Cabezal de fresado de los vástagos de remaches.

Comprende una embocadura (4) de introducción del vástago sobrante (5) de un remache (6) y frente a la que incluye una fresa (3) desplazable hacia la embocadura (4) una longitud previamente establecida para afeitar el vástago (5) de diferentes remaches practicados en una pieza.

Se caracteriza porque la embocadura (4) apoya sobre la superficie (6a) de la cabeza del remache (6) para lo que tiene su misma o menor dimensión de forma que el afeitado deje siempre la misma, altura de vástago (5) en cada remache que se haya realizado; con independencia de la profundidad a la que cada remache haya quedado fijado, con lo que los remaches quedan siempre dentro de los márgenes de tolerancia establecidos y se evita que se puedan producir daños sobre la pieza o sobre la superficie (6a) de la cabeza del remache.

Es preferentemente aplicable para afeitar los remaches practicados sobre superficies de revestimiento de piezas aeronáuticas, manteniendo la tolerancia aerodinámica requerida

Cabezal de fresado de los vástagos de remaches.

Objeto de la invención

La invención consiste en un cabezal que está previsto para efectuar el afeitado del vástago sobrante que queda en un remache tras su realización, para evitar que el vástago sobrante pueda emerger respecto a la superficie en la que se ha practicado el remache; y que tiene por objeto realizar el afeitado dejando siempre la misma longitud de vástago en cada remache realizado, de forma que se mantenga dentro de los márgenes de tolerancia establecidos con independencia de la profundidad a la que cada remache haya quedado fijado en una pieza, para lo que la invención toma como referencia de profundidad de afeitado la propia cabeza del remache.

La invención es aplicable en cualquier sector de la industria en el que se requiera efectuar el afeitado del vástago sobrante de los diferentes remaches practicados en una pieza, y más concretamente la invención es aplicable en la industria aeronáutica para fijar el revestimiento de los aviones, de manera que los remaches queden dentro de la tolerancia aerodinámica, con independencia de la profundidad a la que cada remache haya quedado fijado en la pieza.

Antecedentes de la invención

En la industria aeronáutica para fijar el revestimiento de los aviones es conocida la aplicación de remaches ciegos que tras su realización, sobresale, respecto a su cabeza, un vástago sobrante que ha de ser eliminado mediante su afeitado que se realiza a través de una fresa.

Esta operación se efectúa manualmente con una máquina que está dotada de una embocadura a través de la cual se introduce el vástago sobrante, y frente a la que incluye una fresa que es desplazable hacia la embocadura una longitud previamente establecida, para realizar el afeitado de los diferentes vástagos sobrantes de los remaches practicados sobre una pieza.

Por consiguiente el afeitado se efectúa ubicando la embocadura en la zona de la superficie de la pieza en la que se incluye un remache, de manera que la embocadura queda apoyando sobre la superficie de la pieza, para a continuación realizarse el desplazamiento de la fresa la longitud previamente establecida, con lo que dicha longitud previamente establecida de desplazamiento de la fresa provoca que el afeitado se efectúe a una profundidad diferente con cada uno de los remaches practicados en la pieza, al quedar cada uno de ellos situado a una profundidad diferente en la pieza, lo que determina que si el remate ha quedado instalado alto, y aunque el afeitado se haya realizado dentro de la tolerancia aerodinámica, se puede dañar la cabeza del remache al estar ésta más elevada respecto a la superficie y al realizarse el afeitado durante la longitud establecida a la misma profundidad de afeitado del vástago para todos los remaches.

Por el contrario si el remache ha quedado instalado a una profundidad baja, puede suceder que se dañe la superficie del revestimiento.

Por consiguiente mediante el fresado manual puede darse la circunstancia de que se dañe el revestimiento, la cabeza del remache o el vástago no quede dentro de la tolerancia aerodinámica, lo que requiere la reelaboración del afeitado.

Además este proceso es lento al efectuarse manualmente lo que repercute en un mayor coste de las piezas obtenidas. Además estas máquinas manuales tienen un alto coste y baja calidad.

