Un dispositivo del diagnóstico de la anormalidad para una unidad de la recirculación del gas de escape (31) que ajuste una cantidad de gas de escape recirculado de un paso de escape (20) a un paso de admisión (19) en un motor de combustión interna (11) por medio de una válvula de recirculación del gas de escape (33),

caracterizada porque:

detección de la abertura (37) que detectan una abertura de la válvula de recirculación del gas de escape (33); medios de aprendizaje (41) que almacenados como valor de referencia una abertura detectada por el medio de detección de la abertura (37) cuando una señal de mando para mantener la válvula de recirculación del gas de escape (33) en una abertura predeterminada es sacada, y que actualiza el valor de referencia en las temporizaciones apropiadas; medios de corrección (41) que corrigen una relación entre el valor de salida del medio de detección de la abertura (37) y la abertura de la válvula de recirculación del gas de escape (33) en base del valor de referencia actualizado por los medios del aprendizaje (41); medios de determinación (41) que calculan una diferencia entre una abertura meta de la válvula de recirculación del gas de escape (33) correspondiente a un estado de funcionamiento del motor de combustión interna (11) y una abertura post-corrección obtenida por el medio de corrección (41), y que determinada en base de un resultado de la comparación entre la diferencia y un valor criterial si hay una anormalidad que ocurre en la unidad de la recirculación del gas de escape (31); y medio de conmutación criterial del valor (41) que conmuta el valor criterial utilizado por los medios de determinación (41) dependiendo de si el valor de referencia se ha almacenado en los medios de aprendizaje (41)

Dispositivo de diagnóstico de la anormalidad y método de diagnóstico de anormalidad para unidad de recirculación del gas de escape.

Antecedentes de la invención

La invención relata un dispositivo de diagnóstico de la anormalidad y un método de diagnóstico de la anormalidad para determinar si hay una anormalidad que ocurre en una unidad de recirculación del gas de escape proporcionada en un motor de combustión interna.

Como un motor de combustión interna tal como un motor del en-vehículo o similar, ha sido conocido uno que se proporciona con una unidad de recirculación del gas de escape (EGR) que recircule la parte de gas de escape a un paso de admisión con objeto de mejorar propiedades de la emisión del escape. Esta unidad de EGR se proporciona con un paso de EGR a través del cual el paso de admisión comunique con un paso de escape del motor de combustión interna, y con una válvula de EGR proporcionada en el paso de EGR. Ajustando una abertura de la válvula de EGR, una cantidad de gas de escape (una cantidad de EGR) que recircula desde el paso de escape al paso de admisión a través del paso de EGR es ajustada. Si la parte de gas de escape es devuelta al paso de admisión por la unidad de EGR como se describe adjunto, el gas de escape baja una temperatura de combustión e inhibe el óxido de nitrógeno (NOx) de ser producido en la cámara de combustión. Consecuentemente, las propiedades de la emisión del escape son mejoradas.

Si la unidad de EGR como descrito adjunto experimenta una cierta anormalidad tal como estancamiento de movilidad de la válvula de EGR, la no operatividad de la válvula de EGR resultante de un estancamiento de el mismo, obstrucción del paso de EGR con una materia extraña o un carburo y similares contenidos en gas de escape, la cantidad de EGR puede desviarse de un valor adecuado para un estado de funcionamiento del motor a la hora de la anormalidad. En este caso, son provocados un deterioro en el estado de la combustión y un aumento en la cantidad del NOx. Por lo tanto, han sido propuestos diferentes dispositivos de diagnóstico de la anormalidad para determinar si hay una anormalidad que ocurre en una unidad de EGR.

Por ejemplo, la solicitud de Patente Japonesa publicada num. 4-103865 o US 4409948 divulga un dispositivo de diagnóstico de la anormalidad que calcula una abertura meta de una válvula de EGR correspondiente a un estado de funcionamiento de un motor, que detecta una abertura real de la válvula de EGR por medio de un sensor de elevación, y que determina en base de una diferencia entre la abertura meta y la abertura real si esta ocurriendo una anormalidad en una unidad de EGR.

