APARATO PARA DEPOSITAR , CONSERVAR Y RECUPERAR AUTOMÁTICAMENTE MUESTRAS DE MATERIAL BIOLÓGICO EN UN DEPÓSITO REFRIGERADO.

Aparato para depositar, conservar y recuperar automáticamente muestras de material biológico en un depósito refrigerado. La presente invención se refiere a un aparato para depositar, preservar y recuperar automáticamente muestras de material biológico en un depósito o armario refrigerado. El término medicina de laboratorio significa el conjunto de servicios de diagnóstico que operan sobre materiales biológicos recogidos de pacientes. Además de las auténticas pruebas realizadas sobre materiales biológicos, tales servicios de diagnóstico incluyen, también, la reunión e interpretación de datos analíticos de diferentes departamentos especializados con el propósito de ser capaces de diagnosticar clara y exactamente al paciente. En general, los valores obtenidos de las pruebas químicas realizadas sobre muestras de material biológico son comparados con los intervalos de valores considerados fisiológicos; siguiendo el historial medico, un examen físico y otros posibles exámenes especializados, los médicos pueden ser capaces de formular un diagnóstico de patología. No obstante, a consecuencia de los resultados de una prueba sobre una muestra de material biológico dado, a menudo se puede necesitar una segunda serie de pruebas sobre la misma muestra con objeto de comprobar, y probablemente validar, los resultados obtenidos. Tal necesidad sólo puede ser satisfecha asegurando la conservación de la muestra en el tiempo, de forma que una muestra de ese tipo pueda ser sometida a otras pruebas, incluso unos pocos días después de la recogida, sin descomposición alguna la cual haría imposible realizar pruebas posteriores sobre la misma. Por esta razón, muchos laboratorios de pruebas están provistos, en la actualidad, de depósitos o armarios refrigerados, adaptados para conservar muestras de material biológico a temperaturas controladas, que aseguran la integridad de las mismas y la posibilidad de usar también tales muestras después de varios días desde el momento de la recogida. El paso de colocar las muestras, una vez que los contenedores correspondientes han sido cerrados de forma adecuada, dentro de los depósitos o armarios, es un proceso que, como los pasos previos de de procesado y prueba de la muestra, requiere un alto nivel de destreza manual por los operadores de laboratorio quienes son responsables de manejar las muestras de material biológico. Una intervención humana de este tipo en la manipulación de las muestras tiene varias desventajas tales como, por ejemplo, la introducción de errores humanos en el proceso de preparación, prueba y conservación de las propias muestras, la ralentización de los procedimientos de prueba y riesgos para los operadores quienes podrían entrar en contacto con fluidos biológicos potencialmente infectados. Por estas razones, puede observarse en la actualidad la introducción de tecnologías orientadas a obtener un alto nivel de automatización del ciclo de trabajo realizado sobre los muestras, sobre todo en aquellos laboratorios de gran tamaño lo cuales soportan diariamente cargas de trabajo elevadas. Tal automatización tiene el objeto principal de hacer más seguros y más fiables los resultados de las pruebas realizadas sobre las muestras, eliminando así la probabilidad de errores humanos en la mayor extensión posible, además de hacer el procesado de dichas muestras más rápido y más seguro para los operadores de laboratorio. El deseo común hoy es limitar el contacto de los operadores con material biológico tanto como sea posible, con objeto de asegurar la seguridad laboral a lo operadores y limitar la presencia de errores humanos en el procesado de muestras de material biológico. La introducción de automatización de laboratorio, además de afectar a los pasos previos a las pruebas de la muestra (tales como, en el caso de sangre, apertura del contenedor, centrifugación, alicuotación) y de prueba (recogida de las muestras contenidas en los contenedores de muestras por medio de agujas y pruebas químicas sobre ellas), también se refiera a los pasos subsiguientes posteriores a las pruebas (por ejemplo, sellado de los contenedores que contienen la muestra residual al final de las pruebas y colocar el mismo en depósitos o armarios refrigerados), que tienen el propósito de asegurar una conservación apropiada de las muestras de material biológico, permitiendo con ello un posible paso de prueba posterior. Además, con objeto de hacer el proceso completo sobre una muestra homogénea y fiable, el objetivo es automatizar tal ciclo de trabajo como un todo, mediante la introducción de brazos mecánicos y cintas transportadoras adaptados a manipular y transportar las muestras sobre cintas conectadas a dispositivos adaptados a ejecutar diferentes tipos de procesado requeridos para obtener los resultados sobre las muestras (pasos previos a las pruebas, de pruebas y posteriores a las pruebas). 