APARATO Y METODO PARA MANEJAR FLUIDOS PARA ANALISIS.

Un dispositivo de manejo de espécimen, que incluye: una plataforma (22) que tiene una pluralidad de posiciones definidas en la misma,

incluyendo una pluralidad de receptáculos de parte superior abierta (52), cada uno adaptado para contener un reactivo en el mismo; un cabezal (30) adaptado para llevar fluidos seleccionados en X pipetas (62) sobre dicha plataforma (22), siendo X 3 o más; un accionamiento y controlador que controla el movimiento de dicho cabezal (30) para coger pipetas (62) dispuestas en una hilera con un espaciado uniforme entre las mismas; caracterizado por que dicho dispositivo de manejo incluye además rejillas (34) sobre dicha plataforma (22) para soportar tubos de parte superior abierta individuales (36) en grupos de X, soportando dichas rejillas (34) dichos tubos (36) en cada grupo con dicho espaciado uniforme, adaptándose dicho controlador para controlar el movimiento de dicho cabezal (30) para mover la hilera recogida de pipetas (62) a uno de dichos receptáculos de parte superior abierta (52) para recoger un reactivo apropiado a través de la parte superior abierta de dicho un receptáculo (52), mover las pipetas (62) con los reactivos recogidos desde dichos receptáculos de parte superior abierta (52) a un grupo seleccionado de dichos tubos (36), adaptándose a dicho controlador para mover dicho cabezal (30) sobre grupos de dichos tubos (36) diferentes a dicho grupo seleccionado de dichos tubos (36) con dichas pipetas (62) entre los tubos (36) cuando pasan sobre dichos otros grupos de tubos (36)

Aparato y método para manejar fluidos para análisis.

Antecedentes de la invención

La presente invención se refiere a un dispositivo de manejo de especímenes.

El ensayo de especímenes biológicos de muestra se realiza de forma común, por ejemplo, para comprobar la presencia de un punto de interés, punto que puede ser o incluir todo o porciones de una región específica de ADN, ARN o fragmentos de los mismos, complementos, péptidos, polipéptidos, enzimas, priones, proteínas, ARN mensajero, ARN de transferencia, ARN o ADN mitocondrial, anticuerpos, antígenos, alérgenos, partes de entidades biológicas tales como células, viriones o similares, proteínas de superficie, equivalentes funcionales de lo anterior, etc. Los especímenes tales como los fluidos corporales de un paciente (por ejemplo, suero, sangre completa, orina, frotis, plasma, líquido cefalorraquídeo, fluidos linfáticos, sólidos tisulares) se pueden analizar usando varios ensayos diferentes para proporcionar información con respecto a la salud de un paciente.

En tal ensayo, es imperativo que los especímenes se manejen de un modo que evite que se introduzcan contaminantes en los especímenes, desde el entorno externo o entre especímenes. Por ejemplo, cuando se deja que el virus de VIH de un espécimen contamine de forma inadvertida el espécimen de un paciente diferente, el resultado de ensayo de falso positivo resultante podría potencialmente tener un efecto psicológico catastrófico en el paciente, incluso si un ensayo posterior descubriera más tarde el error. Además, ya que tal ensayo es altamente sensible, incluso las menores cantidades de contaminación pueden provocar resultados de ensayo erróneos. Dicho de forma simple, es imperativo que los especímenes se manejen de forma apropiada.

En tal ensayo sofisticado, también es imperativo que los diversos reactivos que se pueden usar en el ensayo se manejen asimismo de forma apropiada, no solamente para evitar contaminantes, sino también para garantizar que se usa el reactivo apropiado en cantidades apropiadas en los momentos apropiados.

