DISPOSITIVO DE CAMBIO DE HERRAMIENTAS DE HERRAMIENTA PARA SISTEMAS ROBOTIZADOS.
Dispositivo de cambio de herramientas (1) para sistemas robóticos,
en especial para robots de soldadura, con dos placas de acoplamiento (2, 4) que pueden ser acopladas con sus caras posteriores (8), por un lado, a un robot y, por otro lado, a una herramienta, y que, en una disposición paralela, pueden ser unidas mecánicamente entre sí de forma desmontable mediante un dispositivo de enclavamiento en tres puntos en sus caras de acoplamiento (6) dirigidas una hacia la otra, pudiéndose montar en dichas placas de acoplamiento (2, 4) medios de conexión y de unión (12) para los conductos de unión eléctricos, hidráulicos y/o neumáticos, caracterizado porque ambas placas de acoplamiento (2, 4) son idénticas y realizadas con una base substancialmente triangular, estando dispuestas zonas de retención para elementos de enclavamiento (10) del mecanismo de enclavamiento en tres puntos en las zonas esquineras de las placas de acoplamiento (2, 4), así como zonas de retención para los elementos de unión separados (14) de los medios de conexión y de unión (12) en las zonas de los bordes de las placas de acoplamiento (2, 4).
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: NIMAK AUTOMATISIERTE SCHWEISSTECHNIK GMBH.
Nacionalidad solicitante: Alemania.
Dirección: WERKSTRASSE,57537 WISSEN.
Inventor/es: NICKEL,PAUL.
Fecha de Publicación: .
Fecha Solicitud PCT: 15 de Mayo de 2007.
Fecha Concesión Europea: 24 de Septiembre de 2008.
Clasificación PCT:
- B25J15/04 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 15/00 Cabezas de aprehensión. › con posibilidad para el levantamiento o el cambio a distancia de la cabeza o de partes de ésta.
- B25J19/00 B25J […] › Accesorios adaptados a los manipuladores, p. ej. para controlar, para observar; Dispositivos de seguridad combinados con los manipuladores o especialmente concebidos para ser utilizados en asociación con estos manipuladores (dispositivos de seguridad en general F16P; protección contra las radiaciones en general G21F).
Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Eslovenia, Finlandia, Rumania, Chipre, Lituania, Letonia, Ex República Yugoslava de Macedonia, Albania.
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