SISTEMA DE DESMOLDEO AUTOMATICO.

Un sistema de desmoldeo automático de módulos (7) de moldeo situados en un útil de curado (12),

que comprende:#un robot (1) programable que comprende un brazo articulado (1a) con un extremo libre, medios de accionamiento (13, 14) para conferir un movimiento giratorio horizontal y un movimiento basculante vertical al brazo articulado (1a), y un cabezal (2) situado en el extremo libre del brazo articulado (1a) con al menos una ventosa (11) de vacío susceptible de adherirse a una superficie (16, 17) de un objeto;#un sistema de vacío (15) para generar un vacío;#medios referenciadores (3) para referenciar la posición vertical y horizontal de cada objeto (6, 7); y#medios controladores (18) programables que gobiernan dichos medios de accionamiento (13, 14) a fin de que el brazo articulado (1a) posicione la ventosa (11) en dicha superficie (16, 17) del objeto (6, 7) en una posición inicial y lo transporte a una posición final.

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: AIRBUS ESPAA S.L..

Nacionalidad solicitante: España.

Provincia: MADRID.

Inventor/es: SANTOS GOMEZ,JOSE MANUEL, LOPEZ-CARRASCO PICADO,JORGE.

Fecha de Solicitud: 23 de Diciembre de 2005.

Fecha de Publicación: 1 de Febrero de 2009.

Fecha de Concesión: 14 de Enero de 2009.

Clasificación Internacional de Patentes:

B25J15/06V
B29C37/00B2

Clasificación PCT:

B25J15/06 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 15/00 Cabezas de aprehensión. › con medios de retención magnéticos o que funcionan por succión.
B25J9/04 B25J […] › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › por rotación de un brazo al menos, excluyendo el movimiento de la mano, p. ej. del tipo coordenadas cilíndricas o coordenadas polares.
B29C37/00 B […] › B29 TRABAJO DE LAS MATERIAS PLASTICAS; TRABAJO DE SUSTANCIAS EN ESTADO PLASTICO EN GENERAL. › B29C CONFORMACIÓN O UNIÓN DE MATERIAS PLÁSTICAS; CONFORMACIÓN DE MATERIALES EN ESTADO PLÁSTICO, NO PREVISTA EN OTRO LUGAR; POSTRATAMIENTO DE PRODUCTOS CONFORMADOS, p. ej. REPARACIÓN (fabricación de preformas B29B 11/00; fabricación de productos estratificados combinando capas previamente no unidas para convertirse en un producto cuyas capas permanecerán unidas B32B 37/00 - B32B 41/00). › Elementos constitutivos, detalles, accesorios u operaciones auxiliares no cubiertas por el grupo B29C 33/00 ó B29C 35/00.

Patentes similares o relacionadas:

APARATOS PARA PRODUCIR OBJETOS, del 17 de Marzo de 2011, de SACMI COOPERATIVA MECCANICI IMOLA SOCIETA' COOPERATIVA IN BREVE SACMI IMOLA S.C.: Aparato que comprende medios de alimentación (2; 2a; 2b) para alimentar plásticos, medios de moldeo por compresión para formar […]

SISTEMA AUTOMATIZADO PARA LA PRODUCCIÓN Y MANIPULACIÓN DE ROLLOS DE MATERIAL LAMINAR Y ROBOT DESTINADO ESPECIALMENTE PARA DICHO SISTEMA, del 10 de Enero de 2012, de A. CELLI NONWOVENS S.P.A.: Sistema para producir rollos de material laminar incluyendo en combinación, como mínimo, los siguientes componentes: - una máquina para producir el material laminar; - […]

DISPOSITIVO DE ROBOT INDUSTRIAL, ROBOT INDUSTRIAL Y MÉTODO PARA MANIPULAR OBJETOS, del 14 de Junio de 2011, de ABB TECHNOLOGY AB: Un dispositivo de robot industrial, incluyendo un montaje giratorio con medios de montaje para el montaje de una herramienta, definiendo el dispositivo […]

APARATO Y MÉTODO DE DESPLIEGUE, del 1 de Febrero de 2011, de GEA AVAPAC LIMITED: - Un aparato de despliegue adaptado para extraer artículos situados sobre una superficie de soporte , estando dichos artículos situados en una serie de orientaciones […]

UNIDAD PARA AFERRAR PRODUCTOS CERAMICOS O SIMILARES, del 11 de Marzo de 2010, de SACMI COOPERATIVA MECCANICI IMOLA SOCIETA' COOPERATIVA: Unidad para aferrar productos cerámicos o similares, dicha unidad comprendiendo al menos: - una bandeja asociada con una unidad de […]

Aparato y método de separación de guantes, así como también una línea de producción y proceso de producción mediante el uso del aparato y método de separación de guantes, del 8 de Julio de 2020, de SAFEDON LIMITED: Un aparato de separación de guantes para separar por completo de una serie de moldeadores por inmersión una serie correspondiente […]

Procedimiento para fabricar un sustrato eléctricamente no conductor pintado, del 3 de Junio de 2020, de Airbus Helicopters: Procedimiento para fabricar un sustrato pintado mediante una pintura en polvo , siendo dicho sustrato eléctricamente aislante, durante el cual […]

Un método de fabricación de un sistema de apertura para un recipiente, del 13 de Mayo de 2020, de TETRA LAVAL HOLDINGS & FINANCE S.A.: Un método de fabricación de un sistema de apertura para un recipiente, comprendiendo el recipiente un material de envasado que tiene un exterior […]