Un dispositivo de coger y colocar para coger y recolocar un artículo transportado por una superficie de soporte,

caracterizado porque comprende:

1) una primera parte que incluye una porción de placa (8, 8'', 20, 33, 42, 42'') que es desplazable paralelamente a la superficie de soporte, de modo que un borde delantero de la misma penetra por debajo del artículo, entre el artículo y la superficie de soporte, y

2) una cinta de material flexible (9, 9'', 29, 32, 40) que se enrolla alrededor de al menos el borde delantero de la porción de placa de modo que se intercala entre la placa y el artículo cuando la primera penetra por debajo del mismo

Dispositivo de manutención de coger y colocar y método para su uso.

Campo de la invención

La invención se refiere a dispositivos mediante los cuales se pueden coger artículos y colocarlos en una posición diferente.

Antecedentes de la invención

Los dispositivos de coger y colocar son importantes en las líneas automatizadas de manutención de productos, ya que cuando se combinan con detectores tales como células de pesado, fotocélulas, cámaras y similares, los artículos sobre un transportador de cinta pueden ser identificados, por ejemplo, de acuerdo con su tamaño, color, forma, etc., y cogidos y colocados por ejemplo sobre otro transportador o en un envase preformado.

El documento WO 2003/011536 A1 describe un aparato de garra para manutención de recogida y colocación de artículos de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1. El dispositivo descrito incluye una pareja de dedos entre los cuales se intercalan los artículos, alrededor de los cuales pasan cintas flexibles las cuales son movibles con relación a los dedos de modo que un artículo es elevado o deslizado entre ellos cuando se desplazan en un sentido, y se deposita el artículo hacia abajo o hacia fuera cuando las cintas son desplazadas en el sentido opuesto.

Aunque tales dispositivos de coger y colocar pueden ser utilizados para coger y colocar artículos que pueden ser estrujados ligeramente para permitir que las cintas se acoplen con ellos y los desplacen, son de poca utilidad si los artículos no pueden ser estrujados o no pueden ser cogidos por un dispositivo tal, como es el caso de lonchas delgadas de carne o lonchas delgadas de pescado.

Objeto de la invención

Es un objeto de la presente invención proporcionar un dispositivo de coger y colocar que pueda ser utilizado para coger y colocar artículos que no pueden ser estrujados, así como artículos que puedan ser estrujados de modo que tenga una aplicación universal.

Sumario de la invención

La invención está dirigida a un dispositivo de coger y colocar para coger y recolocar un artículo transportado por una superficie de soporte. De acuerdo con la invención, el dispositivo de coger y colocar comprende:

1) una primera parte que incluye una porción de placa que es desplazable paralelamente a la superficie de soporte, de modo que un borde delantero de la misma penetra por debajo del artículo, entre el artículo y la superficie de soporte, y

2) una cinta de material flexible que se enrolla alrededor de al menos el borde delantero de la porción de placa de modo que se intercala entre la placa y el artículo cuando la primera penetra por debajo del mismo.

Preferiblemente, como la porción de placa se desplaza por debajo del artículo, no hay sustancialmente movimiento deslizante relativo entre la porción intercalada de la cinta y el artículo.

La invención proporciona asimismo un método para coger y recolocar un artículo transportado por una superficie de soporte utilizando un dispositivo que comprende una primera parte que incluye una porción de placa, y una cinta de material flexible que se enrolla alrededor de al menos el borde delantero de la porción de placa, método que comprende una etapa de desplazar la porción de placa paralelamente a la superficie de soporte, de modo que un borde delantero de la misma penetre por debajo del artículo, entre el artículo y la superficie de soporte, de modo que se intercala una porción de la cinta entre el artículo y la porción de placa, y como la porción de placa se desplaza por debajo del artículo, no hay sustancialmente movimiento deslizante relativo entre la porción intercalada de la cinta y el artículo.

Opcionalmente, el dispositivo comprende una segunda parte que en uso está situada a un lado de la superficie de soporte y define un espacio entre su cara inferior y la superficie de soporte o un plano que contiene a la superficie de soporte. En uso, la porción de placa delgada pasa a través del espacio a medida que se mueve paralelamente a la superficie de soporte.

Preferiblemente, la cinta está en tensión alrededor de la placa y permanece así independientemente de la posición de la placa con relación a los artículos, de modo que a medida que la placa es extraída de debajo del artículo, no existe de nuevo ningún movimiento deslizante relativo entre la cinta y el artículo, solo entre la cinta y la placa.

Preferiblemente se proporcionan medios de tensado de la cinta.

En un modo de realización, se sitúan unos medios adicionales al otro lado del soporte, a una distancia de la primera parte que sea al menos suficiente para permitir que los artículos pasen entremedias, y la placa se desplaza hacia los medios adicionales cuando un artículo que va a ser levantado de la superficie de soporte se sitúa entre la placa y los medios adicionales.

