Un sistema de frenado (10) que comprende:

un cilindro maestro (25,

82) que se acciona de modo interrelacionado con un funcionamiento de una parte del accionamiento de frenado (21, 22);

unos medios de frenado de rueda (42, 84) que generan una fuerza de frenado mediante la presión del líquido obtenida mediante el accionamiento del cilindro maestro (25, 82);

un conducto de frenado principal (41) que conecta el cilindro maestro (25, 82) y los medios de frenado de la rueda (42, 84);

una primera válvula de apertura/cierre accionada por solenoide normalmente abierta (43) que se proporciona en el conducto de frenado principal (41) para establecer la comunicación entre el cilindro maestro (25, 82) y los medios de frenado de la rueda (42, 84) o la interrupción de la comunicación;

un simulador de recorrido (28) que aplica una pseudo fuerza de reacción que corresponde a una variable de control de la parte de accionamiento del freno (21, 22) en el cilindro maestro (25, 82);

un conducto en ramificación (27) que se ramifica desde el conducto de frenado principal (41) en un lado del cilindro maestro de la primera válvula de apertura/cierre accionada por solenoide (43) normalmente abierta y se conecta al simulador de recorrido (28);

una segunda válvula de apertura/cierre accionada por solenoide (31) normalmente cerrada que se proporciona en el conducto en ramificación (27) para establecer la comunicación entre el cilindro maestro (25, 82) y el simulador de recorrido (28) o la interrupción de la comunicación; y

un modulador hidráulico (46) que genera la presión del líquido mediante un actuador accionado eléctricamente (60) y acciona los medios de frenado de la rueda (42, 84) con la presión del líquido,

en el que el sistema de frenado (10) incluye además un primer sensor de presión (35) en el lado de entrada y un segundo sensor de presión (36) en el lado de entrada y se adapta para realizar un diagnóstico de defectos en el funcionamiento del primer sensor de presión (35) en el lado de entrada y del segundo sensor de presión (36) en el lado de entrada mediante la comparación de los valores de detección respectivos del primer sensor de presión (35) en el lado de entrada y del segundo sensor (36) en el lado de entrada y

en el que la resolución de la medición del segundo sensor de presión (36) en el lado de entrada se establece más alta que la resolución de medición del primer sensor de presión (35) en el lado de entrada,

caracterizado por que el primer sensor de presión (35) en el lado de entrada se proporciona en el conducto de frenado principal (41) para la detección de la presión del líquido sobre el lado del cilindro maestro de la primera válvula de apertura/cierre accionada por solenoide (43) normalmente abierta y el segundo sensor de presión (36) en el lado de entrada se proporciona en una posición del conducto en ramificación (27) más cercano al lado del simulador de recorrido que la segunda válvula de apertura/cierre accionada por solenoide (31) normalmente cerrada del conducto en ramificación (27) para la detección de la presión del líquido en el lado del simulador de recorrido de la segunda válvula de apertura/cierre accionada por solenoide (31) normalmente cerrada

Sistema de frenado.

Campo técnico

La presente invención se refiere a la mejora de un sistema de frenado y, más particularmente, a un sistema de frenado de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.

Antecedentes técnicos

Como dispositivo de frenado hidráulico que se usa popularmente en un vehículo tal como una motocicleta, se ha conocido un dispositivo de frenado hidráulico en el que un lado de entrada de frenado donde se genera la presión del líquido cuando un piloto acciona una parte de accionamiento del freno y un lado de salida del frenado donde se suministra la presión del líquido a unos medios de frenado de la rueda, se comunican entre sí o se interrumpen entre sí debido al funcionamiento de una válvula de apertura/cierre accionada por solenoide.

Como un ejemplo de tal dispositivo de frenado hidráulico, se ha conocido un denominado sistema de frenado de tipo por cable que detecta eléctricamente una variable de control de la parte de accionamiento del frenado, controla un dispositivo de generación de presión de líquido basado en el valor de detección para generar la presión de líquido y accionar unos medios de frenado de la rueda.

