UN APARATO PARA EMPUJAR RECIPIENTES DE ENVASADO.

Un aparato (10) para empujar un cierto número de recipientes de envasado (12) que son soportados dentro de estuches o cajetas (18) en movimiento,

en una primera dirección dentro de una máquina de envasado, de tal modo que dicho aparato (10) comprende unos elementos portadores (40) por medio de los cuales pueden ser empujados los recipientes de envasado de una primera posición a una segunda posición con respecto a dichas cajetas (18), caracterizado por que el aparato (10) comprende al menos una cinta o correa (30, 32) que, en una primera porción (34) del aparato (10), se desplaza en una segunda dirección, y, en una segunda porción (36) del aparato (10), se desplaza en una tercera dirección; por que, entre la primera y la segunda porciones (34, 36), se ha dispuesto un rodillo de doblamiento (24); por que las segunda y tercera direcciones forman, cada una, un ángulo alfa con la primera dirección; por que el elemento portador (40) está conectado o unido a un árbol (38) que se encuentra asegurado a la correa (30, 32) por medio de un dispositivo de abrazamiento (42); y por que el punto central del árbol está desplazado o descentrado una cierta distancia (J) con respecto a la línea de paso (L) de la correa, en una dirección sustancialmente en ángulos rectos con ella y hacia dentro, en dirección al rodillo de doblamiento (24), de tal modo que una distancia mutua (X1, X2) entre dos árboles (38), medida según la primera dirección, es sustancialmente de igual dimensión con independencia de si los dos árboles (38) están situados en la primera o en la segunda porción (34, 36), o de si los árboles están situados a uno y otro lados del rodillo de doblamiento (24)

Un aparato para empujar recipientes de envasado.

Campo técnico

La presente invención se refiere a un aparato que comprende un mecanismo de empuje que cambia la posición de recipientes de envasado transportados en estuches o cajetas en movimiento, en una máquina de envasado.

Técnica anterior

Se conoce por el documento US 5.996.310 un aparato que comprende un mecanismo de empuje.

Los recipientes de envasado para productos alimenticios, por ejemplo, los recipientes de envasado con alimentos líquidos, tales como, por ejemplo, zumo, leche, etc., o alimentos de una naturaleza más sólida, tales como, por ejemplo, sopas, verduras, etc., se fabrican a menudo a partir de un estratificado de envasado que se corta, dobla y cierra herméticamente u obtura térmicamente para obtener un recipiente de envasado terminado, por ejemplo, de una configuración paralelepipédica. El estratificado de envasado comprende una capa portadora de material fibroso, tal como papel o cartón que se recubre, por uno de sus lados, con capas de material termoplástico, tal como, por ejemplo, polietileno. El estratificado de envasado comprende también, a menudo, una capa de barrera de metal, tal como, por ejemplo, aluminio.

Se conocen en la técnica una pluralidad de máquinas de envasado diferentes para la producción de estos o similares tipos de recipientes de envasado.

Un cierto número de ellas funcionan con piezas previas o de partida de recipiente de envasado tubulares, que se suministran al interior de la máquina en el estado tendido plano y son levantadas dentro de ella de tal modo que adoptan una sección transversal preferiblemente cuadrada o rectangular. Durante su desplazamiento a través de la máquina de envasado, los recipientes de envasado son dotados, progresivamente, de un fondo estanco al líquido, que se forma normalmente comprimiendo y cerrando herméticamente u obturando un primer extremo de la pieza previa de recipiente de envasado. El recipiente de envasado es desplazado, a continuación, adicionalmente hasta una estación de llenado, en la que se suministra al interior del recipiente de envasado el tipo de contenido que se desea, tras lo cual el extremo aún abierto del recipiente se cierra herméticamente mediante, por ejemplo, compresión y sellado.

