Dispositivo para atar un nudo.

Un dispositivo para atar un filamento en un nudo alrededor de un artículo,

que comprende:

un alojamiento; y

un mecanismo de atado de nudo (10) dispuesto dentro del alojamiento, estando el mecanismo de atado de nudo compuesto por: un par de anillos (22, 24) que rodean el artículo (14) teniendo cada uno un canal continuo (28) formado en el mismo en donde los canales de cada par de anillos se oponen entre sí;

una lanzadera (20) adaptada para agarrar de manera liberable el filamento (12), en donde la lanzadera es hecha moverse durante un proceso de atado de nudo entre y dentro de los canales de cada uno de los pares de anillos y con ello alrededor y a lo largo de la longitud del artículo; y

al menos un dispositivo (26) para tirar del filamento alejándolo del artículo en momentos apropiados durante el proceso de atado de nudo.

Dispositivo para atar un nudo En la técnica son conocidos los dispositivos que funcionan generalmente para proporcionar un cable alrededor de un artículo.

A modo de ejemplo, la Patente de Estados Unidos Nº 5.505.504 describe un aparato que incluye un mecanismo para 5 formar un lazo con forma de U de un alambre de atar, un mecanismo para guiar el lazo con forma de U para enrollarlo alrededor de una superficie externa de una parte de un artículo que va a ser atado, un mecanismo para retorcer el extremo cerrado y el otro extremo del lazo con forma de U, y un mecanismo para cortar el cable de atar en un momento apropiado y a una longitud apropiada.

Como un ejemplo más, la Patente de Estados Unidos Nº 6.279.970 describe un dispositivo de atado de nudo 10 automático para atar un nudo discreto alrededor de un artículo, tal como un manojo de cables. El dispositivo funciona tirando de un filamento transversalmente alrededor del artículo e incluye un alojamiento que se puede sujetar con la mano y un mecanismo de atado de nudo dentro de ese alojamiento compuesto por una boquilla hueca para conducir el filamento hacia el artículo, un anillo de envuelta para envolver el filamento alrededor del artículo, y una pluralidad de pasadores que se extiende dentro y retraer la trayectoria del filamento para formar el nudo. La 15 operación finaliza cinchando y cortando el filamento flojo de manera que el nudo resultante es discreto y seguro.

La Patente de Estados Unidos Nº 6.648.378 describe también un dispositivo de atado de nudo automático para atar un nudo discreto alrededor de un artículo, tal como un manojo de cables. El dispositivo trabaja tirando transversalmente de un filamento, tal como el cordón aprobado por la FAA, alrededor del artículo. El dispositivo incluye un alojamiento que se puede sujetar con la mano y un mecanismo de atado de nudo dentro de ese 20 alojamiento compuesto por una pluralidad de anillos de carro para envolver el filamento alrededor del artículo, al menos una lanzadera para mover el filamento entre los anillos de carro y a lo largo del artículo en las etapas apropiadas, y una pluralidad de ganchos para tirar del filamento alejándolo del artículo en las etapas apropiadas. La operación finaliza cinchando, cortando y recargando de manera que el nudo resultante es discreto y seguro.

Aunque los dispositivos descritos en estas publicaciones generalmente trabajan para sus fines destinados, lo que 25 sigue describe un dispositivo de atado de nudo mejorado y un sistema de cartucho para proporcionar filamento de atado al mismo.

Sumario La invención como se reivindica más adelante es un dispositivo de atado de nudo mejorado para proporcionar filamento de atado al mismo, tal como, sólo a modo de ejemplo y sin limitación, un cordón de múltiples hebras, un 30 cordón de una única hebra, un cordón aprobado por la FAA, etc.

Por ejemplo, el dispositivo de atado de nudo puede incluir un par de anillos (que preferiblemente se pueden separar) que rodean el artículo en donde cada uno de los pares de anillos tiene un canal continuo formado en el mismo los canales de cada par de anillos están situados opuestos entre sí, una lanzadera que se puede unir al filamento (cuyo conjunto puede incluir un mecanismo de alimentación de filamento así como un mecanismo de agarre) en donde la 35 lanzadera se mueve durante un proceso de atado de nudo entre y dentro de los canales de cada uno de los pares de anillos y por ello alrededor y a lo largo de una longitud del artículo por ejemplo mediante el uso de electroimanes selectivamente activados, y al menos un nudo para tirar del filamento alejándolo del artículo en los momentos apropiados durante el proceso de atado de nudo.