En dicho sistema de frenado de tipo por cable, para posibilitar el frenado correspondiente al accionamiento del freno, se proporciona un sensor de presión en el lado de la entrada de frenado. En este punto, en la realización de un diagnóstico de defectos en el funcionamiento del sensor de presión, se comparan entre sí los valores de salida de una diversidad de sensores de presión.

Por ejemplo, el documento de Patente N° JP-A-2006-193136, que es un elemento de la familia del documento EP 1671865 A1, describe un ejemplo en el que se realiza el diagnóstico de defectos en el funcionamiento usando una diversidad de tales sensores de presión.

La constitución mostrada en la Figura 1 del documento de Patente N° JP-A-2006-193136 se explica en este documento a continuación.

Un circuito de frenado 1a sobre un lado de una rueda delantera incluye un cilindro maestro 3 que se acciona de modo interrelacionado con la parte de accionamiento del frenado 2 que constituye una manilla de freno, una mordaza de freno 4 que se acciona debido a la presión del líquido generado en el cilindro maestro 3, un conducto de frenado principal 5 que conecta el cilindro maestro 3 y la mordaza de freno 4 respectivamente, y una primera válvula de apertura/cierre accionada por solenoide V1 provista en el conducto de frenado principal 5. En este punto, usando la primera válvula de apertura/cierre accionada por solenoide V1 como una separación, se disponen un primer sensor de presión 28A y un segundo sensor de presión 28B sobre un lado de la entrada de frenado que constituye un lado del cilindro maestro 3, mientras que se usa la primera válvula de apertura/cierre accionada por solenoide V1 como separación, se dispone un sensor de presión 29 en un lado de la salida de frenado que constituye un lado de la mordaza de freno 4.

El documento US 2002/0125764 A1 describe un aparato de control para un freno en el que los interruptores de luz de freno fijados al pedal de freno se sustituyen por sensores de presión en los orificios de salida del cilindro maestro.

Problemas que la invención ha de resolver

Como se ha descrito anteriormente, mediante la disposición de dos sensores de presión, esto es, el primer sensor de presión 28A y el segundo sensor de presión 28B en el lado de entrada de frenado, es posible realizar con seguridad el diagnóstico de defectos en el funcionamiento de estos dos sensores mediante la comparación de los valores de detección del primer sensor de presión 28A y el segundo sensor de presión 28B.

Adicionalmente, un sensor de detección de la presión del líquido usado en general en la actualidad se configura de forma que un cambio en la presión se convierte en una cantidad de deformación y se obtiene una señal eléctrica que corresponde a la cantidad de deformación. En consecuencia, cuando el sensor de detección de presión del líquido es de un tipo que puede detectar un cambio de presión fina inmediatamente después del comienzo del frenado, la propiedad de resistencia a la presión contra la alta presión tiende a ser reducida. Por otro lado, cuando el sensor de detección de presión del líquido es de un tipo que posee una propiedad de resistencia a alta presión contra la alta presión, se reduce la resolución para la medición de un cambio fino de presión.

En consecuencia, es un objeto de la presente invención proporcionar un sistema de frenado para uso en vehículos que pueda medir la presión dentro de un intervalo apropiado mientras que realiza con seguridad el diagnóstico de defectos en el funcionamiento.

Medios para resolver el problema

Este objeto se alcanza mediante un sistema de frenado que tiene las características de la reivindicación 1.