En el arriba mencionado dispositivo del diagnóstico de la anormalidad, si una abertura (verdadera) real de la válvula de EGR no coincide con un valor de salida del sensor del elevación debido a las diferencias entre los productos individuales del sensor de elevación (es decir, dispersión de características entre los productos individuales del sensor de elevación) o del envejecimiento, es difícil determinar exactamente si hay una anormalidad que ocurre en la unidad de EGR. Esto provoca un problema en que la precisión en hacer esta determinación está afectada al contrario. Como las contramedidas contra el problema, un valor de salida del sensor de elevación en el tiempo cuando una señal de mando sacada para cerrar completamente la válvula de EGR es generalmente almacenada (aprendida) como un valor de referencia, y una relación entre el valor de salida del sensor de elevación y la abertura de la válvula de EGR en cada momento es corregida en base del valor de referencia.

Descripción de la invención

Es un objeto del invento para proporcionar tal dispositivo o método de diagnóstico de la anormalidad para una unidad de recirculación del gas de escape que pueda inhibir una determinación en la aparición de una anormalidad en la unidad de la recirculación del gas de escape de ser hecho erróneamente en el caso donde la determinación se hace con un valor de referencia referente a una abertura de una válvula de recirculación del gas de escape que no ha sido almacenada.

Como primer aspecto del invento, un dispositivo de diagnóstico de la anormalidad para una unidad de recirculación del gas de escape que ajuste una cantidad de gas de escape recirculada desde un paso de escape a un paso de admisión en un motor de combustión interna por medio de una válvula de recirculación del gas de escape comprende el medio de detección de la abertura, medios de aprendizaje, medios de corrección, medios de determinación, y medio de conmutación del valor criterial. El medio de detección de la abertura detecta una abertura de la válvula de recirculación del gas de escape. Los medios de aprendizaje almacenan como valor de referencia una abertura detectada por el medio de detección de la abertura cuando una señal de mando para mantener la válvula de recirculación del gas de escape en una abertura predeterminada es sacada, y actualiza el valor de referencia en las temporizaciones apropiadas. El medio de corrección corrige una relación entre el valor de salida del medio de detección de la abertura y la abertura de la válvula de recirculación del gas de escape en base del valor de referencia actualizado por el medio de aprendizaje. El medio de determinación calcula una diferencia entre una abertura meta de la válvula de recirculación del gas de escape correspondiente a un estado de funcionamiento del motor de combustión interna y una abertura post-corrección obtenida por el medio de corrección, y determinada en base de un resultado de la comparación entre la diferencia y un valor criterial si hay una anormalidad que ocurre en la unidad de la recirculación del gas de escape. Los medios de conmutar el valor criterial conmutan el valor criterial utilizado por el medio de determinación dependiendo de si el valor de referencia se ha almacenado en el medio de aprendizaje.

Según el primer aspecto mencionado, el medio de aprendizaje almacena como valor de referencia un valor de salida (una abertura) del medio de detección de la abertura en el tiempo cuando una señal de mando para mantener la válvula de recirculación del gas de escape de la unidad de la recirculación del gas de escape en la abertura predeterminada es sacada, y actualizan el valor de referencia en las temporizaciones apropiadas. Además, el medio de corrección corrige una relación entre el valor de salida del medio de detección de la abertura y la abertura de la válvula de recirculación del gas de escape en base del valor de referencia obtenido por el medio de aprendizaje. Por consiguiente, incluso si un valor sacado del medio de detección de la abertura se ha desviado de una abertura real de la válvula de recirculación del gas de escape, esta desviación puede ser contrapesado por la corrección mencionada, y el valor sacado (la abertura post-corrección) pueda ser hecha para coincidir con la abertura real.

