PROCEDIMIENTO DE MEDIDA DE HUNDIMIENTO DE UN AMORTIGUADOR Y SU APLICACION EN UN TREN DE ATERRIZAJE DE AERONAVE.

Procedimiento de medida de hundimiento de un amortiguador y su aplicación en un tren de aterrizaje de aeronave. La invención se refiere a un procedimiento de medida de un nivel teórico de fluido hidráulico en un amortiguador, así como su aplicación en un tren de aterrizaje de aeronave. Segundo plano de la invención Se conoce, por el documento JP 11072132 un tren de aterrizaje comprendiendo un amortiguador que tiene una primera parte y una segunda parte móviles entre ellas a deslizamiento, estando el amortiguador equipado de un conjunto emisor/receptor de onda dispuesto sobre la primera parte móvil, estando el emisor dispuesto para emitir la onda en dirección de la segunda parte móvil; y siendo el receptor apto a recibir la onda después de reflexión de ésta sobre un obstáculo formado por una pieza mecánica solidaria de la segunda parte móvil. Midiendo el tiempo de trayecto de la onda, se deduce un hundimiento del amortiguador. En una variante mencionada en este mismo documento, el amortiguador está equipado de un conjunto emisor/receptor adaptado a enviar una onda sobre un obstáculo formado por una superficie libre de un fluido hidráulico contenido en el amortiguador o una pieza mecánica delimitando esta superficie libre. Midiendo el tiempo de trayecto de la onda, se deduce un nivel real de fluido hidráulico en el amortiguador. Conociendo la relación entre el nivel teórico de fluido hidráulico en el amortiguador y su hundimiento, se deduce un hundimiento del amortiguador. Sin embargo, la aplicación de este método supone que el amortiguador haya sido correctamente acondicionado y no haya sufrido pérdidas de fluido hidráulico, de manera que el nivel teórico de fluido hidráulico y el nivel real de fluido hidráulico coincidan. Si una cantidad incorrecta de fluido hidráulico ha sido introducida en el amortiguador o si el amortiguador ha sufrido pérdidas, entonces el nivel real de fluido hidráulico puede ser diferente del nivel teórico de fluido hidráulico, de manera que se deduce un hundimiento malo. Objeto de la invención La invención tiene por objeto un procedimiento de medida que permite determinar un nivel teórico de fluido hidráulico en el amortiguador y está definida en las reivindicaciones principales. El procedimiento de medida del hundimiento de un amortiguador comprendiendo una primera y una segunda partes móviles entre ellas de deslizamiento comprende, según la invención, las etapas de: - emitir una onda apta a propagarse sin soporte material mediante un emisor dispuesto sobre la primera parte móvil en dirección de la segunda parte móvil; - recibir la onda emitida mediante un receptor dispuesto sobre la primera parte móvil, después de reflexión de la onda emitida sobre un obstáculo móvil solidario a la segunda parte móvil; - deducir un nivel teórico de fluido hidráulico a partir de una medida de una característica de la onda así recibida. La medida permite determinar un hundimiento del amortiguador, y, explotando la relación entre hundimiento y nivel teórico de fluido hidráulico o también utilizando tablas, se deduce el nivel teórico de fluido hidráulico que debería corresponder al hundimiento si el amortiguador está correctamente acondicionado. El procedimiento de la invención comprende además las etapas de: - emitir una segunda onda apta a propagarse sin soporte material mediante un segundo emisor dispuesto sobre la primera parte móvil en dirección de la segunda parte móvil; - recibir la onda emitida mediante un segundo receptor dispuesto sobre la primera parte móvil después de reflexión de la onda emitida sobre una superficie libre del fluido hidráulico o sobre una pieza mecánica delimitando esta superficie libre; - deducir un nivel real de fluido hidráulico de la medida de una característica de la onda así recibida. El nivel real de fluido hidráulico está entonces determinado de manera similar al hundimiento del amortiguador por dos conjuntos emisor/receptor funcionando paralelamente. 