De forma común, tal ensayo se consigue usando dispositivos automatizados que manejan múltiples especímenes y fluidos (típicamente, reactivos). Tales dispositivos automatizados usarán típicamente conjuntos de pipetas para mover diversos fluidos entre sus recipientes originales (habitualmente receptáculos tales como tubos de parte superior abierta) y recipientes en los que se tienen que procesar los especímenes. Por ejemplo, un conjunto de 8 especímenes puede estar contenido en 8 tubos u otros receptáculos cargados en una rejilla del dispositivo y un cabezal que lleva 8 pipetas moverá mediante un movimiento programado las pipetas a esos 8 tubos, donde se aplicará un vacío para extraer una cantidad seleccionada de cada espécimen de su tubo al interior de las pipetas. Después, el cabezal retirará las pipetas de los tubos y se moverá a otro conjunto de tubos localizados en una estación de procesamiento, depositando las cantidades extraídas de cada espécimen de las pipetas en los conjuntos de tubos de ensayo.

En la estación de procesamiento de tales dispositivos automatizados, los especímenes se manejan de forma diversa de acuerdo con el propósito del ensayo (por ejemplo, se incuban, preparan, lisan, eluyen, analizan, leen, etc.). Por ejemplo, los especímenes se pueden preparar para el análisis, como por ejemplo, separando ADN o ARN del espécimen. Los especímenes también, o alternativamente, se pueden analizar. De forma común, tales procesos implican la adición de diversos fluidos (típicamente reactivos) al espécimen en cada tubo. Por ejemplo, en una primera etapa, se puede añadir un reactivo a cada uno de los tubos para lavar los especímenes y se pueden añadir un segundo y un tercer (y más) reactivos a los especímenes en el transcurso de la realización de otros procesos, por ejemplo, para desunir y/o separar el ADN o ARN de interés de forma que se pueda extraer del espécimen en cada tubo para ensayo posterior. También pueden tener lugar procesos similares, en los que se añaden los mismos o diferentes reactivos a los tubos, después de que el espécimen se haya preparado como parte del análisis de los especímenes preparados.

El manejo de los reactivos y otros fluidos puede ser problemático con tales dispositivos automatizados. Aunque los reactivos se pueden mover automáticamente de los receptáculos a los tubos que contienen espécimen en la estación de procesamiento mediante el uso del cabezal y las pipetas como se ha señalado, en primer lugar es necesario cargar el reactivo apropiado en el receptáculo apropiado en el dispositivo para garantizar que el cabezal y las pipetas estén añadiendo el reactivo apropiado al tubo que contiene espécimen apropiado en el momento apropiado en el proceso. Además, se debe reconocer que es necesario que los receptáculos se limpien de forma sencilla, para eliminar posibles contaminantes o para permitir el uso de diferentes fluidos junto con diferentes procesos. Como resultado de tales requisitos, los receptáculos típicamente se pueden retirar de forma sencilla del aparato para tal acción.

Hasta la fecha, la carga del reactivo apropiado en el receptáculo apropiado se ha conseguido de varios modos diferentes. En un procedimiento de este tipo, el individuo que está controlando el dispositivo mide y añade manualmente los reactivos a los receptáculos y después pone esos receptáculos en el dispositivo. En otro procedimiento de este tipo, la carga de los reactivos se consigue automáticamente mediante el propio dispositivo, que usa algún aparato de transferencia (tal como un cabezal y una pipeta o pipetas como se ha descrito previamente) para mover los reactivos del suministro a granel de los reactivos proporcionado con el dispositivo.

Sin embargo, como ya se ha señalado, cualquiera de los anteriores procedimientos puede ser problemático. Por ejemplo, la adición manualmente de los reactivos puede introducir un error humano, preparando erróneamente el reactivo, añadiendo reactivos a los receptáculos incorrectos o incluso montando el receptáculo incorrectamente en el dispositivo. En el último caso, incluso si se cargan los reactivos correctos en las cantidades correctas, estarán en una localización equivocada en el dispositivo de tal forma que cuando el cabezal y las pipetas extraen automáticamente un reactivo para usar en una cierta etapa del procesamiento, puede ser el reactivo equivocado o podría no haber reactivo de ningún tipo donde el cabezal y las pipetas van a extraer el mismo. Además, aunque tales errores se pueden reducir usando el segundo procedimiento (en el que el propio dispositivo carga los reactivos desde los suministros a granel), los propios suministros a granel pueden ocupar más espacio de lo que es deseable para el dispositivo. Además, el permitir que se realice este proceso por el dispositivo, naturalmente, interrumpirá el dispositivo mientras que realiza estas etapas. La interrupción del dispositivo puede reducir la cantidad de ensayos que se realizan durante un día dado, y por lo tanto, retrasar la finalización de ensayos o requerir una inversión adicional significativa de capital para dispositivos adicionales para permitir un nivel de capacidad de ensayo deseado.