2   Los documentos de patente de EE.UU. US-2007/172396 y US-7214023 describen aparatos para cargar y descargar depósitos o armarios refrigerados de contenedores de tubos de ensayo. Es el objeto de la presente invención hacer un aparato adaptado para automatizar el proceso de depósito y la posible recuperación de muestras de material biológico en un depósito o armario refrigerado integrado, posiblemente, en un aparato adaptado para transportar las muestras de material biológico, conectado a su vez con otros dispositivo más de preparación y prueba. De acuerdo con la invención, el objeto se alcanza mediante un aparato como el que se describe en la reivindicación 1. Se asume que el tubo de ensayo el cual se presenta en el punto de carga/descarga de la cinta transportadora está sellado (bien con su tapón original o bien con un material de sellado apropiado aplicado previamente) e identificado previamente, mediante la lectura del código de barras colocado sobre dicho tubo de ensayo mediante un lector de código de barras, u otros dispositivos de identificación posibles. Generalmente, pueden ser llevadas a cabo dos operaciones principales en el aparato descrito: cargar el tubo de ensayo desde el punto de carga/descarga sobre la cinta transportadora al interior del depósito o armario refrigerado; descargar el tubo de ensayo desde el depósito o armario refrigerado en el punto de carga/descarga sobre la cinta transportadora o en el tubo de descarga. Durante el paso de carga, un contenedor de tubos de ensayo vacío es sacado del depósito o armario refrigerado hasta el banco. Un tubo de ensayo, el cual es presentado en el punto de carga/descarga sobre la cinta transportadora, es colocado por el dispositivo de manipulación de tubos de ensayo en un lugar disponible del contenedor de tubos de ensayo sobre el banco. Cuando todos lo huecos del contenedor de tubos de ensayo están cargados con un tubo de ensayo, el dispositivo de manipulación de contenedores inserta el contenedor de tubos de ensayo en el depósito o armario, colocándolo de esta manera en el mismo carril de la misma balda el cual había ocupado aquel previamente. La unidad de control asocia el código de identificación de contenedor de tubos de ensayo, con su posición en el depósito o armario y con el lugar en el cual ha sido colocado el tubo de ensayo en el contenedor. De tal manera, la posición del tubo de ensayo dentro del depósito o armario es conocida unívocamente. Durante el paso de retorno del tubo de ensayo, el contenedor de tubos de ensayo que contiene el tubo de ensayo deseado (la posición del cual en el interior del depósito o armario es conocida porque ha sido almacenada durante el paso de carga) es movido desde el interior del depósito o armario hasta el banco y el dispositivo de manipulación de tubos de ensayo mueve el tubo de ensayo requerido desde el lugar en el contenedor de tubos de ensayo (almacenado durante el paso de carga) mediante el colocarlo en el punto de carga/descarga sobre la cinta transportadora o, si el material biológico contenido en el tubo de ensayo ya no está intacto, en el tubo de descarga. Cuando un tubo de ensayo es descargado desde el depósito o armario refrigerado en el punto de carga/descarga sobre la cinta transportadora, puede entonces ser transportado hasta los módulos de procesado y prueba, de acuerdo con las operaciones que deben ser ejecutadas sobre dicho tubo de ensayo. Estas y otras particularidades de la presente invención aparecerán más claramente a partir de la descripción detallada que sigue de una realización práctica de la misma mostrada a modo de ejemplo no limitativo en los dibujos que acompañan, en los cuales: la figura 1 muestra una vista en perspectiva del aparato de acuerdo con la presente invención; la figura 2 muestra una vista frontal de la configuración de la figura 1; la figura 3 muestra una vista en perspectiva de el banco de carga/descarga por el lado del depósito o armario, estando quitado el depósito... [Seguir leyendo]

