película delgada de células fotovoltaicas (2) sobre un sustrato de vidrio; las cintas de material (5, 6) son unos electrodos previstos en el panel de dispositivos fotovoltaicos (1); la cinta (101) es una cinta de aislamiento (9, 10); y ES 2 365 655 T3 la segunda cinta (102) es un conductor (7, 8) que conecta los electrodos. 9 ES 2 365 655 T3 ES 2 365 655 T3 11 ES 2 365 655 T3 12 ES 2 365 655 T3 13 ES 2 365 655 T3 14 ES 2 365 655 T3 ES 2 365 655 T3 16