CABEZAL PALETIZADOR/DESPALETIZADOR DE ACCIONAMIENTO ROBOTIZADO.
Cabezal paletizador/despaletizador de accionamiento robotizado.
El cabezal (1) incluye dos palas (3) y (4), siendo la pala (3) fija y la pala (4) móvil, tanto en sentido horizontal como en sentido vertical, para agarrar una caja (14) y poderla transportar mediante movimientos oportunos del brazo del robot (2), manteniéndose el cabezal (1) en posición inmóvil respecto dicho brazo del robot (2). Para coger la caja (2) mediante las palas (3) y (4), es necesario inclinar dicha caja mediante la combinación del pistón neumático de apoyo (10) presionando sobre la caja (14) y el correspondiente movimiento del brazo del robot (2) y por lo tanto del cabezal (1), permitiendo esa inclinación de la caja (14) el posicionado de la pala móvil (4) entre dicha caja y la contigua para poder ser agarrada entre ambas palas (3) y (4)
Tipo: Patente de Invención. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: P200601017.
Solicitante: ALVAREZ RODRIGUEZ,EDUARDO.
Nacionalidad solicitante: España.
Provincia: CASTELLÓN.
Inventor/es: ALVAREZ RODRIGUEZ,EDUARDO.
Fecha de Solicitud: 21 de Abril de 2006.
Fecha de Publicación: .
Fecha de Concesión: 26 de Octubre de 2009.
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J15/02P
- B65G59/02 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B65 TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES. › B65G DISPOSITIVOS DE TRANSPORTE O ALMACENAJE, p. ej. TRANSPORTADORES PARA CARGAR O BASCULAR, SISTEMAS TRANSPORTADORES PARA TALLERES O TRANSPORTADORES NEUMATICOS DE TUBOS (embalajes B65B; manipulación de material delgado o filiforme, p. ej. hojas de papel o fibras B65H; grúas B66C; aparatos de elevación o arrastre,p. ej. montacargas, B66D; dispositivos para elevar o bajar mercancías para carga y descarga, p. ej. carretillas elevadoras, B66F 9/00; vaciado de botellas, jarras, latas, barricas, barriles o contendores similares, no previstos en otro lugar, B67C 9/00; distribución o trasvase de líquidos B67D; llenado o descarga de contenedores para gases licuados, solidificados o comprimidos F17C; sistemas de conducción para fluídos F17D). › B65G 59/00 Desapilado de objetos (B65G 60/00 tiene prioridad). › Desapilado por lo alto de la pila.
- B65G61/00 B65G […] › Utilización de aparatos de toma o de transferencia, o de manipuladores, para apilar o desapilar objetos no previstos en otro lugar.
Clasificación PCT:
- B25J15/02 B […] › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 15/00 Cabezas de aprehensión. › servocontroladas.
- B65G59/02 B65G 59/00 […] › Desapilado por lo alto de la pila.
- B65G61/00 B65G […] › Utilización de aparatos de toma o de transferencia, o de manipuladores, para apilar o desapilar objetos no previstos en otro lugar.
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