DISPOSITIVO DE TRANSFERENCIA DE PIEZAS EN BRUTO DE CAJAS DE CARTON.

Dispositivo de transferencia de piezas en bruto de cajas de cartón para máquinas de embalaje y acondicionamiento,

dispositivo que se extiende entre el puesto (6) de conformación de recortes (2) y el transportador (10) de evacuación de las cajas obtenidas, transferencia que se efectúa según un ciclo que comprende operaciones de formación del volumen del recorte (2) de cartón, de llenado de la pieza (5) en bruto de caja obtenida y de prensado de dicha pieza en bruto para transformarla en caja, dispositivo que comprende un carro (15) que se desplaza longitudinalmente por debajo de los diferentes puestos en un sistema (16) de guiado constituido por carriles y/o correderas, sistema (16) de guiado que es paralelo a la base (11) que se extiende por toda la longitud de dichos puestos y sobre la que avanza dicha pieza (5) en bruto de caja, carro (15) que lleva, por una parte, un sistema de pinzas (12) constituido por brazos (21) aguas arriba y por brazos (22) aguas abajo que pueden moverse para agarrar dichas piezas (5) en bruto y cajas, y, por otra parte, un elemento (18) empujador, permitiendo el conjunto pinzas-empujador desplazar dichas piezas en bruto y cajas sobre dicha base (11), y después empujarlas sobre dicho transportador (10) de evacuación,

caracterizado porque los brazos (21, 22), respectivamente aguas arriba y abajo, se disponen por parejas sobre una pletina (25) que puede moverse verticalmente con respecto a dicho carro (15), mediante medios apropiados, para situar dichos brazos (21, 22) o bien en posición activa de manipulación de la pieza (5) en bruto cuando se está dando forma a la misma sobre dicha base (11) en el puesto (6) de conformación, o bien en posición inactiva por debajo del nivel de dicha base (11) tras haber liberado dicha caja en el puesto (9) de prensado

Dispositivo de transferencia de piezas en bruto de cajas de cartón.

La presente invención se refiere a las máquinas de embalaje y de acondicionamiento de productos diversos y variados como botellas, frascos, bolsitas,... etc.

Se refiere más en particular, en estas máquinas, al dispositivo de transporte que, tras la conformación del recorte, realiza la transferencia de puesto en puesto de la pieza en bruto de caja obtenida, pieza en bruto que se llena con los productos que deben acondicionarse y después, finalmente, se le da forma de caja cerrada.

Según el tipo de máquina, el dispositivo de transporte dirigirá la transferencia de la pieza en bruto de caja por dos o tres puestos.

Para una máquina, que puede calificarse de compacta, el número de puestos se limita a dos: - un puesto en el que se efectúa la formación del volumen del recorte en forma de pieza en bruto de caja y en cuyo nivel se efectúa también el llenado de dicha pieza en bruto y, aguas abajo, - un puesto de prensado en el que dicha pieza en bruto se transforma en una verdadera caja y pasado el cual dicha caja se evacua, recogida por otro transportador.

En el caso de una máquina en la que cada puesto está separado y que por tanto es más larga, menos compacta, se encuentra: - el puesto de conformación del recorte, - el puesto de llenado de la pieza en bruto y - el puesto de prensado tras el cual la caja se evacua igualmente.

La invención se refiere al dispositivo de transporte que permite dirigir de manera cómoda y práctica los diferentes desplazamientos de la pieza en bruto y de la caja, de puesto en puesto, sea cual sea el tipo de máquina.

Para superar los problemas de los dispositivos de transporte de tipo de cadenas sin fin y de topes, se ha propuesto, en el documento FR 2 882 727, transferir la pieza en bruto de caja de puesto en puesto por medio de un sistema de pinzas que se dispone sobre un carro y este carro se desplaza por los diferentes puestos. El preámbulo de la reivindicación 1 se basa en este estado de la técnica.