El mecanismo de atado de nudo puede incluir alternativamente una lanzadera adaptada para agarrar de manera 40 liberable el filamento, en donde la lanzadera se mueve en una trayectoria circular en un plano de formación de único nudo y un dispositivo para tirar del filamento alejándolo del artículo en los momentos apropiados durante un proceso de atado de nudo y para girar el filamento para, con ello, formar lazos a través de los cuales se pasa la lanzadera que porta el filamento.

El cartucho preferiblemente tiene un alojamiento que está dimensionado y dispuesto para para estar unido de 45 manera liberable al dispositivo de atado de nudo. El alojamiento tiene una abertura a través de la cual se pueden extraer longitudes de filamento precortadas o acopladas flojamente.

Aunque lo que sigue proporciona una descripción general del dispositivo y sistema objeto, un mejor entendimiento de los objeticos, ventajas, características, propiedades y relaciones del dispositivo y sistema objeto se obtendrán de la siguiente descripción detallada y de los dibujos adjuntos que muestran las realizaciones ilustrativas y que son 50 indicativos de las distintas formas en las que se pueden emplear los principios de la invención.

Breve descripción de los dibujos Para un mejor entendimiento del dispositivo de atado de nudo y sistema de cartucho para proporcionar filamento de atado al mismo descrito a continuación, se puede hacer referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

la Figura 1 es una vista en perspectiva de un dispositivo de atado de nudo a modo de ejemplo construido de acuerdo con la descripción que sigue;

la Figura 2 es una vista en sección del dispositivo de atado de nudo ilustrado en la Fig. 1;

la Figura 3 es una vista despiezada del dispositivo de atado de nudo ilustrado en la Fig. 1;

la Figura 4 es una vista en perspectiva de un conjunto de abrazadera de cable a modo de ejemplo para el dispositivo 5 de atado de nudo ilustrado en la Fig. 1;

la Figura 5 es una vista en perspectiva de un conjunto de tensionado a modo de ejemplo del dispositivo de atado de nudo ilustrado en la Fig. 1;

las Figuras 6A y 6B son vistas en perspectiva de una conjunto de gancho de lazo a modo de ejemplo del dispositivo de atado de nudo ilustrado en la Fig. 1; 10

la Figura 7 es una vista en perspectiva de una media parte superior de un conjunto de anillo a modo de ejemplo del dispositivo de atado de nudo ilustrado en la Fig. 1;

la Figura 8 es una vista lateral de un conjunto de anillo completo a modo de ejemplo del dispositivo de atado de nudo ilustrado en la Fig. 1;

la Figura 9 es una vista en perspectiva de un mecanismo de recorte a modo de ejemplo del dispositivo de atado de 15 nudo ilustrado en la Fig. 1;

la Figura 10 es una vista en perspectiva del dispositivo de atado de nudo de la Fig. 1 con un sistema de cartucho a modo de ejemplo para proporcionar filamento de atado al mismo;

la Figura 11 es una vista en sección del dispositivo de atado de nudo ilustrado en la Fig. 10;

la Figura 12 es una vista despiezada del dispositivo de atado de nudo ilustrado en la Fig. 10; 20

la Figura 13 es una vista en perspectiva del cartucho ilustrado en la Fig. 10;

las Figuras 14A â?" 14 N ilustran etapas de movimiento de un filamento de atado por el dispositivo de atado de nudo a modo de ejemplo en la formación de un nudo a modo de ejemplo;

la Figura 15 ilustra una vista en perspectiva de un sistema a modo de ejemplo para mover un electroimán utilizado para el control del movimiento de un conjunto de lanzadera; 25

la Figura 16 ilustra una vista lateral del sistema a modo de ejemplo para mover un electroimán ilustrado en la Fig. 15;

la Figura 17 ilustra un dispositivo de atado de nudo más a modo de ejemplo construido de acuerdo con la descripción que sigue;

las Figuras 18 â?" 20 ilustran un dispositivo a modo de ejemplo para conducir una lanzadera alrededor de un haz de cable y para disponer el filamento con relación al haz de cable para atar los nudos; 30

las Figuras 21A â?" 21D ilustran el dispositivo a modo de ejemplo de la Fig. 17 que está siendo utilizado para atar un nudo;

las Figuras 22A y 22B ilustran ganchos a modo de ejemplo utilizados para tirar del filamento durante el proceso de atado de nudo en un estado bloqueado y no bloqueado, respectivamente;

las Figuras 23A y 23B ilustran un dispositivo de suministro de filamento a modo de ejemplo que está siendo movido 35 durante un proceso de atado de nudo;

la Figura 24 ilustra un dispositivo a modo de ejemplo para sujetar un nudo durante un proceso de atado de nudo;

las Figuras 25A y 25B6 ilustran una puerta a modo de ejemplo que está siendo utilizada para cubrir una abertura de aceptación de haz del dispositivo de la Fig. 17;

la Figura 26 ilustra una realización del dispositivo de la Fig. 17 en el que una lanzadera de transporte de filamento 40 esta dimensionada para atravesar la abertura de aceptación de... [Seguir leyendo]

