MAQUINA DE ANUDADO DE JAMONES.

1. Máquina para anudado de jamones, del tipo de las que comprenden unos medios de posicionamiento de la pata del jamón (J) en una zona de anudado,

en la cual se encuentra un soporte primario (4) y un soporte secundario (5) de sujeción de una primera lazada de cordel (C) dispensada por un posicionador (6) del cordel (C) sobre dichos soportes (4, 5) en posición transversal a la colocación del extremo de la pata del jamón (J), quedando una porción acodada o porción de baga (B) de la primera lazada sobre el soporte secundario (5) y la parte de cruce (Cr) de la primera lazada sobre el soporte primario (4), con los extremos del cordel (C) bloqueados por unas fijaciones laterales (7) a ambos lados del soporte primario (4), de forma que un cabezal (8) oscilante, en forma de "C" está habilitado para llevar la porción de la baga (B) desde el soporte secundario (5) al soporte primario (4) para su paso por el interior de la parte de cruce (Cr) de la primera lazada para la formación del nudo,comprendiendo dicho cabezal (8) en su extremo libre unos garfios (18) de extracción y sujeción de la porción de la baga (B) de cordel en el soporte secundario (5) hacia el soporte primario (4), un hueco (19) de paso de la parte de cruce (Cr) del cordel (C) y unos medios de sujeción interior de la porción de la baga (B) para el apriete de dicho nudo y formación de la baga por tracción, caracterizada porque los medios de posicionamiento del cordel comprenden un posicionador (6) con un pasahilos de disposición del cordel (C) sobre los soportes primario y secundario (4 y 5) y las fijaciones laterales (7) del cordel (C) desde un alojamiento de la bobina de suministro del cordel (C), estando las fijaciones laterales (7) configuradas respectivamente por una grapa móvil (28) accionada mecánicamente, y encontrándose el soporte primario (4) constituido por dos placas (13) paralelas verticales y transversales, con un dedo (14) respectivo en un extremo superior, y separadas por un espacio suficiente para el paso del cabezal (8) y el cordel (C) entre ambas, estando ambas placas (13) asociadas a un cilindro neumático (15) de accionamiento, comprendiéndose entre ambas placas (13) del soporte primario (4) un desplazador (23) del cordel (C) para el paso de la porción de la baga (B) desde unos garfios (18) del cabezal (8) a los medios de sujeción interior una vez dispuesta dicha porción de la baga (B) sobre el soporte primario (4); y porque los medios de sujeción interior del extremo del cabezal (8) con los que se tensa la baga al cerrar el nudo, están configurados por un entrante cóncavo (20) en el que se encuentra un pasador (21) de cierre, estando este pasador (21) accionado por un cilindro neumático (22); y porque comprende unas cuchillas (30) a cada lado de las fijaciones laterales (7) para el corte del cordel (C) sobrante del nudo realizado y liberación del jamón (J).#2. Máquina, según la reivindicación 1, caracterizada porque el desplazador (23) del cordel (C) comprende unos garfios (24) montados sobre unas guías (25) transversales y movido en sentido transversal y hacia abajo por dos cilindros neumáticos (26 y 27), extrayendo la porción de la baga (B) de los garfios (18) del cabezal (8) y pasándolos por debajo de la parte de cruce (Cr) del cordel lo coloca en los medios de sujeción interior del cabezal (8).#3. Máquina, según la reivindicación 1, caracterizada porque el posicionador (6) comprende unas argollas de conducción del cordel (C) entre el alojamiento de la bobina y el pasahilos se encuentran, estando dicho pasahilos conformado por un pequeño embudo (9).#4. Máquina, según la reivindicación 1, caracterizada porque el posicionador (6) del cordel (C) está asociado a una pareja de cilindros neumáticos (11 y 12) para el desplazamiento del cordel (C) sobre los fijadores laterales (7), el soporte primario (4) y el soporte secundario (5) según ejes x e y conformando la primera lazada.#5. Máquina, según la reivindicación 1, caracterizada porque el cabezal (8) está asociado a un servomotor (17) eléctrico para su movimiento con precisión y de forma totalmente regulada.#6. Máquina, según la reivindicación 1, caracterizada porque las fijaciones laterales (7) están conformadas por una grapa móvil (28) que comprende un grabado (29) de agarre del cordel (C) durante el tensado del nudo.#7. Máquina, según la reivindicación 1, caracterizada porque los medios de posicionamiento de la pata del jamón (J) comprenden dos tramos fijos (2) de rodillos libres para la entrada y la salida de los jamones (J) y entre ambos tramos fijos (2) de rodillos libres un tramo desplazable (3) de rodillos libres, para el centrado y orientación del jamón (J) en la zona de anudado.#8. Máquina, según la reivindicación 1, caracterizada porque comprende una unidad de control lógico de regulación del funcionamiento del ciclo.#9. Máquina, según la reivindicación 1, caracterizada porque comprende una estructura de soporte (1) con ruedas de transporte.