La presente invención se refiere a superar uno o más de los problemas que se han indicado anteriormente.

El documento EP 0 226 867 describe un aparato de pipeteo que incluye un dispositivo de recepción para recipientes de ensayo, una sección de recogida para una o más placas de micropatrón o Abbott, un dispositivo de recepción para recipientes para el almacenamiento de reactivos, un dispositivo de alimentación para las pipetas y una tolva de pipetas, que se sitúan uno al lado del otro en un chasis y son accesibles desde la parte superior. El aparato de pipeteo contiene, además, un dispositivo dosificador situado en un bastidor móvil sobre el chasis, guiándose el bastidor en un riel y moviéndose a lo largo del riel por una unidad accionadora. El dispositivo de recepción puede alojar una pluralidad de recipientes de ensayo, cada uno de los cuales se coloca en un soporte que comprende un collar para sujetar el recipiente estable en cuanto a la posición y para permitir el uso de diferentes recipientes de ensayo. Además, el dispositivo de recepción incluye un medio de accionamiento para mover los recipientes de ensayo con respecto al dispositivo dosificador. Este medio de accionamiento comprende doce unidades de accionamiento dispuestas en una hilera y coordinadas con cada soporte y una unidad de accionamiento adicional para mover las doce unidades de accionamiento...

1. Un dispositivo de manejo de espécimen, que incluye:

una plataforma (22) que tiene una pluralidad de posiciones definidas en la misma, incluyendo una pluralidad de receptáculos de parte superior abierta (52), cada uno adaptado para contener un reactivo en el mismo;

un cabezal (30) adaptado para llevar fluidos seleccionados en X pipetas (62) sobre dicha plataforma (22), siendo X 3 o más;

un accionamiento y controlador que controla el movimiento de dicho cabezal (30) para coger pipetas (62) dispuestas en una hilera con un espaciado uniforme entre las mismas;

caracterizado por que dicho dispositivo de manejo incluye además rejillas (34) sobre dicha plataforma (22) para soportar tubos de parte superior abierta individuales (36) en grupos de X, soportando dichas rejillas (34) dichos tubos (36) en cada grupo con dicho espaciado uniforme, adaptándose dicho controlador para controlar el movimiento de dicho cabezal (30) para mover la hilera recogida de pipetas (62) a uno de dichos receptáculos de parte superior abierta (52) para recoger un reactivo apropiado a través de la parte superior abierta de dicho un receptáculo (52), mover las pipetas (62) con los reactivos recogidos desde dichos receptáculos de parte superior abierta (52) a un grupo seleccionado de dichos tubos (36), adaptándose a dicho controlador para mover dicho cabezal (30) sobre grupos de dichos tubos (36) diferentes a dicho grupo seleccionado de dichos tubos (36) con dichas pipetas (62) entre los tubos (36) cuando pasan sobre dichos otros grupos de tubos (36).

2. El dispositivo de manejo de muestra de la reivindicación 1, en el que dicho espaciado uniforme entre dichas pipetas (62) llevadas por dicho cabezal (30) es ajustable y dicho controlador controla además dicho cabezal (30) para ajustar dicho espaciado entre dichas pipetas (62) para coincidir con el espaciado uniforme de las rejillas (34) sobre las que pasan dichas pipetas (62).