SISTEMA AUTOMATIZADO PARA LA PRODUCCIÓN Y MANIPULACIÓN DE ROLLOS DE MATERIAL LAMINAR Y ROBOT DESTINADO ESPECIALMENTE PARA DICHO SISTEMA.

Sistema automatizado para la producción y manipulación de rollos de material laminar y robot destinado especialmente para dicho sistema Sector técnico La presente invención se refiere a sistemas para la producción de rollos de material laminar en particular, si bien no exclusivamente, rollos o carretes de material no tejido. Técnica anterior El material no tejido es un material de muchas utilizaciones en diferentes campos industriales. Se utiliza, por ejemplo, como componente en la fabricación de esterillas sanitarias, pañales para niños y artículos similares. Los materiales no tejidos se utilizan también para producir filtros, prendas, especialmente de tipo de un solo uso, sábanas, artículos sanitarios de diferentes tipos y otros artículos. Los materiales no tejidos se producen habitualmente de manera continua, mediante un sistema o máquina con una máquina arrolladora dispuesta en su salida; la arrolladora es una máquina que recibe de manera continua la banda de material laminar y lo arrolla en carretes o bobinas de gran diámetro, también llamados carretes matriz o maestros. Estos carretes grandes deben ser posteriormente desbobinados y rebobinados cortando el material laminar en bandas de menor anchura para producir en paralelo, rollos de diferentes dimensiones axiales y diámetro. La dimensión del rollo depende del destino final del producto semiterminados. Estos rollos son enviados entonces habitualmente a otros sistemas o fábricas para formar el material inicial para la fabricación del artículo terminado. Las máquinas para la producción de materiales no tejidos pueden ser máquinas de carda y sistemas de entrelazado o hidroentrelazado mecánico, sistemas spun lace u otros sistemas conocidos. Un ejemplo de arrolladora utilizable después de una máquina para la producción continua de material no tejido se describe en el documento EP-A-1245515. En este tipo particular de arrolladora, el material laminar es arrollado alrededor de un eje o mandrino de arrollado soportado entre dos paneles laterales. El carrete que se forma es mantenido de forma prensada contra un rodillo de arrollamiento alrededor del cual se alimenta el material laminar suministrado desde la máquina de fabricación. Las rebobinadoras, que pueden tener diferentes conformaciones, son utilizadas para desbobinar el carrete y arrollarlo nuevamente en rollos individuales después de haberlo dividido en primer lugar por cortes longitudinales en bandas individuales. Solamente a título de ejemplo, algunas rebobinadoras utilizables en la fabricación de materiales no tejidos se describen en los documentos EP-A-0747308, EP-A-1070675, EP-A-1375400. La rebobinadora está dotada de un sistema de cuchillas y contra-cuchillas u otras herramientas de corte longitudinal. Éstas están dispuestas transversalmente con respecto a la dirección de alimentación del material laminar, en base a las dimensiones de las bandas a obtener por corte del material laminar del carrete. Se han estudiado varios sistemas para el posicionado automático de las cuchillas en función del material a producir. Un ejemplo de dispositivo para llevar a cabo dicho posicionamiento es el que se describe en el documento EP-A-1245354. Los mandrinos de arrollamiento sobre los que se han acoplado núcleos de arrollamiento tubulares que corresponden en número, posición y dimensión al número, posición y dimensión de las bandas en las que las herramientas de corte dividen el material laminar procedente del carrete maestro que está siendo desbobinado, son insertados periódicamente en la rebobinadora. Las máquinas y dispositivos que preparan el mandrino con los núcleos de arrollamiento de tipo tubular montados sobre los mismos existen actualmente. Un ejemplo de un dispositivo de este tipo se describe en el documento WO-A-0061480 y en la correspondiente patente europea EP-B-1169250. La técnica anterior más próxima es el documento US-A1-5 620 151. Más abajo de las arrolladoras, los mandrinos de arrollado son retirados de los rollos formados que son enviados a embalaje. Actualmente, no existen sistemas integrados para la manipulación de las diferentes etapas de producción desde la arrolladora hasta el embalaje. En general, en los sistemas utilizados en la actualidad, hay tres procesos primarios separados. Estos son: - arrollado del material no tejido producido por la máquina continua, - desbobinado, corte y rebobinado, - marcado, embalaje y disposición en plataformas. 