METODO Y APARATO PARA ACCIONAR UN MOTOR PASO A PASO.

CUANDO UN MOTOR DE AVANCE SE ACCIONA, SUMINISTRANDO A LA BOBINA DE MANDO DEL MOTOR DE AVANCE UNA CORRIENTE DE MANDO,

CUYA AMPLITUD SE AUMENTA PERIODICAMENTE Y SE ATENUA CON EL TIEMPO, EN UN ESTADO EN EL QUE LOS PICOS SUPERIORES DE VARIACION DE LA CORRIENTE ESTAN LIMITADOS DENTRO DE UNOS VALORES DE REGULACION DE LA CORRIENTE, VARIANDOSE LOS MISMOS PASO A PASO, Y DE UNA FORMA SUSTANCIALMENTE SINUSOIDAL, LA CORRIENTE DE MANDO, QUE SE VA A INTRODUCIR EN LA BOBINA DE MANDO, SE CONTROLA DE FORMA TAL QUE UNA FORMA DE ONDA DE LA CORRIENTE DE MANDO ESTA CONFIGURADA PARA APROXIMARSE A UNA FORMA DE ONDA SINUSOIDAL, A TRAVES DE UN PERIODO DE LA FORMA DE ONDA. EN DICHA CORRIENTE DE CONTROL, CADA VALOR DE REGULACION ES MAS GRANDE QUE EL VALOR OBTENIDO A PARTIR DE UNA FORMA DE ONDA SINUSOIDAL. LA CORRIENTE DE MANDO SE PUEDE ATENUAR, EN CADA PASO DEL VALOR DE CONFIGURACION DESCRITO, CON UNA PRIMERA VELOCIDAD DE ATENUACION, Y CON UNA SEGUNDA VELOCIDAD DE ATENUACION MAS PEQUEÑA QUE LA PRIMERA VELOCIDAD DE ATENUACION, ESTANDO COMBINADAS LA PRIMERA Y LA SEGUNDA VELOCIDAD DE ATENUACION MEDIANTE UNA RELACION DE N/M (N: UN ENTERO POSITIVO, M: UN ENTERO POSITIVO EXCEPTO N). EN EL ULTIMO CONTROL DE CORRIENTE, LA CORRIENTE DE MANDO SE ATENUA CON UNA PRIMERA VELOCIDAD DE ATENUACION, DURANTE UN PRIMER PERIODO DE TIEMPO SUBSIGUIENTE AL DESPLAZAMIENTO DE UN PASO DE UN VALOR DE REGULACION HASTA EL SIGUIENTE O EL SEGUNDO PASO DE OTRO VALOR DE REGULACION, EN DONDE LA CORRIENTE DE MANDO SE ATENUA CON UNA SEGUNDA VELOCIDAD DE ATENUACION, QUE ES MAS PEQUEÑA QUE LA PRIMERA VELOCIDAD DE ATENUACION, DURANTE UN SEGUNDO PERIODO DE TIEMPO QUE VA DESDE EL EXTREMO DEL PRIMER PERIODO HASTA QUE EL SEGUNDO PASO SE DESPLAZA AL SIGUIENTE PASO DE TODAVIA OTRO VALOR DE REGULACION.