1.- Un aparato para depositar, preservar y recuperar automáticamente tubos de ensayo con material biológico, que comprende un depósito o armario (1) refrigerado con baldas (37) horizontales movibles y una interfaz (4) de transporte adaptada para transportar automáticamente tubos de ensayo con material biológico individuales, caracterizado porque comprende un dispositivo (3) adaptado para manipular tubos de ensayo individuales entre la interfaz (4) y contenedores (5) de una pluralidad de tubos de ensayo, siendo cada contenedor (5) capaz de ser colocado en una pluralidad de carriles (11) de un banco (6) que mira a la interfaz (4) transportadora, teniendo cada balda (37) horizontal de dicho depósito o armario (1) refrigerado un número de carriles (11) que alojan contendores (5) que se corresponde con el número de carriles del banco (6), y cada carril (11) de la balda (37) está mirando a un correspondiente carril (11) del banco (6) cuando la balda (37) está alineada con el banco (6), un dispositivo (7) de manipulación que incluye una banda tractora (18) de traslación dentada motorizada que engrana con guías (20) dentadas de los contenedores (5) para mover los contenedores (5) entre un carril (11) del banco (6) y un correspondiente carril (11) enfrentado de una balda (37) del depósito o armario (1) alineada con el banco (6), siendo dicho dispositivo (7) de manipulación capaz de moverse paralelo al banco (6) con objeto de llegar a cada carril (11) del banco (6), y una unidad de control (9) adaptada para coordinar dichos dispositivos (3, 7) durante las operaciones de carga/descarga por medio de medios de localización (43, 31, 32, 56, 57, 58, 113, 114) adaptados para localizar cada tubo de ensayo en el depósito o armario (1), mediante la identificación del contenedor (5) que lo contiene, la posición del tubo de ensayo en el contenedor (5), la balda (37) y la carril (11) de dicha balda (37) que contiene al contenedor (5), permitiendo de esta forma la recuperación automática de dicho tubo de ensayo del depósito o armario (1) desde cualquier punto dentro de él y en cualquier momento. 2.- Un aparato de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque dicha unidad de control (9) está adaptada para monitorizar el tiempo de estancia de los tubos de ensayo en el depósito o armario (1) con respecto a un período de referencia, desechando los tubos de ensayo (2) expirados por medio de un dispositivo (3) adaptado para manipular los tubos de ensayo entre los contenedores (5) y un colector (12) de tubos de ensayo expirados. 3.- Un aparato de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque dicho dispositivo (7) de manipulación de los contenedores (5) comprende un interruptor (113) de proximidad adaptado para ser acoplado con imanes (114) de cada carril (11) del banco (6) que activa un circuito para liberar los correspondientes contendores (5) en los carriles (11) del banco (6), un sensor (31) fotoeléctrico de referencia adaptado para enganchar entalladuras (32) de referencia en cada carril (11), y medios de traslación vertical y horizontal de la banda tractora (18) de traslación dentada motorizada. 4.- Un aparato de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque dicho depósito o armario (1) refrigerado comprende dos estructuras (45) de soporte que tienen guías (46) sobre las cuales deslizan rodillos (47) articulados a mecanismos (48) de palanca, las cuales estructuras soportan dichas baldas (37) horizontales movibles y están articuladas, a su vez, a una cadena (49) actuada por una rueda (51) dentada motorizada. 5.- Un aparato de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque dicho depósito o armario (1) comprende un contador (56) de baldas que consta de un par de fibras ópticas que detectan el paso de un saliente (57) situado en la pared externa de las baldas (37), y un par emisor-receptor (59, 60) adaptado para detectar la presencia de un contendor (5) durante la manipulación entre el depósito o armario (1) y el banco (6). 6.- Un aparato de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque dicho depósito o armario (1) comprende una puerta (39) deslizante controlada cuando la unidad de control (9) abre para ejecutar operaciones de carga/descarga y normalmente cerrada para asegurar el aislamiento térmico del depósito o armario (1) y de esta forma la integridad de los tubos de ensayo. 8   9     11   12   13   14     16   17   18   19     21   22