Descripción de la invención

Para conseguir los objetivos y resolver los inconvenientes anteriormente indicados, la invención ha desarrollado un nuevo cabezal de fresado de los vástagos de remaches, que al igual que en el estado de la técnica comprende una embocadura de introducción del vástago, y frente a la que incluye una fresa desplazable hacia la embocadura a una longitud previamente establecida, para afeitar el vástago de los diferentes remaches practicados en una pieza; y presenta la novedad de que la embocadura tiene una dimensión igual o menor a la cabeza del remache para que tras introducir el vástago a través de la embocadura, ésta apoye siempre sobre la superficie de dicha cabeza del remache, de manera que a continuación se efectúa el desplazamiento de la fresa la longitud previamente establecida, con lo que al apoyar la embocadura siempre sobre la superficie de la cabeza del remache, el afeitado se efectúa de forma que se deja siempre la misma cantidad de vástago en cada remache realizado, manteniéndolos dentro de los márgenes de tolerancia establecidos con independencia de la profundidad a la que cada remache haya quedado fijado en la pieza.

Por consiguiente mediante el cabezal de la invención la referencia su afeitado se realiza siempre respecto a la superficie de la cabeza del remache lo que determina que la profundidad de afeitado sea la misma para todos los vástagos de cada uno de los remaches practicados sobre la pieza.

En la realización preferente de la invención se ha previsto que la fresa esté dispuesta en una posición fija en el interior del cabezal, en tanto que la embocadura está prevista en una carcasa exterior desplazable respecto a la fresa y asistida por al menos un resorte para que al presionar la embocadura sobre la superficie de la cabeza del remache, venciéndose la acción del resorte, se produzca el desplazamiento de la carcasa hacia la parte posterior del cabezal, y en consecuencia el avance de la fresa hacia la embocadura.

En la realización preferente de la invención el cabezal está montado en un robot de una cadena de montaje mediante el que se efectúan los remaches, de manera que a continuación el robot efectúa el afeitado de los vástagos sobrantes de los remaches realizados para lo que éste está dotado de los correspondientes medios de posicionado del cabezal frente a la cabeza de un remache y de medios de avance para que presione contra dicha cabeza del remache efectuándose el avance de la fresa de la forma que ya fue descrita al empujar el robot el cabezal contra la superficie de la cabeza del remache.

La longitud previamente establecida que se desplaza la fresa respecto a la embocadura, viene determinada por la incorporación de al menos un microinterruptor que está previsto en el soporte de la fresa, y que contacta con un tope relacionado con la carcasa, momento en el cual el robot detecta la activación del microinterruptor y realiza la retirada del cabezal volviendo la carcasa a su posición inicial por la acción del resorte y quedando el cabezal listo para efectuar el fresado del siguiente remache.

La posición relativa del tope respecto al microinterruptor es regulable en función de la longitud del vástago sobrante, para permitir la adaptación del cabezal a diferentes robot de remachado.

Esta configuración tiene la gran ventaja de que al utilizarse como referencia del afeitado siempre la cabeza del remache, en lugar de la superficie en la que se ha realizado el remache tal y como sucede en el estado de la técnica, garantiza no dañar el remache ni la superficie en la que se ha practicado obteniendo siempre un afeitado dentro de la tolerancia establecida.

Además esta configuración proporciona un aumento considerable del rendimiento de la operación, al efectuarse de forma automática por el robot, lo que conlleva un notable ahorro en tiempo, y en el caso de que se aplique para realizar el revestimiento de una pieza aeronáutica, se garantiza la continuidad aerodinámica de la misma. Además garantiza la repetibilidad del afeitado dentro de +/- 0,01 mm controlada por el microinterruptor.

La invención proporciona una herramienta más económica al permitir su montaje sobre un robot empleándose los medios de que éste dispone para efectuar el afeitado comentado.

La invención también proporciona ausencia de vibraciones y un aumento de la calidad y de la vida de la herramienta.

A continuación para facilitar una mejor comprensión de esta memoria descriptiva y formando parte integrante de la misma, se acompañan una serie de figuras en las que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado el objeto de la invención.

Breve enunciado de las figuras

Figura 1.- Muestra una vista esquemática del afeitado manual que se efectúa mediante una máquina convencional, para el caso en el que la cabeza del remache quede ubicada por debajo del nivel de la superficie de la pieza en la que se práctica dicho remache.

Figura 2.- Muestra una vista equivalente a la figura anterior, pero en este caso para un ejemplo de realización del cabezal de la invención, en el que la fresa está en posición de inicio de afeitado.