VEHICULO QUE SE INCLINA EN LAS CURVAS, PARTICULARMENTE UN TRICICLO.

Vehículo que se inclina en las curvas, particularmente un triciclo,

que posee una rueda posterior (6) dispuesta en el eje longitudinal de triciclo así como dos ruedas delanteras (3, 4) dispuestas a cierta distancia la una de la otra, dirigibles indirectamente por un manillar bajo conexión intermedia de una columna de dirección (2), de las cuales al menos una rueda es accionable mediante un accionamiento de cadenas por accionamiento de manivelas de pedales previstas en un alojamiento del cojinete de los pedales (21) acoplado con el cuadro (1) del triciclo, estando asociadas las dos ruedas delanteras (3, 4), dispuestas a cierta distancia la una de la otra, del eje de un cuerpo de eje, de tal manera que éstas estén dispuestas y de manera separada y asimétrica paralelamente a este eje, de modo que una rueda con su eje de rueda esté posicionada con su eje de rueda delante del eje del cuerpo de eje en la dirección de marcha (10) y la segunda rueda con su eje de rueda está posicionada detrás del eje del cuerpo de eje en la dirección de marcha (10), caracterizado por el hecho de que las dos ruedas delanteras (3, 4) dispuestas a cierta distancia la una de la otra y por lo tanto también el cuadro (1) del triciclo puedan inclinarse al pasar una curva en función de la dirección de giro de la columna de dirección (2) de manera proporcional y por ello continua al ángulo de giro resultante del giro de la columna de dirección (2), estando acoplada por una parte la columna de dirección (2) mediante una barra de acoplamiento (31) con el cuerpo de eje (8), al que está asociado por medio del cojinete oscilante (15, 16) un eje multifuncional (14) dispuesto preferiblemente por encima del cuerpo del eje (8), eje multifuncional que está funcionalmente unido con el cuerpo del eje (8) y el soporte del eje (12) de la rueda que está posicionada, en la dirección de marcha (10), delante del eje (7) del cuerpo del eje (8) y por otro lado un punto fijo sobre el cuadro (1) del triciclo, que está formado preferiblemente en proximidad del alojamiento del cojinete de los pedales (21), está unido mediante una barra de acoplamiento (29) con el soporte (13) de la rueda (4) que está posicionada en la dirección de marcha (10) detrás del eje (7) del cuerpo de eje (8) estando acoplados uno o ambos soportes de rueda (12, 13) de manera giratoria con el cuerpo de eje (8)

Vehículo que se inclina en las curvas, particularmente un triciclo.

La invención se refiere a un vehículo que se inclina en las curvas, particularmente un triciclo, con las características citadas en el preámbulo de la reivindicación 1.

Es sabido conformar los triciclos, desde el punto de vista de la estructura fundamental, de tal manera que estos poseen una rueda individual delante y dos ruedas dispuestas en paralelo sobre un eje detrás o bien solamente una rueda posterior y dos ruedas delanteras dispuestas a cierta distancia la una de la otra. Si se parte en este caso de un triciclo con dos ruedas delanteras y una rueda posterior, entonces las dos ruedas delanteras son unidas con una barra transversal como manillar. Por lo tanto el accionamiento se realiza por medio de pedales que actúan por medio de una manivela por ejemplo sobre una rueda dentada delantera que está unida con una cadena así como con un engranaje de cadena y actúa entonces sobre la rueda posterior como rueda motriz. El asiento asociado al triciclo está dispuesto esencialmente en el centro entre ambas ruedas delanteras y la rueda posterior y está asociado en este caso al cuadro del triciclo. Sin embargo, se ha de mostrado desventajoso en esta configuración de los triciclos que a menudo no satisfacen la seguridad necesaria en el tráfico, puesto que al pasar una curva no entran en la curva como una bicicleta normal.

Para garantizar la seguridad en el tráfico, para facilitar así una inclinación del triciclo al pasar una curva, por cierto son conocidas además las soluciones más diferentes, pero a menudo estas tampoco se ajustan a las exigencias. Así por ejemplo son asociados unos servomotores a un triciclo para la inclinación en curvas, que han de conectarse y desconectarse por el conductor. Por consiguiente se necesitan adicionalmente unos interruptores que no sólo dificultan la conducción, sino junto a los servomotores contribuyen a una construcción del triciclo económicamente desfavorable que precisa una energía auxiliar. Aún más agravante es la demora inevitable siempre de nuevo antes de accionar el interruptor, pero también entre la conexión del servomotor y el logro de la respectiva inclinación necesaria. Esto sin embargo significa que tampoco mediante esta solución está garantizada una seguridad óptima en el tráfico, cuando no se dan las ordenes de inclinación por un accionamiento del interruptor.