Cada recipiente de envasado individual que es desplazado a través de una máquina de envasado de este tipo, es soportado, preferiblemente, por alguna forma de transportador que garantiza que los recipientes de envasado son desplazados entre diferentes estaciones para, por ejemplo, la formación de su fondo, el llenado y la formación de su parte superior. En las máquinas de envasado que funcionan a altas velocidades y con rápidas aceleraciones, es de crucial importancia que los recipientes de envasado individuales sean colocados, al igual que retenidos, en la posición correcta para las diferentes fases operativas, por ejemplo, la formación del fondo y el llenado, y, como resultado de ello, es actualmente habitual que cada recipiente de envasado individual sea soportado por un elemento portador o cajeta que contacte a tope por tres de sus lados con el recipiente de envasado y lo fije en una posición cuidadosamente predeterminada con respecto al transportador y a las diferentes estaciones. Además de la colocación precisa de cada recipiente de envasado individual en las direcciones longitudinal y transversal del transportador, es también de la mayor importancia, particularmente en el tratamiento mecánico, por ejemplo, la obturación del fondo o de la parte superior del recipiente de envasado, que la posición vertical del recipiente de envasado se haya definido de forma precisa cuando éste se ha situado en el transportador. Un estuche o cajeta que tiene estas propiedades se ha descrito, por ejemplo, en el documento EP 1062160. Esta cajeta presenta un diseño abierto que hace posible desplazar el recipiente de envasado al interior de la cajeta o fuera de ésta, por ambos extremos del mismo, y puede colocar el recipiente de envasado en la posición vertical, por cuanto que una o más de las partes sobresalientes y flexibles, o solapas de las esquinas, del recipiente de envasado, se utilizan para fijar el recipiente de envasado en la posición correcta. La colocación del recipiente de envasado en la dirección vertical dentro de la cajeta tiene lugar, normalmente, mediante el uso de un aparato para empujar el recipiente de envasado, de tal modo que el aparato comprende una placa portadora que empuja el recipiente de envasado, por ejemplo, en dirección hacia arriba, dentro de la cajeta.

Sumario de la invención

Uno de los propósitos de la presente invención es realizar un aparato para empujar recipientes de envasado, que presente una construcción simple y operativamente fiable. Este propósito se ha alcanzado por medio de un aparato para empujar un cierto número de recipientes de envasado transportados en cajetas en movimiento, en una primera dirección dentro de una máquina de envasado, de tal modo que el aparato comprende unos elementos portadores por medio de los cuales pueden ser empujados los recipientes de envasado de una primera posición a una segunda posición con respecto a dichas cajetas. La presente invención se caracteriza por que el aparato comprende al menos una cinta o correa que, en una primera porción del aparato, se desplaza en una segunda dirección, y, en una segunda porción del aparato, se desplaza en una tercera dirección, por que, entre la primera y la segunda porciones, se ha proporcionado un rodillo de doblamiento, por que las segunda y tercera direcciones forman, cada una, un ángulo con la primera dirección, por que el elemento portador está conectado o unido a un árbol que se encuentra asegurado a la correa por medio de un dispositivo de abrazamiento, y por que el punto central del árbol está desplazado o descentrado una cierta distancia con respecto a la línea de paso de la correa, en una dirección sustancialmente en ángulos rectos con ella y hacia dentro, en dirección al rodillo de doblamiento, de tal modo que una distancia mutua entre dos árboles, medida según la primera dirección, es sustancialmente la misma con independencia de si los dos árboles están situados en la primera o en la segunda porción, o de si los árboles están situados a uno y otro lados del rodillo de doblamiento. Al descentrar el punto central del árbol una cierta distancia con respecto a la línea de paso, será posible efectuar un accionamiento sincrónico, también a la hora de emplear el funcionamiento de la cinta o correa para un aparato destinado a empujar los recipientes de envasado. Puede evitarse, de este modo, una construcción que implique superficies de leva y un guiado lineal. Esto permite la consecución de numerosas ventajas; por ejemplo, puede realizarse un aparato que comprenda un menor número de partes, lo cual resulta ventajoso tanto desde el punto de vista de la limpieza como desde el del desgaste. Similarmente, se realizará un aparato que será de peso ligero. El aparato también disfruta de la ventaja de que puede ser desplazado fácilmente en la dirección vertical si se modifica el volumen del recipiente de envasado, es decir, puede ser elevado o hecho descender con respecto al transportador de recipientes de envasado. En el caso de que la configuración del fondo del recipiente de envasado hubiera también de modificarse, sólo sería necesario reemplazar los portadores. Esto hace posible una solución altamente flexible y económicamente viable. Al asegurar los portadores en árboles que son entonces interconectados o mutuamente unidos con la cinta por medio de un dispositivo de abrazamiento, se conseguirá la ventaja de que los portadores pueden ser fácilmente reemplazados, sin que la correa necesite ser desmontada o cambiada. El tiempo empleado en los trabajos de servicio y mantenimiento, etc., puede ser, así, reducido y, puesto que el número de partes que es necesario reemplazar es también menor, el aparato será una solución económicamente viable también desde este punto de vista.

En una realización preferida del aparato, la longitud de la distancia desde la línea de paso de la correa se calcula de acuerdo con la fórmula:

J = frac{K}{sena}

donde a es dicho ángulo y K se calcula de acuerdo con la fórmula:

K = R(tana - a)

donde R es el radio desde el centro del rodillo de doblamiento hasta la línea de paso, y donde a se da en radianes. K es una distancia, en la primera dirección, que ha de ser compensada a fin de que la distancia mutua entre los dos árboles sea la...