2 E06796219 15-11-2011   Estos tres procedimientos son separados entre sí y como consecuencia para la producción total se debe introducir diferentes datos de producción para la etapa de arrollado, para la subsiguiente etapa de corte y rebobinado y para la etapa final de embalaje. El operario a cargo de la línea debe gestionar como consecuencia los tres procesos de producción separadamente, debe introducir los parámetros de producción en los diferentes paneles de control varias veces, debe controlar los procesos de producción únicos de las estaciones de control individuales y en cada cambio de producción debe repetir toda la programación de los tres procesos separados. Esto requiere tiempos de gestión y de programación considerables y la necesidad de varias personas para controlar y gestionar la totalidad del proceso, especialmente en las etapas de preparación inicial y de cambio de producción. Además, la necesidad de introducir datos varias veces aumenta el riesgo de error durante la introducción de los parámetros de producción en los tres sistemas diferentes de gestión. La presencia de tres procesos de producción separados hace posible utilizar los procesos como función de los parámetros deseados (minimización de tiempos como función del tipo de producto y otros parámetros) y hace imposible verificar constantemente la producción en todas las máquinas, gestionar la trazabilidad de productos y otros. Estas operaciones son llevadas a cabo habitualmente directamente por el operario y, como consecuencia, la calidad y cantidad de la producción depende de la habilidad específica de cada operario. Objetivos y resumen de la invención De acuerdo con un primer aspecto, la invención se refiere a un sistema y método que superan, de manera completa o parcial, por lo menos algunos de los inconvenientes antes mencionados. De modo esencial, de acuerdo con un primer aspecto, la invención prevé un sistema para la producción de rollos de material laminar que comprende en combinación, como mínimo, los siguientes componentes: una máquina para producir el material laminar; una arrolladora que forma carretes de material laminar procedente de dicha máquina de fabricación; un desbobinador para desbobinar carretes individuales de material laminar producido por dicha arrolladora; un grupo de herramientas para el corte longitudinal del material laminar para dividir dicho material laminar en bandas, con miembros para posicionar dichas herramientas en dirección transversal con respecto a la dirección de alimentación del material laminar; una rebobinadora para arrollar de nuevo las bandas individuales en rollos; una línea para embalaje de los rollos; como mínimo, un transportador para transferir los grupos de rollos formados en dicho conjunto de rebobinado-corte hacia dicha línea de embalaje; un sistema de información para la gestión integrada de dichos componentes del sistema. El sistema puede ser gestionado de forma integrada por medio del sistema de información, evitando la necesidad de gestionar individualmente procesos separados, tales como arrollado, corte y rebobinado y embalaje. De acuerdo con una realización ventajosa, el sistema de información comprende un servidor de red, una base de datos que contiene información referente a datos de proceso y/o de control; una serie de ordenadores asociados a los componentes del sistema; una red local que conecta dicho servidor y dichos ordenadores. De acuerdo con una realización ventajosa, está asociado con la rebobinadora un dispositivo para preparar los mandrinos de arrollado de los rollos, montados sobre los cuales se encuentran los núcleos de arrollado con dimensiones y posiciones que corresponden a las posiciones y dimensiones de los rollos individuales a producir, estando dicho dispositivo conectado a la mencionada red local. En una realización ventajosa, la línea para embalaje de los rollos comprende un robot para la manipulación de los rollos. Dicho robot puede ser controlado para la recogida de rollos individuales de dicho, como mínimo, un transportador y distribuirlos en plataformas individuales. Alternativamente, se pueden disponer medios para transportar y separar los rollos individuales. Los rollos son descargados del transportador a un sistema que permite la alimentación individual, habiendo llevado a cabo en primer lugar, en caso necesario, el doblado hacia arriba para facilitar la sujeción de los rollos por el... [Seguir leyendo]