Ahora además es conocido ya también un triciclo con inclinación en curvas según la patente DE-A-102 49 616, en el cual además de una inclinación en curvas debe lograrse particularmente también una función de péndulo en forma de balanza entre el cuadro del triciclo y la superficie del fondo, teniendo por ello las ruedas una adherencia uniforme al suelo y una carga también en caso de irregularidades del camino y en recorridos con curvas, pero en cuanto a la inclinación respectiva del triciclo, particularmente las ruedas, a fin de una garantía de la seguridad en el tráfico, este triciclo todavía no es óptimo. Esto resulta de que en este triciclo, el eje, al que están asignadas dos ruedas dispuestas a cierta distancia la una de la otra, posee un cuerpo de eje central recto que, en un lado con una parte del eje para el alojamiento de la rueda asociada a éste está acodado hacia adelante y sobre su otro lado, con la segunda parte del eje para el alojamiento de la rueda asociada a éste está acodado hacia atrás, de modo que estas dos ruedas estén dispuestas asimétricamente en paralelo, separadas una respecto a la otra. Así, el cuerpo de eje central está fijado transversalmente al cuadro y de manera oscilatoria alrededor de su eje sobre el cuadro, pudiendo estar dispuesto éste de manera amortiguado con muelles contra la torsión o solamente unilateralmente con amortiguación elástica por goma. En este caso, el cuerpo de eje central está fijado transversalmente al eje longitudinal sobre el cuadro y está alojado de manera oscilatoria alrededor de su eje en el cuadro, pudiendo estar dispuesto éste de manera amortiguada con muelles contra la torsión o solamente unilateralmente amortiguado elásticamente con goma.

La invención se basa en crear un vehículo que se inclina en las curvas, particularmente un triciclo, correspondiente al preámbulo de la reivindicación 1, que se adapta automáticamente a la curva que debe pasar respecto a su inclinación sin energía auxiliar para una inclinación en curvas que debe ocasionar y sin influenciar esencialmente la velocidad al pasar una curva y que contribuye por lo tanto terminantemente a una seguridad mejorada en el tráfico, pudiendo garantizar al mismo tiempo una función de péndulo en forma de balanza entre el cuadro del triciclo y la superficie del fondo para una adaptación a las irregularidades del camino.

Esta tarea se soluciona según la invención mediante un vehículo que se inclina en las curvas, particularmente un triciclo, con las características citadas en la reivindicación 1. Debido a que las dos ruedas delanteras dispuestas a cierta distancia la una de la otra y por consiguiente también el cuadro del triciclo son inclinables de manera proporcional en función de la dirección de giro de la columna de dirección y al mismo tiempo de manera continua en función del ángulo de giro resultante del giro de la columna de dirección al pasar una curva, estando unida por una parte la columna de dirección por medio de una barra de acoplamiento con el cuerpo del eje, al que está asociado sobre el cojinete oscilante un eje multifuncional, dispuesto preferiblemente por encima del cuerpo del eje y que está funcionalmente unido con el cuerpo del eje y el soporte de la rueda que está posicionada delante del eje del cuerpo del eje en la dirección de marcha, y por otra parte un punto fijo en el cuadro del triciclo formado preferiblemente a la altura del alojamiento del cojinete de los pedales está unido por una segunda barra de acoplamiento con el soporte de la rueda que está posicionada detrás del eje del cuerpo del eje en la dirección de marcha, estando unido uno u ambos soportes de rueda de manera giratoria con el cuerpo del eje, se logra que el triciclo se adapte automáticamente a la curva que debe pasar en cada caso respecto a una inclinación seleccionable y ajustable individualmente sin energía auxiliar para una inclinación en curvas que debe ocasionar y sin influenciar esencialmente la velocidad al pasar una curva, de modo que el triciclo contribuye a una seguridad determinantemente mejorada en el tráfico. La función de péndulo en forma de balanza entre el cuadro del triciclo y la superficie de fondo garantiza óptimamente una adaptación a las irregularidades del camino.

