DISPOSITIVO DE GIRO DE PORTARECIPIENTES PARA UN TRANSPORTADOR DE PORTARECIPIENTES.

Dispositivo de giro de portarecipientes para un recipiente (2) de muestras provisto de un códigos de barras identificable (5) e insertado en un portador (3) al que se hace avanzar por medio de una banda transportadora (4),

que comprende medios de parada (10) del portador para aplicarse de manera rotativa a una superficie lateral (21) del citado portador (3) para detener el movimiento de avance del portador, mientras lo deja libre para rotar alrededor del eje del portarecipientes, medios de apriete (14) del portador para aplicarse de manera rotativa a una superficie superior (20) del citado portador (3), medios elásticos (12) por forzar los citados medios de apriete (14) del portador a una posición de aplicación con el portador, primeros medios neumáticos (11) para mover los citados medios de parada (10) del portador a una posición de aplicación del portador, y segundos medios neumáticos (15) para mover los citados medios de apriete (14) del portador a una posición de desaplicación del portador contra la acción de los citados medios elásticos (12)

que se caracteriza porque

los citados medios elásticos consisten en una placa elástica (12) fijada en un extremo a un bastidor de soporte (13) y que soportan un cojinete de apriete (14),

siendo movible selectivamente el citado cojinete de apriete (14) con respecto al citada bastidor por medio de un pistón neumático (15) que actúa directamente sobre la deformación de la placa elástica (12) entre una posición elevada deformada en la cual el cojinete de apriete (14) no está en contacto con la superficie superior (20) del portador (3), y una posición inferior en la cual el cojinete de apriete (14) se aplica rotativamente a la superficie superior (20) del portador (3) empujando el portador (3) hacia la banda transportadora (4) que se está moviendo, proporcionando la rotación del portador (3),

estando provisto un cojinete giratorio loco (16) opuesto al cojinete de apriete (14) para facilitar la rotación del portador cuando los medios elásticos (12) aplican su fuerza a la parte superior del portador (3)

Dispositivo de giro de portarecipientes para un transportador de portarecipientes.

La presente invención se refiere a un dispositivo de giro para portarecipientes que puede ser usado en un transportador de portarecipientes para leer el códigos de barras de identificación (ID) del recipiente.

Como se utiliza en la presente memoria descriptiva, el término "recipiente" significa un artículo que contiene una muestra biológica y que tiene una abertura tubular de acceso al contenido, por ejemplo un tubo de ensayo.

En los laboratorios de química clínica automatizados, los recipientes de muestras provistos de un código de barras se insertan en portadores respectivos que se mueven sobre una banda transportadora a través de una sucesión de estaciones de proceso.

A la entrada en una celda de trabajo es necesario comprobar la identificación del recipiente de muestras por medio de un lector de códigos de barras, que se encuentra en una posición fija mientras que el código de barras en el recipiente puede estar en una posición que no permita su lectura por el lector de códigos de barras.

En ese caso, es necesario girar el recipiente alrededor de su eje hasta que el código de barras alcance una posición delante del lector de códigos de barras.

Un dispositivo de giro del portador es desvelado en el documento EP-727665.

Un objeto de la presente invención es proporcionar un dispositivo de giro para un portarecipientes que no necesite ningún motor de accionamiento específico.

De acuerdo con la invención, el citado objeto se alcanza por medio de un dispositivo de giro de portarecipientes como se desvela en la reivindicación 1.

En otras palabras, cuando es accionado por los primeros medios neumáticos, los medios de parada del portador detienen el movimiento de avance del portarecipientes mientras la banda transportadora continúa su recorrido. Los segundos medios neumáticos permiten que los medios elásticos fuercen a los medios de apriete del portador sobre la superficie superior del portarecipientes. Como consecuencia, la banda transportadora que se está moviendo produce una rotación del portarecipientes hasta que el código de barras del recipiente alcanza la posición correcta que permite la lectura de la identificación del recipiente por el lector de códigos de barras. Los segundos medios neumáticos permiten entonces que los medios de apriete del portador se desapliquen de la superficie superior del portarecipientes parando la rotación del portador y los primeros medios neumáticos permiten entonces que los medios de parada del portador se desapliquen de la superficie lateral del portarecipientes dejando que el portarecipientes avance de nuevo sobre la banda transportadora.

Las características y ventajas de la presente invención serán evidentes por medio de la descripción detallada que si-gue de una realización de la misma, que se ilustra como un ejemplo no limitativo en los dibujos adjuntos, en los cuales:

la figura 1 es una vista en perspectiva de una porción de transportador que comprende un dispositivo de giro de acuerdo con la presente invención;

la figura 2 es una vista en perspectiva fragmentada de la misma porción de transportador;

la figura 3 es una vista superior de la porción de transportador de la figura 1;

la Fig. 4 es una vista seccionada por la línea IV-IV de la figura 3 con el dispositivo de giro en la posición no operativa;

la figura 5 es una vista seccionada similar a la de la figura 4, pero con el dispositivo de giro en la posición operativa;

la figura 6 es una vista seccionada por la línea VI-VI de la figura 3.

Las figuras 1-3 muestran parte de un sistema de banda transportadora 1 para recipientes 2 de muestras (sólo se muestra uno en el dibujo) que están soportados por portadores respectivos 3 a los que se hace avanzar a lo largo de guías 8 por una banda transportadora 4. A lo largo de la banda transportadora 4, un dispositivo de giro 7 de portarecipientes se encuentra dispuesto en una posición definida.