Además, los medios de determinación calculan una diferencia entre una abertura meta de la válvula de recirculación del gas de escape correspondiente a un estado de funcionamiento del motor de combustión interna y la abertura post-corrección obtenida por el medio de corrección. En este caso, por ejemplo, si la unidad de la recirculación del gas de escape está en el funcionamiento normal, la abertura post-corrección de la válvula de recirculación del gas de escape está cerca de la abertura meta. Por lo tanto, debería haber una pequeña diferencia entre ellos. Así, comparando la diferencia con un valor criterial, llega a ser posible determinar en base de un resultado de la comparación si hay una anormalidad que ocurre en la unidad de la recirculación del gas de escape. Por ejemplo, si la diferencia es más grande que el valor criterial, puede ser determinado que la unidad de la recirculación del gas de escape es anormal, mientras que si la diferencia es igual o más pequeña que al valor criterial, puede ser determinado que la unidad de la recirculación del gas de escape es normal.

Si el valor de referencia almacenado es eliminado, el valor sacado del medio de detección de la abertura es relativamente no fiable hasta que un valor de referencia es nuevamente calculado y almacenado después de la emisión de una orden para mantener la válvula de recirculación del gas de escape en una abertura predeterminada. Esto es porque la no corrección es hecha por el medio de corrección. En este caso también, por lo tanto, si una determinación en la aparición de una anormalidad...

1. Un dispositivo del diagnóstico de la anormalidad para una unidad de la recirculación del gas de escape (31) que ajuste una cantidad de gas de escape recirculado de un paso de escape (20) a un paso de admisión (19) en un motor de combustión interna (11) por medio de una válvula de recirculación del gas de escape (33), caracterizada porque:

detección de la abertura (37) que detectan una abertura de la válvula de recirculación del gas de escape (33); medios de aprendizaje (41) que almacenados como valor de referencia una abertura detectada por el medio de detección de la abertura (37) cuando una señal de mando para mantener la válvula de recirculación del gas de escape (33) en una abertura predeterminada es sacada, y que actualiza el valor de referencia en las temporizaciones apropiadas; medios de corrección (41) que corrigen una relación entre el valor de salida del medio de detección de la abertura (37) y la abertura de la válvula de recirculación del gas de escape (33) en base del valor de referencia actualizado por los medios del aprendizaje (41); medios de determinación (41) que calculan una diferencia entre una abertura meta de la válvula de recirculación del gas de escape (33) correspondiente a un estado de funcionamiento del motor de combustión interna (11) y una abertura post-corrección obtenida por el medio de corrección (41), y que determinada en base de un resultado de la comparación entre la diferencia y un valor criterial si hay una anormalidad que ocurre en la unidad de la recirculación del gas de escape (31); y medio de conmutación criterial del valor (41) que conmuta el valor criterial utilizado por los medios de determinación (41) dependiendo de si el valor de referencia se ha almacenado en los medios de aprendizaje (41).

2. El dispositivo del diagnóstico de la anormalidad según la reivindicación 1, caracterizado en que si la diferencia es más grande que el valor criterial, los medios de determinación (41) determinan que la unidad de la recirculación del gas de escape (31) es anormal, y

si el valor de referencia no se ha almacenado, los medios de conmutación del valor criterial (41) conmutan el valor criterial a un valor más grande que un valor que es utilizado cuando se ha almacenado el valor de referencia.

3. El dispositivo del diagnóstico de la anormalidad según la reivindicación 1 o 2, caracterizado en que los medios del aprendizaje (41) almacenados como valor de referencia que una abertura detectó por el medio de detección de la abertura (37) cuando una señal de mando para cerrar completamente la válvula de recirculación del gas de escape (33) es sacada, y actualiza el valor de referencia en las temporizaciones apropiadas, y caracterizado por comprender además:

medios de prohibición de actualización (41) que impiden el valor de referencia del ser actualizado por los medios de aprendizaje (41) si un valor de salida del medio de detección de la abertura (37) se ha desviado del valor de referencia hacia el lado de la abertura por un valor predeterminado o más mucho.

4. El dispositivo del diagnóstico de la anormalidad según cualquier de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por comprender ademas:

medios de parada forzosa de recirculación del gas de escape que para la recirculación del gas de escape por salida una señal de mando para cerrar completamente la válvula de recirculación del gas de escape (33) por un período predeterminado después del comienzo del motor de combustión interna (11), y caracterizado en que el medio de aprendizaje (41) fija un valor inicial de valor de referencia en base de un valor de salida del medio de detección de la abertura (37) en el tiempo cuando una señal de mando para cerrar completamente la válvula de recirculación del gas de escape (33) es sacada mientras la recirculación del gas de escape ha sido parada por los medios de parada forzosa de recirculación del gas de escape.