Según una configuración ventajosa de la invención, la barra de acoplamiento que está en unión con el cuerpo del eje está en unión con el cuerpo del eje por medio de rótulas y con una palanca dispuesta junto a la columna de dirección, estando el cuerpo del eje funcionalmente unido con el eje multifuncional por medio de los cojinetes oscilantes, de tal manera que, en caso de un giro de la columna de dirección al pasar una curva izquierda, el cuerpo del eje en su lado dirigido hacia la rueda que está posicionada delante del eje del cuerpo del eje en la dirección de marcha, pueda ser movido hacia atrás y al mismo tiempo ser girado hacia abajo, de modo que tanto por esta rueda como también por el cuadro pueda ser realizada una inclinación hacia el exterior, estando unidos en el lado orientado a esta rueda tanto el cuerpo del eje como también el eje multifuncional con el soporte de rueda correspondiente con el eje de rueda. En este caso, el acoplamiento tanto del cuerpo del eje como también del eje multifuncional en la dirección de marcha ocurre preferiblemente en la zona posterior del soporte de rueda dispuesto detrás del eje de la rueda en la dirección de marcha, en una variante no motorizada.

Para que sea posible un movimiento del cuerpo del eje hacia atrás y al mismo tiempo un giro hacia abajo al pasar una curva a la izquierda durante un giro correspondiente de la columna de dirección, están previstos preferiblemente dos cojinetes oscilantes para una unión funcional entre el cuerpo del eje y el eje multifuncional, de los cuales cada vez un cojinete oscilante está conectado con respectivamente uno de dos tubos que se extienden en paralelo, que forman el cuadro del triciclo en su zona delantera y que están dispuestos a cierta distancia el uno del otro, consistiendo los cojinetes oscilantes en dos componentes, de los cuales un componente que está acoplado fijamente con el cuerpo del eje está alojado de manera giratoria en el segundo componente fijamente acoplado con el eje multifuncional y por consiguiente...

1. Vehículo que se inclina en las curvas, particularmente un triciclo, que posee una rueda posterior (6) dispuesta en el eje longitudinal de triciclo así como dos ruedas delanteras (3, 4) dispuestas a cierta distancia la una de la otra, dirigibles indirectamente por un manillar bajo conexión intermedia de una columna de dirección (2), de las cuales al menos una rueda es accionable mediante un accionamiento de cadenas por accionamiento de manivelas de pedales previstas en un alojamiento del cojinete de los pedales (21) acoplado con el cuadro (1) del triciclo, estando asociadas las dos ruedas delanteras (3, 4), dispuestas a cierta distancia la una de la otra, del eje de un cuerpo de eje, de tal manera que éstas estén dispuestas y de manera separada y asimétrica paralelamente a este eje, de modo que una rueda con su eje de rueda esté posicionada con su eje de rueda delante del eje del cuerpo de eje en la dirección de marcha (10) y la segunda rueda con su eje de rueda está posicionada detrás del eje del cuerpo de eje en la dirección de marcha (10), caracterizado por el hecho de que las dos ruedas delanteras (3, 4) dispuestas a cierta distancia la una de la otra y por lo tanto también el cuadro (1) del triciclo puedan inclinarse al pasar una curva en función de la dirección de giro de la columna de dirección (2) de manera proporcional y por ello continua al ángulo de giro resultante del giro de la columna de dirección (2), estando acoplada por una parte la columna de dirección (2) mediante una barra de acoplamiento (31) con el cuerpo de eje (8), al que está asociado por medio del cojinete oscilante (15, 16) un eje multifuncional (14) dispuesto preferiblemente por encima del cuerpo del eje (8), eje multifuncional que está funcionalmente unido con el cuerpo del eje (8) y el soporte del eje (12) de la rueda que está posicionada, en la dirección de marcha (10), delante del eje (7) del cuerpo del eje (8) y por otro lado un punto fijo sobre el cuadro (1) del triciclo, que está formado preferiblemente en proximidad del alojamiento del cojinete de los pedales (21), está unido mediante una barra de acoplamiento (29) con el soporte (13) de la rueda (4) que está posicionada en la dirección de marcha (10) detrás del eje (7) del cuerpo de eje (8) estando acoplados uno o ambos soportes de rueda (12, 13) de manera giratoria con el cuerpo de eje (8).