1. Sistema para producir rollos de material laminar incluyendo en combinación, como mínimo, los siguientes componentes: - una máquina para producir el material laminar; - una máquina arrolladora que forma carretes de material laminar que proceden de dicha máquina de producción; - una máquina desbobinadora para desbobinar carretes individuales de material laminar producido por dicha máquina arrolladora; - un grupo de herramientas para el corte longitudinal del material laminar para dividir dicho material laminar en bandas, con elementos para posicionar dichas herramientas en dirección transversal con respecto a la dirección de alimentación del material laminar; - una rebobinadora para rebobinar las bandas individuales en rollos; - una línea para el embalaje de los rollos; - como mínimo, un transportador para transferir los grupos de rollos formados por dicha máquina rebobinadora- máquina de corte hacia dicha línea de embalaje; - un sistema de información para la gestión integrada de dichos componentes del sistema. 2. Sistema, según la reivindicación 1, en el que dicho sistema de información comprende un servidor de la red, una base de datos que contiene información relativa a los datos del proceso y/o datos de control; una serie de ordenadores asociados con los componentes del sistema; una red local que conecta dicho servidor y dichos ordenadores. 3. Sistema, según la reivindicación 1 ó 2, en el que asociado con dicha rebobinadora se encuentra un dispositivo para preparar los mandrinos de arrollado de los rollos, montados en los cuales se encuentran núcleos de arrollado con dimensiones y posiciones que corresponden a las dimensiones y posiciones de los rollos individuales a producir, estando conectado dicho dispositivo a dicha red local. 4. Sistema, según una o varias de las reivindicaciones anteriores, en el que dicha línea de embalaje de los rollos comprende un robot para la manipulación de los rollos. 5. Sistema, según la reivindicación 4, en el que dicho robot está controlado para recoger rollos individuales desde, como mínimo, dicho transportador de transferencia y distribuirlos sobre palés individuales. 6. Sistema, según la reivindicación 4, en el que dicha línea de embalaje comprende un transportador para llevar los rollos de dicho transportador de transferencia a una posición para su recogida por dicho robot de manipulación. 7. Sistema, según la reivindicación 6, en el que un dispositivo de colocación vertical está asociado con dicho transportador para levantar dichos rollos de una posición en la que su eje es aproximadamente horizontal a una posición en la que su eje es aproximadamente vertical, levantando dicho dispositivo preferentemente los rollos de manera individual. 8. Sistema, según la reivindicación 4, en el que dicho robot de manipulación está diseñado y dispuesto para recoger rollos individuales dispuestos con su eje aproximadamente horizontal y hacerlos girar para llevarlos a una posición con su eje aproximadamente vertical. 9. Sistema, según una o varias de las reivindicaciones 4 a 8, en el que dicho robot de manipulación está controlado para recoger elementos separadores a colocar entre rollos superpuestos del mismo apilamiento. 10. Sistema, según una o varias de las reivindicaciones anteriores, en el que dicha línea de embalaje comprende un primer dispositivo de envolver, con una película de material plástico, los paquetes individuales, cada uno de los cuales comprende un apilamiento de rollos. 