5. El dispositivo del diagnóstico de la anormalidad según cualquier de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por comprender ademas:

medios de segunda determinación (41) que calcula una diferencia entre una abertura meta de la válvula de recirculación del gas de escape (33) correspondiente a un estado de funcionamiento del motor de combustión interna (11) y una abertura post-corrección obtenida por el medio de corrección (41), y que determinada en base de un resultado de la comparación entre la diferencia y un valor criterial mientras hay una anormalidad que ocurre en la unidad de la recirculación del gas de escape (31); y los medios restricción de la determinación que permiten al medio de segunda determinación (41) hacer una determinación en la condición de que el valor de referencia sea almacenado por los medios del aprendizaje (41).

6. Un método del diagnóstico de la anormalidad para una unidad de la recirculación del gas de escape (31) que ajustan una cantidad de gas de escape recirculando de un paso de escape (20) a un paso de admisión (19) en un motor de combustión interna (11) por medio de una válvula de recirculación del gas de escape (33), caracterizada por comprender las etapas de:

detectando una abertura de la válvula de recirculación del gas de escape (33);

almacenando como un valor de referencia una abertura en el tiempo cuando una señal de mando para mantener la válvula de recirculación del gas de escape (33) en una abertura predeterminada es sacada, y actualizando el valor de referencia en las temporizaciones apropiadas;

corrigiendo una relación entre el valor de salida y la abertura de la válvula de recirculación del gas de escape (33) en base del valor de referencia;

calculando una diferencia entre una abertura meta de la válvula de recirculación del gas de escape (33) correspondiente a un estado de funcionamiento del motor de combustión interna (11) y una abertura post-corrección, y determinando en base de un resultado de la comparación entre la diferencia y un valor criterial si hay una anormalidad que ocurre en la unidad de la recirculación del gas de escape (31); y conmutando el valor criterial dependiendo de si se ha almacenado el valor de referencia.

7. El método del diagnóstico de la anormalidad según la reivindicación 6, caracterizada en que si la diferencia es mayor que el valor criterial, se determina que la unidad de la recirculación del gas de escape (31) es anormal, y si el valor de referencia no se ha almacenado, el valor criterial es conmutado a un valor mayor que un valor que es utilizado cuando se ha almacenado el valor de referencia.

8. El método del diagnóstico de la anormalidad según la reivindicación 6 o 7, caracterizado en que una abertura de la válvula de recirculación del gas de escape (33) cuando una señal de mando para cerrar completamente la válvula de recirculación del gas de escape (33) es sacada se almacena como un valor de referencia, y el valor de referencia de tal modo se actualiza en las temporizaciones apropiadas, y si el valor de salida se ha desviado del valor de referencia hacia el lado de la abertura por un valor predeterminado o más, el valor de referencia se impide del ser actualizado.

9. El método del diagnóstico de la anormalidad según cualquier de las reivindicaciones 6 a 8, caracterizado por ademas comprender las etapas de:

parando la recirculación del gas de escape por la salida una señal de mando para cerrar completamente la válvula de recirculación del gas de escape (33) por un período predeterminado después del puesta del motor de combustión interna (11); y

fijando un valor inicial del valor de referencia en base del valor de salida cuando una señal de mando para cerrar completamente la válvula de recirculación del gas de escape (33) es sacada durante la parada de la recirculación del gas de escape.

10. El método del diagnóstico de la anormalidad según cualquier de las reivindicaciones 6 a 9, caracterizado por ademas comprender las etapas de:

calculando una diferencia entre una abertura meta de la válvula de recirculación del gas de escape (33) correspondiente a un estado de funcionamiento del motor de combustión interna (11) y una abertura post-corrección, y determinándola en base de un resultado de la comparación entre la diferencia y un valor criterial si hay una anormalidad que ocurre en la unidad de la recirculación del gas de escape (31); y haciendo la determinación a condición de que el valor de referencia se almacene.