2. Vehículo que se inclina en las curvas, particularmente un triciclo, según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que la barra de acoplamiento (31) que está funcionalmente unida con el cuerpo del eje (8) está acoplada mediante rótulas (32, 33) con el cuerpo del eje (8) y con una palanca (30) dispuesta sobre la columna de dirección (2), estando el cuerpo del eje (8) funcionalmente unido con el eje multifuncional (14) por medio de los cojinetes oscilantes (15, 16), de tal manera que, en un giro de la columna de dirección (2) al pasar una curva a la izquierda, el cuerpo del eje (8) en su lado orientado hacia la rueda (3), que está posicionada en la dirección de marcha (10) delante del eje (7) del cuerpo del eje (8), pueda moverse hacia atrás y por lo tanto simultáneamente girarse hacia abajo, de modo que tanto por esta rueda (3) como también por el cuadro (1) pueda ser realizada una inclinación hacia el exterior, estando unidos en el lado dirigido hacia la rueda (3) tanto el cuerpo del eje (8) como también el eje multifuncional (14) con el soporte de rueda (12) acoplado con el eje de rueda (9).

3. Vehículo que se inclina en las curvas, particularmente un triciclo, según la reivindicación 2, caracterizado por el hecho de que tanto el cuerpo del eje (8) como también el eje multifuncional (14), en la dirección de marcha (10), preferiblemente en la zona posterior del soporte de rueda (12) dispuesto en la dirección (10) detrás del eje de rueda (9) de la rueda (3), están acoplados con el soporte de rueda.

4. Vehículo que se inclina en las curvas, particularmente un triciclo, según la reivindicación 3, caracterizado por el hecho de que para la unión funcional entre el cuerpo del eje (8) y el eje multifuncional (14) están previstos preferiblemente dos cojinetes oscilantes (15, 16), de los cuales cada vez un cojinete oscilante (15, 16) con respectivamente uno de dos tubos (17, 18) que se extienden en paralelo y que forman el cuadro (1) del triciclo en su zona delantera y que están dispuestos a cierta distancia el uno del otro, consistiendo los cojinetes oscilantes (16, 17) en dos componentes (19, 20), de los cuales un componente (19) que está fijamente acoplado con el cuerpo del eje (8) está alojado de manera giratoria en el segundo componente (20) unido fijamente con el eje multifuncional (14).

5. Vehículo que se inclina en las curvas, particularmente un triciclo, según la reivindicación 4, caracterizado por el hecho de que el alojamiento del cojinete de los pedales (21) acoplado con el cuadro (1) del triciclo consiste esencialmente en cuatro tirantes (22, 23, 24, 25), que, formando un rectángulo, están unidos igualmente con los dos tubos (17, 18) que se extienden en paralelo y que forman el cuadro (1) del triciclo en su zona delantera y que están dispuestos a cierta distancia el uno del otro, estando unidos los dos tirantes (22, 23) entre sí, que están dispuestos en el lado orientado hacia la rueda (4) que está posicionada con su eje de rueda (11), en la dirección de marcha (10), detrás del eje (7) del cuerpo del eje (8), mediante un estribo (26), que, mediante la segunda barra de acoplamiento (29) alojada igualmente en rótulas (27, 28) está unido con el soporte de rueda (13) asociado a esta rueda (4).

6. Vehículo que se inclina en las curvas, particularmente un triciclo, según la reivindicación 5, caracterizado por el hecho de que la barra de acoplamiento (29) alojada en rótulas (27, 28) está acoplada con el soporte de rueda (13), preferiblemente en la zona central del mismo.

7. Vehículo que se inclina en las curvas, particularmente un triciclo, según la reivindicación 6, caracterizado por el hecho de que el cuerpo del eje (8) está acoplado delante con el soporte de rueda (13) con el soporte de rueda (13) de la rueda (4), cuyo eje de rueda (11) está posicionado detrás del eje (7) del cuerpo del eje (8) en la dirección de marcha (10), estando el cuerpo del eje (8) acodado hacia adelante en la dirección de marcha (10) para unirlo con el soporte de rueda (13), de modo que, en acción conjunta con la barra de acoplamiento (29) acoplada en la zona intermedia del soporte de rueda (13) y alojada en rótulas (27, 28), en un giro de la columna de dirección (2) al pasar una curva a la izquierda, el desarrollo del movimiento del cuerpo del eje (8) resultante de la acción de la barra de acoplamiento (31) unida mediante la palanca (3) con la columna de dirección (2) y alojada en rótulas (32, 33), puede ser transmitido por este cuerpo del eje (8) conjuntamente con la segunda barra de acoplamiento (29) sobre el soporte de rueda (13), que está asociado ala rueda (4), que está dispuesta con su eje de rueda (11) en la dirección de marcha (1) detrás del eje (7) del cuerpo del eje (8), de modo que puede ser realizada por esta rueda (4) una inclinación hacia el interior al pasar una curva a la izquierda.