11. Sistema, según una o varias de las reivindicaciones anteriores, en el que dicha línea de embalaje comprende un segundo dispositivo de envolver, con una película de material plástico, paquetes individuales, cada uno de los cuales comprende un apilamiento de rollos y un palé. 12. Sistema, según una o varias de las reivindicaciones anteriores, que comprende además una máquina de etiquetado dispuesta entre una cuna de arrollado de dicha máquina rebobinadora y dicha línea de embalaje, para aplicar etiquetas adhesivas al extremo final de los rollos formados por dicho conjunto de máquina rebobinadora- dispositivo de corte antes del embalaje, incluyendo preferentemente dicha máquina etiquetadora un elemento de impresión para imprimir información sobre dicha etiqueta. 13. Sistema, según la reivindicación 12, en el que dicha máquina etiquetadora está dotada de movimiento a lo largo de un eje horizontal y un eje vertical para etiquetar rollos con diámetros de diferentes dimensiones. 11 E06796219 15-11-2011   14. Sistema, según la reivindicación 12 ó 13, en el que dicha máquina etiquetadora coopera con un dispositivo para orientación angular de los rollos antes del etiquetado, estando dispuesto dicho dispositivo preferentemente sobre dicho, como mínimo, un transportador. 15. Sistemas, según la reivindicación 14, en el que dicho dispositivo para orientación angular de los rollos está asociado con la superficie de descarga del conjunto de rebobinadora-dispositivo de corte. 16. Sistema, según una o varias de las reivindicaciones anteriores, que comprende una estación de embalaje auxiliar para embalar rollos o carretes de longitud axial considerable. 17. Sistema, según una o varias de las reivindicaciones anteriores, que incluye además de dicho servidor y en interfaz con dicha red: un primer ordenador asociado con dicha máquina arrolladora y conectado funcionalmente a una base de datos que contiene datos referentes a los carretes formados por dicha máquina arrolladora; un segundo ordenador asociado con dicha rebobinadora y funcionalmente conectado a una base de datos que contiene datos referentes al proceso de desbobinado de los carretes y formación de dichos rollos; un tercer ordenador asociado con dicho grupo de herramientas de corte longitudinal y funcionalmente conectado a una base de datos que contiene datos referentes a dichos rollos; como mínimo, un cuarto ordenador asociado a dicha línea de embalaje y conectado funcionalmente a una base de datos que contiene datos referentes al embalaje de dichos rollos. 18. Sistema, según la reivindicación 17, en el que dicho tercer ordenador está asociado también con dicho dispositivo para preparar los mandrinos de arrollado de los rollos. 19. Sistema, según la reivindicación 17 ó 18, que comprende un quinto ordenador asociado con dicha línea de embalaje y asociado funcionalmente con una base de datos que contiene datos referentes al embalaje de dichos rollos. 20. Sistema, según la reivindicación 19, en el que dicho cuarto ordenador está a cargo del control y gestión de dicho robot para la manipulación de los rollos. 21. Sistema, según una o varias de las reivindicaciones anteriores, que comprende: un primer PLC para el control de dicha máquina arrolladora; un segundo PLC para el control de dicha rebobinadora; un tercer PLC para gestionar el posicionado de dichas herramientas para el corte longitudinal del material laminar; un cuarto PLC para controlar dicho dispositivo para preparar los mandrinos de arrollado de los rollos; un quinto PLC para controlar dicho, como mínimo, un transportador de transferencia; una serie de PLC para controlar la línea de embalaje. 22. Sistema, según la reivindicación 21, que comprende también un PLC para gestionar un elemento para extraer los mandrinos de arrollamiento de los rollos formados por dicha rebobinadora. 12 E06796219 15-11-2011   13 E06796219 15-11-2011   14 E06796219 15-11-2011   E06796219 15-11-2011   16 E06796219 15-11-2011   17 E06796219 15-11-2011   18 E06796219 15-11-2011   19 E06796219 15-11-2011   E06796219 15-11-2011   21 E06796219 15-11-2011   22 E06796219 15-11-2011   23 E06796219 15-11-2011   24 E06796219 15-11-2011   E06796219 15-11-2011   26 E06796219 15-11-2011   27 E06796219 15-11-2011   28 E06796219 15-11-2011   29 E06796219 15-11-2011   E06796219 15-11-2011   31 E06796219 15-11-2011   32 E06796219 15-11-2011   33 E06796219 15-11-2011   34 E06796219 15-11-2011   E06796219 15-11-2011   36 E06796219 15-11-2011