De acuerdo con la reivindicación 1 se proporciona un sistema de frenado que incluye un cilindro maestro que se acciona de modo interrelacionado con un funcionamiento de una parte de accionamiento del frenado, unos medios de frenado de rueda, que generan una fuerza de frenado mediante la presión del líquido obtenida mediante el funcionamiento de un cilindro maestro, un conducto de frenado principal que conecta el cilindro maestro y los medios de frenado de la rueda, una primera válvula de apertura/cierre accionada por solenoide normalmente abierta que se proporciona en el conducto de frenado principal para establecer la comunicación entre el cilindro maestro y los medios de frenado de la rueda o la interrupción de la comunicación, un simulador de recorrido que aplica una pseudo fuerza de reacción que corresponde a una variable de control de la parte de accionamiento del freno al cilindro maestro, un conducto en ramificación que se ramifica desde el conducto de frenado principal sobre un lado del cilindro maestro de la primera válvula de apertura/cierre accionada por solenoide normalmente abierta y se conecta al simulador de recorrido, una segunda válvula de apertura/cierre accionada por solenoide normalmente cerrada que se proporciona en el conducto en ramificación para establecer la comunicación entre el cilindro maestro y el simulador de recorrido o la interrupción de la comunicación, y un modulador hidráulico que genera la presión del líquido mediante un actuador accionado eléctricamente y acciona los medios de frenado de la rueda con la presión del líquido, en el que el sistema de frenado incluye además un primer sensor de presión en el lado de entrada y un segundo sensor de presión en el lado de entrada y se adapta para realizar un diagnóstico de defectos en el funcionamiento del primer sensor de presión en el lado de entrada y del segundo sensor de presión en el lado de entrada mediante la comparación de los valores de detección respectivos del primer sensor de presión en el lado de entrada y del segundo sensor en el lado de entrada y

en el que la resolución de la medición del segundo sensor de presión en el lado de entrada se establece más alta que la resolución de medición del primer sensor de presión en el lado de entrada

caracterizado por que el primer sensor de presión en el lado de entrada se proporciona en el conducto de frenado principal para la detección de la presión del líquido sobre el lado del cilindro maestro de la primera válvula de apertura/cierre accionada por solenoide normalmente abierta y el segundo sensor de presión en el lado de entrada se proporciona en una posición del conducto en ramificación más cercano al lado del simulador de recorrido que la segunda válvula de apertura/cierre accionada por solenoide normalmente cerrada del conducto en ramificación para la detección de la presión del líquido en el lado del simulador de recorrido de la segunda válvula de apertura/cierre accionada por solenoide normalmente cerrada.

Para explicar el modo de funcionamiento del sistema de frenado, al proporcionar la segunda válvula de apertura/cierre accionada por solenoide normalmente cerrada para establecer la comunicación entre el cilindro maestro y el simulador de recorrido o la interrupción de la comunicación en el conducto en ramificación, la frecuencia a la que la segunda válvula de apertura/cierre accionada por solenoide se abre se disminuye y por lo tanto, incluso cuando se genera la presión grande del líquido en una posición más cercana al lado del cilindro maestro que a la segunda válvula de apertura/cierre accionada por solenoide del conducto en ramificación, el número de veces que la presión del líquido...

1. Un sistema de frenado (10) que comprende:

en el que el sistema de frenado (10) incluye además un primer sensor de presión (35) en el lado de entrada y un segundo sensor de presión (36) en el lado de entrada y se adapta para realizar un diagnóstico de defectos en el funcionamiento del primer sensor de presión (35) en el lado de entrada y del segundo sensor de presión (36) en el lado de entrada mediante la comparación de los valores de detección respectivos del primer sensor de presión (35) en el lado de entrada y del segundo sensor (36) en el lado de entrada y

en el que la resolución de la medición del segundo sensor de presión (36) en el lado de entrada se establece más alta que la resolución de medición del primer sensor de presión (35) en el lado de entrada,

caracterizado por que el primer sensor de presión (35) en el lado de entrada se proporciona en el conducto de frenado principal (41) para la detección de la presión del líquido sobre el lado del cilindro maestro de la primera válvula de apertura/cierre accionada por solenoide (43) normalmente abierta y el segundo sensor de presión (36) en el lado de entrada se proporciona en una posición del conducto en ramificación (27) más cercano al lado del simulador de recorrido que la segunda válvula de apertura/cierre accionada por solenoide (31) normalmente cerrada del conducto en ramificación (27) para la detección de la presión del líquido en el lado del simulador de recorrido de la segunda válvula de apertura/cierre accionada por solenoide (31) normalmente cerrada.

2. Un sistema de frenado (10) de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende además

en el que la unidad de control (13) controla la apertura y cierre de la segunda válvula de apertura/cierre accionada por solenoide (31) de acuerdo con un valor de umbral predeterminado basado en un valor detectado por el sensor de velocidad del vehículo (58, 86).