2 ES 2 335 506 T3 Mencionaremos que los dos conjuntos determinan dos parámetros diferentes: el primer conjunto permite determinar un nivel teórico de fluido hidráulico, mientras que el segundo conjunto permite determinar un nivel real de fluido hidráulico. El procedimiento de la invención comprende la etapa de comparar el nivel real de fluido hidráulico al nivel teórico de fluido hidráulico. Esta comparación permite deducir una información sobre el acondicionamiento del amortiguador. La invención se refiere igualmente a un tren de aterrizaje de aeronave comprendiendo un amortiguador con una primera parte y una segunda parte móviles entre ellas de deslizamiento, comprendiendo un primer conjunto emisor/receptor de onda dispuesto sobre la primera parte móvil, estando el emisor dispuesto para emitir una primera onda en dirección de la segunda parte móvil, y estando el receptor apto a recibir la primera onda después de reflexión de ésta sobre un obstáculo formado por una pieza mecánica solidaria a la segunda parte móvil, y un segundo conjunto emisor/receptor independiente dispuesto sobre la primera parte móvil, estando el emisor dispuesto para emitir una segunda onda en dirección de la segunda parte móvil, y estando el receptor apto a recibir la segunda onda después de reflexión de ésta sobre un obstáculo formado por una superficie libre del fluido hidráulico contenido en el amortiguador o una pieza mecánica delimitando esta superficie libre. Ventajosamente, los conjuntos emisor/receptor están dispuestos sobre el tren de aterrizaje de tal manera que el encaminamiento de las ondas emitidas por los conjuntos emisor/receptor sea en totalidad interno al tren de aterrizaje. Breve descripción de los dibujos La invención se entenderá mejor con la descripción a continuación haciendo referencia a las figuras de los dibujos anexos entre las cuales: - la figura 1 es una vista en sección parcial de un tren de aterrizaje de aeronave según la invención; - la figura 2 es una vista en sección parcial de otro tren de aterrizaje de aeronave según la invención; - la figura 3 es una vista en sección parcial de un amortiguador de aeronave equipado de un pistón separador; - la figura 4 es una vista en sección parcial de un amortiguador de aeronave equipado de un reflector flotante. Descripción detallada de la invención Como ilustrado a la figura 1, la invención se aplica a un tren de aterrizaje equipado de un amortiguador tipo clásico, bien conocido. Tal amortiguador comprende una caja 1 en la cual se desliza una varilla 2. En el caso de un tren de aterrizaje directo, la caja está directamente unida a la aeronave (a menudo mediante una articulación), y la varilla lleva en su extremidad inferior las ruedas de la aeronave. En la varilla 2 se extiende un tubo de inmersión 3 terminado por un diafragma 4. El amortiguador así constituido comprende tres cámaras funcionales: 4; 3. - una primera cámara llamada cámara de aceite 5, que se extiende en la varilla 2 y que está cerrada por el diafragma - una segunda cámara llamada cámara de aire 6, que corresponde al volumen interno del tubo de inmersión 3; - una tercera cámara anular llamada cámara de expansión 7, que se extiende entre la varilla 2 y el tubo de inmersión El amortiguador contiene fluido hidráulico (simbolizado en las figuras por trazos horizontales) que, en la posición expandida del amortiguador representada aquí, llena totalmente la cámara de aceite 5 y la cámara de expansión 7, y llena parcialmente la cámara de aire 6. El volumen que queda de esta última está llenado con nitrógeno (simbolizado en las figuras por puntos) bajo presión. Durante un hundimiento del amortiguador (por ejemplo durante un aterrizaje), la varilla 2 se desliza en la caja, lo que provoca el transfer de fluido hidráulico desde la cámara de aceite 5 hacia la cámara de aire 6 y la cámara de expansión 7, vías orificios de laminado 15 que atraviesan el diafragma 4. El nivel de fluido hidráulico en la cámara de aire 6 aumenta así progresivamente a medida del hundimiento del amortiguador. Según la invención, el amortiguador está equipado de un primer conjunto emisor/receptor 10 que está montado a la extremidad superior de la caja 1 para emitir una onda en dirección de la extremidad superior 13 de la varilla 2. 3 ES 2 335 506 T3 Después de reflexión sobre dicha extremidad superior 13, la onda emitida vuelve hacia el conjunto emisor/receptor 10 para ser recibida. Un órgano de medida asociado (pudiendo o no el órgano de medida integrarse en dicho conjunto) mide el tiempo transcurrido entre la emisión y la recepción de la onda. Este tiempo es representativo de la posición de la extremidad superior de la varilla 2 en la caja 1, y por consiguiente del hundimiento del amortiguador. Se obtiene así una medida en tiempo real del hundimiento, que no necesita ningún soporte específico...