1. Un dispositivo para atar un filamento en un nudo alrededor de un artículo, que comprende:

un alojamiento; y 5

un mecanismo de atado de nudo (10) dispuesto dentro del alojamiento, estando el mecanismo de atado de nudo compuesto por:

un par de anillos (22, 24) que rodean el artículo (14) teniendo cada uno un canal continuo (28) formado en el mismo 10 en donde los canales de cada par de anillos se oponen entre sí;

una lanzadera (20) adaptada para agarrar de manera liberable el filamento (12) , en donde la lanzadera es hecha moverse durante un proceso de atado de nudo entre y dentro de los canales de cada uno de los pares de anillos y con ello alrededor y a lo largo de la longitud del artículo; y 15

al menos un dispositivo (26) para tirar del filamento alejándolo del artículo en momentos apropiados durante el proceso de atado de nudo.

2. El dispositivo como el reivindicado en la reivindicación 1, que comprende una pluralidad de electroimanes 20 (60) asociados con cada uno de los pares de anillos (22, 24) en donde la pluralidad de electroimanes son activados selectivamente para hacer que la lanzadera (20) sea movida entre y con los canales (28) de cada uno de los pares de anillos.

3. El dispositivo como el reivindicado en la reivindicación 2, en el que la pluralidad de electroimanes (60) está 25 integrada en los respectivos canales (28) dentro de cada par de anillos (22, 24) .

4. El dispositivo como el reivindicado en la reivindicación 2, en el que la pluralidad de electroimanes (60) está situada adyacente a los respectivos canales (28) en una superficie trasera exterior de cada uno de los pares de anillos (22, 24) . 30

5. El dispositivo como el reivindicado en la reivindicación 2, que comprende un procesador y una programación asociada para activar selectivamente los electroimanes (60) y el dispositivo (26) para tirar del filamento alejándolo del artículo (14) para con ello hacer que un nudo deseado sea atado alrededor del artículo.

6. El dispositivo como el reivindicado en la reivindicación 1, en el que una primera mitad y una segunda mitad del par de anillos (22, 24) se pueden separar para hacer que el artículo (14) sea colocado con el par de anillos.

7. El dispositivo como el reivindicado en la reivindicación 6, en el que la primera mitad del par de anillos (22, 24) está unida, de manera que puede pivotar, al alojamiento y un mecanismo de accionamiento (32) está provisto 40 para mover la primera mitad del par de anillos con relación la segunda mitad del par de anillos.

8. El dispositivo como el reivindicado en la reivindicación 1, que comprende un mecanismo de tensionamiento (36) para proporcionar tensión al filamento (12) durante el proceso de atado de nudo.

9. El dispositivo como el reivindicado en la reivindicación 8, en el que el mecanismo de tensionamiento (36) comprende un brazo móvil (38) y un gancho (40) utilizado para enganchar y después liberar el filamento (12) durante el proceso de atado de nudo.

10. El dispositivo como el reivindicado en la reivindicación 1, que comprende un mecanismo (46) para 50 suministrar el filamento (12) desde el dispositivo de entrega de filamento (16; 18) al conjunto de lanzadera (20) .

11. El dispositivo como el reivindicado en la reivindicación 10, en el que el dispositivo de entrega de filamento (46) comprende un cartucho (18) que está montado de manera que se puede retirar en el alojamiento.

12. El dispositivo como el reivindicado en la reivindicación 11, en el que el cartucho (18) comprende una pluralidad de longitudes de filamento (12) predeterminadas acopladas flojamente.

13. El dispositivo como el reivindicado en la reivindicación 11, en el que el cartucho (18) comprende una pluralidad de longitudes de filamento (12) predeterminadas cortadas previamente. 60

14. El dispositivo como el reivindicado en la reivindicación 1, que comprende al menos un electroimán (60) portado sobre un dispositivo (62) que es accionado de manera giratoria detrás de cada par de anillos (22, 24) en donde al menos un electroimán es selectivamente activado para hacer que la lanzadera (20) sea movida entre y con los canales (28) de cada uno de los pares de anillos. 65

15. El dispositivo como el reivindicado en la reivindicación 14, en el que al menos un electroimán (60) es portado en un engranaje giratoriamente accionado (62) .