1. Un aparato (10) para empujar un cierto número de recipientes de envasado (12) que son soportados dentro de estuches o cajetas (18) en movimiento, en una primera dirección dentro de una máquina de envasado, de tal modo que dicho aparato (10) comprende unos elementos portadores (40) por medio de los cuales pueden ser empujados los recipientes de envasado de una primera posición a una segunda posición con respecto a dichas cajetas (18),

caracterizado por que el aparato (10) comprende al menos una cinta o correa (30, 32) que, en una primera porción (34) del aparato (10), se desplaza en una segunda dirección, y, en una segunda porción (36) del aparato (10), se desplaza en una tercera dirección;

por que, entre la primera y la segunda porciones (34, 36), se ha dispuesto un rodillo de doblamiento (24);

por que las segunda y tercera direcciones forman, cada una, un ángulo a con la primera dirección;

por que el elemento portador (40) está conectado o unido a un árbol (38) que se encuentra asegurado a la correa (30, 32) por medio de un dispositivo de abrazamiento (42); y

por que el punto central del árbol está desplazado o descentrado una cierta distancia (J) con respecto a la línea de paso (L) de la correa, en una dirección sustancialmente en ángulos rectos con ella y hacia dentro, en dirección al rodillo de doblamiento (24), de tal modo que una distancia mutua (X₁, X₂) entre dos árboles (38), medida según la primera dirección, es sustancialmente de igual dimensión con independencia de si los dos árboles (38) están situados en la primera o en la segunda porción (34, 36), o de si los árboles están situados a uno y otro lados del rodillo de doblamiento (24).

2. El aparato (10) de acuerdo con la reivindicación 1, en el cual la longitud de la distancia (J) desde la línea de paso (L) de la correa se calcula de acuerdo con la fórmula:

J = frac{K}{sena}

donde a es dicho ángulo y K se calcula por medio de la fórmula:

K = R(tana -a)

donde R es el radio desde el centro del rodillo de doblamiento hasta la línea de paso (L), y donde a se expresa en radianes.

3. El aparato (10) de acuerdo con la reivindicación 1, en el cual el elemento portador (40) está provisto de una superficie configurada para contactar a tope con el recipiente de envasado (12), y está articulado en el árbol (38) de una manera tal, que la superficie del elemento portador puede rotar al menos dicho ángulo a con respecto al árbol (38).

4. El aparato (10) de acuerdo con la reivindicación 1, de tal manera que comprende una primera y una segunda poleas (20, 22), colocadas a la misma altura una con respecto a la otra y situadas a cada lado del rodillo de doblamiento (24).

5. El aparato (10) de acuerdo con la reivindicación 1, en el cual la correa (30, 32) es una correa dentada.

6. El aparato (10) de acuerdo con la reivindicación 5, en el cual el dispositivo de abrazamiento (42) para fijar el árbol (38) a la correa (30, 32) comprende una primera parte configurada para un contacto a tope, total o parcial, dentro de un espacio de separación o intersticio entre dientes de la correa (30, 32) y dentro unos medios de soporte (46) dispuestos en el árbol (38), de tal modo que dichos medios de soporte (46) forman unas prolongaciones del intersticio entre dientes, en cada extremo del mismo, y dentro de dichos medios de soporte (46) la primera parte (44) puede ser ajustada por salto elástico hacia abajo; y de tal manera que la primera parte (44), en cada extremo, se conecta o une a una segunda parte (48, 50) en forma de elemento de yugo, estando los elementos de yugo (48, 50) configurados para rodear el árbol (38) de un modo tal, que se forma un ángulo de envolvimiento (ß) entre los puntos de contacto a tope de la primera parte dentro de los medios de soporte (46) dispuestos en el árbol (38), y los puntos de contacto a tope de los elementos de yugo con el árbol (38), que es suficientemente grande como para que la geometría del árbol sea capaz de retener el dispositivo de abrazamiento (42) en una posición segura.

7. El aparato (10) de acuerdo con la reivindicación 6, en el cual el árbol (38) está provisto de al menos una depresión (56), configurada para dar acomodo, al menos parcialmente, a la correa (30, 32), y dentro de dicha depresión (56) están colocados los medios de soporte (46).

8. El aparato (10) de acuerdo con la reivindicación 7, en el cual la superficie plana de la correa dentada está configurada para contactar a tope con una superficie correspondiente (56a) de la depresión (56) existente en el árbol (38).

9. El aparato (10) de acuerdo con la reivindicación 5, en el cual cada elemento de yugo (48, 50) tiene un extremo exterior (52) que está configurado para ser ajustado por salto elástico, cada uno de ellos, dentro de un orificio correspondiente (54) del árbol (38).