1. Procedimiento de verificación de un nivel de fluido hidráulico de un amortiguador comprendiendo una primera parte (1; 101) y una segunda parte (2; 102) móviles entre ellas en deslizamiento, comprendiendo las etapas de: - emitir una primera onda apta a propagarse sin soporte material mediante un primer emisor (10; 110) dispuesto sobre la primera parte móvil (1; 101) en dirección de la segunda parte móvil (2, 102); - recibir la primera onda emitida mediante un primer receptor dispuesto sobre la primera parte móvil (1; 101), después de reflexión de la onda emitida sobre una pieza mecánica (13; 113) solidaria a la segunda parte móvil (2; 102); - deducir un nivel teórico de fluido hidráulico en el amortiguador que sería el del fluido en el amortiguador en un estado de acondicionamiento nominal del amortiguador, a partir de una medida de una característica de la primera onda así recibida; - emitir una segunda onda apta a propagarse sin soporte material mediante un segundo emisor (11; 111) dispuesto sobre la primera parte móvil en dirección a la segunda parte móvil; - recibir la segunda onda emitida mediante un segundo receptor dispuesto sobre la primera parte móvil después de reflexión de la onda emitida sobre una superficie libre (12; 112) del fluido hidráulico o una pieza mecánica (20; 21) delimitando esta superficie libre; - deducir un nivel real de fluido hidráulico en el amortiguador a partir de una medida de una característica de la segunda onda así recibida. - comparar el nivel real de fluido hidráulico al nivel teórico de fluido hidráulico. 2. Procedimiento según la reivindicación 1, en el cual la característica de las ondas que está medida es un tiempo que transcurre entre el momento en que la onda está emitida y el momento en que la onda está recibida. 3. Tren de aterrizaje de aeronave comprendiendo un amortiguador con una primera parte (1; 101) y una segunda parte (2; 102) móviles entre ellas en deslizamiento y un primer conjunto emisor/receptor de onda (10; 110) dispuesto sobre la primera parte móvil (1; 101) estando el emisor dispuesto para emitir una primera onda en dirección a la segunda parte móvil (2; 102), y estando el receptor apto a recibir la primera onda después de reflexión de ésta sobre un obstáculo formado por una pieza mecánica (13; 113) solidaria a la segunda parte móvil (2; 102) caracterizado porque el tren de aterrizaje comprende además: - un segundo conjunto emisor/receptor (11; 111) independiente dispuesto sobre la primera parte móvil, estando el emisor dispuesto para emitir una segunda onda en dirección a la segunda parte móvil, y estando el receptor apto a recibir la segunda onda después de reflexión de está sobre un obstáculo formado por una superficie libre (12; 112) de fluido hidráulico contenido en el amortiguador o una pieza mecánica (20; 21) delimitando está superficie libre; - unos medios de cálculo (50) para determinar un nivel teórico de fluido hidráulico en el amortiguador a partir de la medida de una característica de la primera onda, y para determinar un nivel real de fluido hidráulico en el amortiguador a partir de la medida de una característica de la segunda onda, estando dichos medios (50) dispuestos para efectuar una comparación entre el nivel teórico de fluido en el amortiguador y el nivel real de fluido en el amortiguador. 4. Tren de aterrizaje según la reivindicación 3, en el cual los conjuntos emisor/receptor (10, 11; 10, 111) están dispuestos sobre el tren de aterrizaje de tal manera que el encaminamiento de las ondas emitidas por los conjuntos emisor/receptor esté totalmente interno al amortiguador. 6 ES 2 335 506 T3 7