Estas pinzas se abren y se cierran por el efecto de un elemento de maniobra, de tipo gato, que está montado sobre el carro, al abrirse, estas pinzas se ocultan por debajo de la base de guiado de las piezas en bruto y, al cerrarse, se extienden en parte sobresaliendo por encima de dicha base, agarrando una pieza en bruto de caja.

El carro puede comprender varios juegos de pinzas, dos por ejemplo, cuando hay varios puestos distintos en la máquina: - un puesto de conformación del recorte, - un puesto de llenado de la pieza en bruto y - un puesto de prensado para dar forma a la caja.

Las exigencias cada vez más grandes en cuanto a los ritmos demandan dispositivos de transferencia particularmente ágiles y sobre todo muy eficaces y precisos.

El dispositivo detallado anteriormente representa un gran progreso con respecto a los transportadores de topes. No obstante, su estructura y el sistema de pinzas generan una inercia importante y esta inercia es un freno para una evolución hacia ritmos elevados.

Además, la parte sobresaliente de las pinzas tiene una dimensión relativamente pequeña debido a su modo de ocultación que se efectúa por simple basculamiento. Esta pequeña dimensión de las pinzas perjudica el sostenimiento de la pieza en bruto durante su transferencia, sobre todo en el lado aguas arriba en el que los esfuerzos son más importantes debido a las aceleraciones y también debido a la resistencia que debe vencerse para hacer avanzar la pieza en bruto, especialmente en el puesto de prensado.

Esta dimensión relativamente pequeña de las partes activas de las pinzas también tiene como consecuencia que provoca un marcado de las cajas, sobre todo al nivel de su parte aguas arriba.

La invención tiene como objetivo mejorar las características de este tipo de dispositivo con objeto de alcanzar ritmos más importantes, ritmos tales que ya no sean un freno para la evolución de los ritmos de los otros puestos.

La invención también tiene como fin mejorar el sostenimiento de la pieza en bruto durante todo su recorrido e incluso participar en su conformación y en el mantenimiento de esta conformación durante todo el recorrido de la pieza en bruto.

El dispositivo según la invención permite mejorar la prensión de la pieza en bruto y mantener esta última en una forma precisa durante todo el trayecto. Esta precisión de la pieza en bruto tendrá una influencia positiva en el resultado de la operación de prensado; permite la obtención de una caja perfectamente calibrada, regular, que no presentará problemas especialmente durante su paletización.

La invención también tiene como objetivo disminuir el consumo de energía necesario para el funcionamiento del dispositivo gracias a la reducción del peso de las partes móviles y gracias asimismo a un uso original de la inercia de los elementos en movimiento.

Por tanto, el dispositivo según la invención permite, de manera general, mejorar la eficacia y la precisión de la manipulación de la pieza en bruto, sea cual sea el ritmo de la máquina y también sea cual sea el número de puestos a los que debe atenderse.

La máquina de embalaje y acondicionamiento de productos diversos y variados según la invención comprende un dispositivo de transferencia de piezas en bruto y de cajas de cartón que se extiende entre el puesto de conformación de los recortes y el transportador de evacuación de las cajas obtenidas, transferencia que se efectúa según un ciclo que comprende operaciones de formación del volumen del recorte de cartón, de llenado de la pieza en bruto obtenida y de prensado de la caja, y este dispositivo de transferencia de piezas en bruto consiste en un carro que se desplaza longitudinalmente por los diferentes puestos, sobre un sistema de guiado constituido por carriles y/o correderas, sistema de guiado que es paralelo a la base que se extiende por toda la longitud de dichos puestos y sobre la que avanzan dichas piezas en bruto de caja, carro que lleva, por una parte, un sistema de pinzas constituido por brazos aguas arriba y aguas abajo que pueden moverse para agarrar dichas piezas en bruto y cajas, y, por otra parte, un elemento empujador, permitiendo el conjunto pinzas-empujador desplazar dichas piezas en bruto y cajas sobre dicha base fija, y después empujarlas sobre dicho transportador de evacuación, estando dispuestos los brazos aguas arriba y aguas abajo y dicho elemento empujador sobre una pletina que puede moverse de abajo arriba y a la inversa con respecto a dicho carro, mediante medios apropiados, para situar dichos brazos y dicho elemento empujador, o bien en posición activa de manipulación de la pieza en bruto y de la caja sobre la base, o bien en posición inactiva por debajo del nivel de esta última.