Los medios adicionales pueden comprender simplemente un tope contra el cual será empujado un artículo debido a fuerzas de fricción entre el mismo y la placa, a medida que esta última penetra por debajo del mismo, para evitar que tal penetración empuje al artículo lateralmente a través de la superficie de soporte.

De manera alternativa, los medios adicionales pueden comprender una segunda primera parte, que tiene asimismo una cinta flexible enrollada alrededor de la porción de placa de la misma, y la segunda primera parte está situada con relación a la primera parte de modo que las dos placas se mueven en el mismo plano pero siempre en direcciones opuestas, una hacia la otra para penetrar por debajo de un artículo, y alejándose una de la otra para desacoplarse del mismo.

En un modo de realización, la porción de placa constituye una placa plana delgada. En otro modo de realización, la porción de placa constituye una placa curvada delgada de modo que se aplica un movimiento hacia arriba adicional sobre el artículo a medida que la porción de placa se desplaza paralelamente a la superficie de soporte.

Preferiblemente, una parte de la cinta está asegurada en un punto separado de la porción de placa. En modos de realización preferidos, una parte de la cinta se asegura en un punto sobre el dispositivo y la porción de placa y dicho punto son desplazables relativamente entre sí.

La cinta, o cada cinta, puede ser estirada alrededor de su placa con ambos de sus extremos asegurados a puntos fijos, de modo que a medida que la placa se desplaza relativamente a estos a través del espacio, la cinta es extraída asimismo a través de este, deslizándose alrededor de la placa que permanece rodeada por la cinta donde quiera que esta se mueva.

Los dos puntos fijos pueden coincidir, por ejemplo, para comprender un único punto fijo, o ser dos puntos sobre un único miembro que es estacionario con relación a la placa.

De manera alternativa, la cinta puede ser una cinta sin fin y una parte de la cinta se asegura a un punto fijo para lograr el mismo efecto.

El punto (o los puntos) fijo(s) pueden estar por ejemplo sobre la primera parte, cerca del borde inferior de la misma.

En una realización adicional, un extremo de la cinta, o de cada una de ellas, se asegura a un extremo de un dispositivo extensible elástico, tal como un muelle helicoidal, los otros extremos de las cuales se aseguran a un primer punto fijo, y el otro extremo se asegura a un segundo punto fijo, de modo que a medida que la placa alrededor de la cual pasa la cinta se mueve hacia adelante para penetrar por debajo de un artículo, el dispositivo se extiende para permitir que la cinta siga a la placa, y a medida que esta última se mueve hacia atrás para desacoplarse de un artículo, la elasticidad del dispositivo mantiene la cinta firmemente enrollada alrededor de la placa, mientras se encoge para acomodar el movimiento de retroceso que de otro modo provocaría que la cinta se aflojara.

En tal disposición, el primer punto fijo puede estar sobre la primera parte, y el segundo punto fijo puede estar sobre la segunda parte de la cual la placa constituye una parte, de modo que se desplaza del mismo modo que lo hace la placa, reduciendo por lo tanto la extensión en la cual el dispositivo elástico se habría tenido que extender de otro modo para acomodar el movimiento de la cinta alrededor de la placa a medida que esta última se desplaza hacia adelante.

La superficie de soporte puede comprender la superficie superior de un transportador u otro dispositivo de manutención mecánico, que se extiende delante de dicha primera parte del dispositivo, o entre...

1. Un dispositivo de coger y colocar para coger y recolocar un artículo transportado por una superficie de soporte, caracterizado porque comprende:

1) una primera parte que incluye una porción de placa (8, 8', 20, 33, 42, 42') que es desplazable paralelamente a la superficie de soporte, de modo que un borde delantero de la misma penetra por debajo del artículo, entre el artículo y la superficie de soporte, y

2) una cinta de material flexible (9, 9', 29, 32, 40) que se enrolla alrededor de al menos el borde delantero de la porción de placa de modo que se intercala entre la placa y el artículo cuando la primera penetra por debajo del mismo.

2. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, en el que a medida que la porción de placa se desplaza por debajo del artículo, no hay sustancialmente movimiento deslizante relativo entre la porción intercalada de la cinta y el artículo.

3. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1 o la reivindicación 2, que comprende adicionalmente una segunda parte que en uso se sitúa a un lado de la superficie de soporte, y define un espacio entre su cara inferior y la superficie de soporte o un plano que contiene la superficie de soporte.

4. Un dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la cinta está en tensión alrededor de la placa, y permanece así independientemente de la posición de la placa con relación al artículo, de modo que a medida que la placa es extraída de debajo del artículo, no hay de nuevo movimiento deslizante relativo entre la cinta y el artículo, solo entre la cinta y la placa.

5. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 4, que incluye medios para tensar la cinta.

6. Un dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que se sitúan unos medios adicionales al otro lado de la superficie de soporte separados de la misma para proporcionar una trayectoria a lo largo de la cual los artículos puedan pasar entremedias, y en uso la placa se desplaza hacia los medios adicionales cuando un artículo que va a ser levantado de la superficie de soporte se sitúa entre la placa y los medios adiciona- les.

7. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 6, en el que los medios adicionales comprenden un tope contra el cual será empujado un artículo debido a fuerzas de fricción entre este y la placa, a medida que esta última penetra por debajo del mismo, por lo que en uso se evita que dicha penetración empuje al artículo lateralmente a través de la superficie de soporte.

8. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 6, en el que los medios adicionales comprenden una segunda primera parte similar a la primera parte, que tiene asimismo una cinta flexible enrollada alrededor de la porción de placa de la misma, y la segunda primera parte está situada con relación a la primera parte de modo que en uso las dos placas se muevan en el mismo plano pero siempre en direcciones opuestas, una hacia la otra para penetrar por debajo de un artículo, y alejándose una de la otra para desacoplarse del mismo.

9. Un dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores en el que una parte de la cinta se asegura en un punto separado de la porción de placa.

10. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 9, en el que la cinta, o cada cinta, es estirada alrededor de su placa y tiene dos extremos asegurados a puntos fijos, de modo que a medida que la placa se desplaza relativamente a estos a través del espacio, la cinta es extraída asimismo a través de este, deslizándose alrededor de la placa que permanece rodeada por la cinta donde quiera que esta se mueva.

11. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 10, en el que los dos puntos fijos coinciden para comprender un único punto fijo.

12. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 10, en el que los dos puntos fijos comprenden dos puntos sobre un miembro único que es estacionario con relación a la placa cerca del borde inferior de la misma.

13. Un dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 9 a 11, cuando dependen de la reivindicación 3, en el que el punto fijo o cada uno de los mismos está en la segunda parte.

14. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 13, en el que el punto fijo o cada uno de los mismos está cerca del borde inferior de la segunda parte.

15. Un dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la porción de placa constituye una placa plana delgada.

16. Un dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14, en el que la porción de placa constituye una placa curvada delgada.

17. Un dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, en el que un extremo de la cinta o de cada una de ellas se asegura a un extremo de un dispositivo extensible elástico (10, 10', 28), el otro extremo de la cinta se asegura a un primer punto fijo y el otro extremo del dispositivo extensible elástico se asegura a un segundo punto fijo, de modo que a medida que la placa alrededor de la cual pasa la cinta se mueve hacia delante en uso para penetrar por debajo de un artículo, el dispositivo se extiende para permitir que la cinta siga a la placa, y a medida que esta última se mueve hacia atrás para desacoplarse de un artículo, y la elasticidad del dispositivo mantiene la cinta firmemente enrollada alrededor de la placa mientras se encoge para acomodar el movimiento de retroceso que de otro modo provocaría que la cinta se aflojara.

18. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 17, cuando depende de la reivindicación 3, en el que el primer punto fijo está sobre la primera parte y el segundo punto fijo está sobre la segunda parte de la cual forma una parte la placa, de modo que en uso se mueve del mismo modo que lo hace la placa, reduciendo por lo tanto la extensión en la cual el dispositivo elástico (10, 10', 28) tendría que extenderse en otro caso para acomodar el movimiento de la cinta alrededor de la placa a medida que esta última se mueve hacia adelante.

19. Un dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en el que las dos primeras partes se dispone una a cada lado de una superficie de soporte de un artículo, siendo las dos partes movibles como una unidad hacia arriba y hacia abajo con relación a la superficie, y la cinta se extiende por debajo de las porciones de placa de las dos primeras partes para sobresalir desde abajo del borde delantero de cada placa y se prolonga de una placa a la otra, por lo que en uso el dispositivo desciende sobre un artículo sobre la superficie de soporte de modo que la cinta solapa y envuelve parcialmente el artículo, y a continuación las placas se mueven una hacia la otra de modo que envuelven más completamente el artículo, a medida que las placas penetran por debajo del mismo.

20. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 19, en el que en uso el movimiento de retroceso de las placas desenrolla la cinta de debajo de un artículo de modo que una vez que las placas han sido retraídas, la cinta volverá una vez más a solapar meramente y envolver solo parcialmente el artículo, de modo que este último es libre para ser liberado de la misma.

21. Un método para coger y reposicionar un artículo transportado por una superficie de soporte que usa un dispositivo que comprende una primera parte que incluye una porción de placa (8, 8', 20, 33, 42, 42'), y una cinta (9, 9', 29, 32, 40) de un material flexible que se enrolla alrededor de al menos el borde delantero de la porción de placa (8, 8', 20, 33, 42, 42'), método que comprende una etapa de desplazar la porción de placa paralelamente a la superficie de soporte de modo que un borde delantero de la misma penetre por debajo del artículo, entre el artículo y la superficie de soporte, de modo que se intercala una porción de la cinta (9, 9', 29, 32, 40) entre el artículo y la porción de placa (8, 8', 20, 33, 42, 42'), y a medida que la porción de placa (8, 8', 20, 33, 42, 42') se desplaza por debajo del artículo, no hay sustancialmente movimiento deslizante relativo entre la porción intercalada de la cinta (9, 9', 29, 32, 40) y el artículo.