CONTROLADOR DE MOTOR PASO A PASO.
Un sistema de control de un motor paso a paso (100) que comprende:
un circuito comparador (110, 112) para comparar una corriente de fase del motor con una corriente de referencia (REF A, REF B) y proporcionar una salida; un controlador de corriente de motor (120) acoplado a un circuito comparador (110, 112) y una fase del motor (A, B) para ajustar la corriente de fase del motor en respuesta a la salida, en el que el controlador de corriente del motor (120) usa selectivamente una disminución lenta y una rápida de la corriente en la fase del motor (A, B) para reducir la corriente de la fase del motor, caracterizado porque el controlador de corriente del motor (120) mide un primer periodo de tiempo requerido para disminuir la corriente de fase del motor hasta igualar la corriente de referencia (REF A, REF B), usando una disminución de corriente rápida; aplica el proceso de disminución de corriente rápida durante un segundo periodo de tiempo igual al primer periodo de tiempo medido y reduce adicionalmente la corriente de la primera fase del motor usando un proceso de disminución lenta de la corriente a continuación del segundo periodo de tiempo; y disminuye la corriente de la fase del motor a la corriente de referencia (REF A, REF B) usando la disminución de corriente rápida y conmuta a la disminución de corriente lenta a continuación de un periodo de tiempo definido que es igual al doble del tiempo transcurrido requerido para reducir la corriente de la fase del motor a la corriente de referencia (REF A, REF B)
Tipo: Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: W0231396US.
Solicitante: ABBOTT LABORATORIES.
Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.
Dirección: CHAD 0377/AP6A-1 100 ABBOTT PARK ROAD,ABBOTT PARK IL 60064-3500.
Inventor/es: WANG, BING, WALKER,DONNY,R, ROTH,BRIAN,J.
Fecha de Publicación: .
Fecha Concesión Europea: 9 de Septiembre de 2009.
Clasificación Internacional de Patentes:
- H02P8/12 ELECTRICIDAD. › H02 PRODUCCION, CONVERSION O DISTRIBUCION DE LA ENERGIA ELECTRICA. › H02P CONTROL O REGULACION DE MOTORES ELÉCTRICOS, GENERADORES ELECTRICOS O CONVERTIDORES DINAMOELECTRICOS; CONTROL DE TRANSFORMADORES, REACTANCIAS O BOBINAS DE CHOQUE. › H02P 8/00 Disposiciones para el control de motores dinamoeléctricos rotativos paso a paso. › Control o estabilización de la corriente.
- H02P8/18 H02P 8/00 […] › Determinación de los impulsos, p. ej. para reducir la ondulación del par.
- H02P8/22 H02P 8/00 […] › Control de la dimensión del paso; Escalonamiento intermedio, p. ej. micro-escalonamiento.
Clasificación PCT:
Clasificación antigua:
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