Siempre según la invención, la altura de la parte sobresaliente del brazo aguas arriba es superior a la del brazo aguas abajo y del elemento empujador, brazo aguas arriba que está articulado sobre la pletina y pivota por el efecto de medios apropiados alrededor de un eje horizontal, perpendicular al movimiento del carro, para permitir, por una parte, - su ocultación hacia la parte aguas arriba de la máquina y por debajo del nivel de la base de los diferentes puestos durante el retorno de dicho carro - y después su puesta en la posición activa de manipulación de la pieza en bruto durante el movimiento de transferencia efectuado por dicho carro, y, por otra parte, simultáneamente, la apertura y el cierre del sistema de pinzas. Esta disposición permite mejorar la compacidad del dispositivo de transferencia y evitar las interferencias con el dispositivo de extracción de los recortes que se sitúa aguas arriba.

Según otra disposición de la invención, la pletina se guía con respecto al carro por medio de una corredera en forma de rampa cuya inclinación, con respecto al sistema de guiado del carro, es del orden de 45° descendiendo desde la parte aguas arriba hacia la parte aguas abajo de la máquina y el desplazamiento de dicha pletina sobre esta rampa se realiza mediante medios apropiados como, por ejemplo, un gato interpuesto entre dicha pletina y dicho carro.

Siempre según la invención, el brazo aguas arriba se extiende más allá de su articulación en forma de una manivela cuyo extremo está conectado a un punto fijo del carro por medio de una biela, biela que imprime a dicho brazo un movimiento de pivotado que se combina con el movimiento de ascenso-descenso de la pletina con respecto a dicho carro, realizando automáticamente...

1. Dispositivo de transferencia de piezas en bruto de cajas de cartón para máquinas de embalaje y acondicionamiento, dispositivo que se extiende entre el puesto (6) de conformación de recortes (2) y el transportador (10) de evacuación de las cajas obtenidas, transferencia que se efectúa según un ciclo que comprende operaciones de formación del volumen del recorte (2) de cartón, de llenado de la pieza (5) en bruto de caja obtenida y de prensado de dicha pieza en bruto para transformarla en caja, dispositivo que comprende un carro (15) que se desplaza longitudinalmente por debajo de los diferentes puestos en un sistema (16) de guiado constituido por carriles y/o correderas, sistema (16) de guiado que es paralelo a la base (11) que se extiende por toda la longitud de dichos puestos y sobre la que avanza dicha pieza (5) en bruto de caja, carro (15) que lleva, por una parte, un sistema de pinzas (12) constituido por brazos (21) aguas arriba y por brazos (22) aguas abajo que pueden moverse para agarrar dichas piezas (5) en bruto y cajas, y, por otra parte, un elemento (18) empujador, permitiendo el conjunto pinzas-empujador desplazar dichas piezas en bruto y cajas sobre dicha base (11), y después empujarlas sobre dicho transportador (10) de evacuación,

caracterizado porque los brazos (21, 22), respectivamente aguas arriba y abajo, se disponen por parejas sobre una pletina (25) que puede moverse verticalmente con respecto a dicho carro (15), mediante medios apropiados, para situar dichos brazos (21, 22) o bien en posición activa de manipulación de la pieza (5) en bruto cuando se está dando forma a la misma sobre dicha base (11) en el puesto (6) de conformación, o bien en posición inactiva por debajo del nivel de dicha base (11) tras haber liberado dicha caja en el puesto (9) de prensado.