El recipiente 2 está provisto de un código de barras 5 legible por un lector 6 de códigos de barras colocado y orientada en una posición bien definida en el sistema de banda transportadora.

El dispositivo de giro 7 del portarecipientes comprende un cojinete de parada 10 de portador y un cojinete 14 de apriete de portador, que se pueden aplicar respectivamente a una superficie lateral 21 y a una superficie superior 20 del portarecipientes 3.

El cojinete de parada 10 está soportado por un pistón neumático 11, que lo mueve entre la posición de desaplicación de la figura 4 y la posición de aplicación de las figuras 5 y 6, en la que el cojinete de parada 10 se encuentra en contacto con la superficie lateral del portarecipientes 3 para detener su avance en la banda transportadora 4, mientras que lo deja libre para rotar alrededor del eje vertical del recipiente 2.

El cojinete de apriete 14 está soportado por un extremo de una placa elástica 12, que tiene el otro extremo fijado a un bastidor de soporte 13. Un pistón neumático 15 puede mantener la placa elástica 12 en la posición elevada deformada de la figura 4, en la cual el cojinete de apriete 14 no está en contacto con la superficie superior 20 del portarecipientes 3 y permitir que la placa elástica 12 se mueva elásticamente a la posición no deformada de las figuras 5 y 6, en el que el cojinete de apriete 14 se aplica rotativamente a la superficie superior 20 del portarecipientes 3 para empujar el portador hacia la banda en movimiento 4 debajo del portarecipientes.

El transportador 11 también está provisto de una espiga 17 que soporta un rodillo loco 16.

En funcionamiento, los medios de parada 10-11 del portador se encuentran en la posición cerrada, estando el dispositivo de giro 7 en la posición de reposo de la figura 4. Un sensor de detección 9, particularmente una antena RFID (Dispositivo de Identificación por Radio Frecuencia) que puede leer una etiqueta insertada en el portarecipientes, se dispone debajo de la banda transportadora que soporta el portador 3 para notificar a una unidad de control de que un portador 3 ha llegado a la posición. La unidad de control, que ha sido notificada por el dispositivo de RFID de que un portador está en posición habiendo leído la identificación del portador, acciona el pistón neumático 15, que estaba manteniendo al miembro deformable elásticamente 12, lo que produce la bajada del cojinete de apriete 14 hasta que se aplique a la superficie superior 20 del portador 3 (figuras 5 y 6).

Por consiguiente, se incrementa la fricción entre la banda 4 y la superficie inferior del portador 3, de manera que el avance de la banda 4 en combinación con la aplicación lateral de los medios de parada 10 hace que el portador 3 gire alrededor del eje vertical del recipiente 2. El rodillo loco 16 favorece el citado giro.

Como resultado de la rotación del portarecipientes 3, el código de barras 5 del recipiente 10 se hace legible por el lector 6 de códigos de barras.

Después de la lectura, el cojinete de apriete 14 es movido hacia arriba por el pistón 15, que supera la fuerza elástica de la placa elástica 12 y el pistón de parada 11 se mueve lejos del portador 3.

De esta manera el portador 3 detiene la rotación y está listo para ser liberado por el dispositivo de parada 10 quedando libre de esta manera para moverse hacia delante en la banda 4.

Dos pistones neumáticos 11 y 15 y la fuerza elástica de la placa elástica 12 son suficientes para el funcionamiento del dispositivo 7 de giro del portador.

No se proporciona un motor de accionamiento.

1. Dispositivo de giro de portarecipientes para un recipiente (2) de muestras provisto de un códigos de barras identificable (5) e insertado en un portador (3) al que se hace avanzar por medio de una banda transportadora (4), que comprende medios de parada (10) del portador para aplicarse de manera rotativa a una superficie lateral (21) del citado portador (3) para detener el movimiento de avance del portador, mientras lo deja libre para rotar alrededor del eje del portarecipientes, medios de apriete (14) del portador para aplicarse de manera rotativa a una superficie superior (20) del citado portador (3), medios elásticos (12) por forzar los citados medios de apriete (14) del portador a una posición de aplicación con el portador, primeros medios neumáticos (11) para mover los citados medios de parada (10) del portador a una posición de aplicación del portador, y segundos medios neumáticos (15) para mover los citados medios de apriete (14) del portador a una posición de desaplicación del portador contra la acción de los citados medios elásticos (12)

que se caracteriza porque

los citados medios elásticos consisten en una placa elástica (12) fijada en un extremo a un bastidor de soporte (13) y que soportan un cojinete de apriete (14),

siendo movible selectivamente el citado cojinete de apriete (14) con respecto al citada bastidor por medio de un pistón neumático (15) que actúa directamente sobre la deformación de la placa elástica (12) entre una posición elevada deformada en la cual el cojinete de apriete (14) no está en contacto con la superficie superior (20) del portador (3), y una posición inferior en la cual el cojinete de apriete (14) se aplica rotativamente a la superficie superior (20) del portador (3) empujando el portador (3) hacia la banda transportadora (4) que se está moviendo, proporcionando la rotación del portador (3),

estando provisto un cojinete giratorio loco (16) opuesto al cojinete de apriete (14) para facilitar la rotación del portador cuando los medios elásticos (12) aplican su fuerza a la parte superior del portador (3).

2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, que se caracteriza porque el dispositivo de giro (7) del portador está asociado a un lector (9) de RFID que puede identificar la presencia del portarecipientes por medio de la lectura de una etiqueta del mismo.