8. Vehículo que se inclina en las curvas, particularmente un triciclo, según la reivindicación 7, caracterizado por el hecho de que el cuerpo del eje (8) posee en la zona del eje longitudinal de triciclo (5) un segmento de disco (35), que puede ser recogido por un intersticio (36) que se ha creado por formación de una mordaza de freno (37) que está unida con los dos tirantes (22, 24) posteriores del caballete de cojinete de los pedales (21) o con el cuadro (1) del triciclo.

9. Vehículo que se inclina en las curvas, particularmente un triciclo, según la reivindicación 8, caracterizado por el hecho de que la columna de dirección (2) está guiada de manera giratoria en un tubo (3), preferiblemente en la zona superior del alojamiento del cojinete de los pedales (21), en la que se juntan los cuatro tirantes (22, 23, 24, 25) que forman el alojamiento del cojinete de los pedales (21), mientras que aquella está dispuesta de manera giratoria preferiblemente en la zona inferior del alojamiento del cojinete de los pedales (21) en un alojamiento (39) y por lo tanto está bloqueada contra un desplazamiento longitudinal, que está dispuesto en una brida (40) que está unida con los dos tubos (17, 18) del cuadro (1) del triciclo, que se extienden en paralelo y están dispuestos a cierta distancia el uno del otro.

10. Vehículo que se inclina en las curvas, particularmente un triciclo, según la reivindicación 9, caracterizado por el hecho de que la columna de dirección (2) posee una palanca de dirección (41), con cuyos extremos (42, 43) está acoplado respectivamente un cable de dirección (44, 45), estando acoplados ambos cables de dirección (44, 45) con una palanca de dirección (46) asociada a la rueda posterior (6) y la rueda posterior (6) en un pasaje de curvas adopta igualmente un tope de dirección para la inclinación, que corresponde a la de ambas ruedas (3, 4) delanteras, dispuestas a cierta distancia la una de la otra.

11. Vehículo que se inclina en las curvas, particularmente un triciclo, según la reivindicación 10, caracterizado por el hecho de que la rueda posterior (6) está guiada de manera giratoria sobre el cuadro (1) del triciclo en función de un pasaje de curvas, estando dispuesto de manera giratoria un soporte de rueda giratorio, compuesto de dos tirantes (49, 50), entre cuyos tirantes (49, 50) está dispuesta de manera giratoria la rueda posterior (6), por medio de una brida (51) que une los dos tirantes (49, 50) en su lado dirigido hacia arriba, en un cabezal de mando (52) integrado en el cuadro (1) del triciclo.

12. Vehículo que se inclina en las curvas, particularmente un triciclo, según la reivindicación 11, caracterizado por el hecho de que la palanca de dirección (46) asociada a la rueda posterior (6) está acoplada con los dos tirantes (49, 50) formando el soporte de rueda giratorio y unidos por la brida, los cables o el varillaje (51).

13. Vehículo que se inclina en las curvas, particularmente un triciclo, según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de que el soporte de rueda que recoge de manera giratoria la rueda posterior (6) consiste en una horquilla de puente doble o en una horquilla de muelle, preferiblemente en forma de un cuerpo elástico.

14. Vehículo que se inclina en las curvas, particularmente un triciclo, según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de que preferiblemente en la zona del asiento (53) del triciclo están dispuestos simétricamente hacia el cuadro (1) del triciclo dos estribos de caída (54, 55) unidos con el cuadro (1), que están realizados esencialmente en forma de U, estando dirigida su brida (56, 57) hacia el exterior.

15. Vehículo que se inclina en las curvas, particularmente un triciclo, según la reivindicación 14, caracterizado por el hecho de que el cuadro (1) del triciclo posee una admisión de carga inferior (58), que está dispuesta preferiblemente por debajo del asiento (53) y por lo tanto está limitada por los estribos de caída (54, 55).

16. Vehículo que se inclina en las curvas, particularmente un triciclo, según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de que están previstos varios ejes consistentes esencialmente en el cuerpo del eje (8) móvil y giratorio, que están unidos con el eje multifuncional (14), ejes que están dispuestos los unos detrás de los otros y que poseen una geometría de eje diferentes.

17. Vehículo que se inclina en las curvas, particularmente un triciclo, según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de que en caso de manivelas de pedal situadas delante en la dirección de marcha (10) y dispuestas abajo, con sus cojinetes de los pedales, la longitud de construcción relativamente grande del triciclo es completada por un alojamiento de equipaje o un asiento de niños detrás del conductor, que está dispuesto delante del eje delantero del triciclo y con su nivel la distancia del carril es por lo tanto relativamente escasa.