2. Dispositivo de transferencia de piezas en bruto de cajas de cartón según la reivindicación 1, caracterizado porque la altura de la parte sobresaliente de los brazos (21) aguas arriba es superior a la de los brazos (22) aguas abajo y los empujadores (18), brazos (21) aguas arriba que están articulados sobre la pletina (25) y pivotan, por el efecto de medios apropiados, alrededor de un eje (28) horizontal, perpendicular al movimiento del carro (15), para permitir - su ocultación hacia la parte aguas arriba de la máquina y por debajo del nivel de la base (11) de los diferentes puestos durante el retorno de dicho carro (15) - y después su puesta en la posición activa de manipulación de la pieza (5) en bruto durante el movimiento de transferencia efectuado por dicho carro (15).

3. Dispositivo de transferencia de piezas en bruto de cajas de cartón según la reivindicación 2, caracterizado porque la pletina (25) se guía con respecto al carro (15) por medio de una corredera en forma de rampa (27) cuya inclinación, con respecto al sistema (16) de guiado de dicho carro (15), es del orden de 45º descendiendo desde la parte aguas arriba hacia la parte aguas abajo de la máquina, y el desplazamiento de dicha pletina (25) sobre esta rampa (27) se realiza mediante medios apropiados como, por ejemplo, un gato (26) interpuesto entre dicha pletina (25) y dicho carro (15).

4. Dispositivo de transferencia de piezas en bruto de cajas de cartón según la reivindicación 3, caracterizado porque la pareja de brazos (21) aguas arriba se extiende más allá de su eje (28) de articulación en forma de una manivela (29) cuyo extremo está conectado a un punto (30) fijo del carro (15) por medio de una biela (31), biela (31) que imprime a dicha pareja de brazos (21) aguas arriba un movimiento de pivotado que se combina con el movimiento de ascenso-descenso de la pletina (25) con respecto a dicho carro (15).

5. Dispositivo de transferencia de piezas en bruto de cajas de cartón según la reivindicación 4, caracterizado porque la pareja de brazos (22) aguas abajo está dispuesta sobre un soporte (32) en forma de corredera solidario con la pletina (25), soporte (32) que se extiende en paralelo al sistema (16) de guiado del carro (15) y está dotado de medios para permitir la regulación de la posición de dicha pareja de brazos (22) aguas abajo sobre dicho soporte (32) con el fin de ajustar el espacio entre las partes sobresalientes de las dos parejas de brazos (21, 22) en función del formato de los recortes (2) y de las piezas (5) en bruto de caja.

6. Dispositivo de transferencia de piezas en bruto de cajas de cartón según la reivindicación 5, caracterizado porque el elemento (18) empujador está dispuesto en el extremo del soporte (32) que sirve de corredera para los brazos (22) aguas arriba.

7. Dispositivo de transferencia de piezas en bruto de cajas de cartón según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el carro (15) está motorizado por medio de un elemento motor de tipo gato.

8. Dispositivo de transferencia de piezas en bruto de cajas de cartón según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el carro (15) está motorizado por medio de un elemento motor de tipo motor lineal que comprende un primario dispuesto sobre dicho carro (15) y un secundario asociado al sistema (16) de guiado de éste último.

9. Dispositivo de transferencia de piezas en bruto de cajas de cartón según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque comprende, cuando hay tres puestos en línea en la máquina de embalaje y de acondicionamiento, es decir, un puesto (6) de conformación, un puesto (7) de llenado y un puesto (9) de prensado, un carro (15) equipado con dos sistemas de pinzas (12) y un elemento (18) empujador, para transferir simultáneamente las piezas (5) en bruto de puesto en puesto.

10. Dispositivo de transferencia de piezas en bruto de cajas de cartón según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque comprende, cuando hay tres puestos en línea en la máquina de embalaje y de acondicionamiento, es decir, un puesto (6) de conformación, un puesto (7) de llenado y un puesto (9) de prensado, dos carros dotados cada uno de un sistema de pinzas (12) y, para el carro aguas abajo, de un elemento (18) empujador con el fin de dirigir los desplazamientos de las piezas (5) en bruto de caja entre dos puestos consecutivos.