POSICIONADOR PLANO DE DOS GRADOS DE LIBERTAD CON ACTUADORES ESTATICOS Y CONFINADOS.

Posicionador plano de dos grados de libertad con actuadores estáticos y confinados.

#El dispositivo objeto de la presente invención consiste en un sistema posicionador paralelo de dos grados de libertad con los actuadores estáticos y confinados que permite posicionamientos de un punto (conocido como punto efectivo) sobre un plano. El sistema dispone de dos actuadores que trabajan simultánea y conjuntamente (en paralelo) en el desplazamiento de dos articulaciones. Esta disposición permite utilizar actuadores de menor potencia que en los sistemas tradicionales y está indicado para trabajar con objetos explosivos o inflamables de manera que ante eventuales accidentes (explosiones) las partes más caras (actuadores) queden protegidas por la distancia y sólo se requiera el cambio de elementos simples y baratos (eslabones, etc.). Este mecanismo puede aplicarse, por ejemplo, como pata en robots caminantes. Específicamente en robots caminantes para aplicaciones de detección de minas antipersonas, donde existe el riesgo de que las minas sean activadas por los pies de dicho robot.

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: CONSEJO SUP. INVESTIG. CIENTIFICAS.

Nacionalidad solicitante: España.

Provincia: MADRID.

Inventor/es: GONZALEZ DE SANTOS,PABLO, ESTREMERA RODRIGO,JOAQUIN, GARCIA ARMADA,ELENA, ARMADA RODRIGUEZ,MANUEL A.

Fecha de Solicitud: 30 de Abril de 2003.

Fecha de Publicación: .

Fecha de Concesión: 21 de Febrero de 2008.

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B25J17/02F2
  • B25J9/10 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES.B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › caracterizado por los medios para regular la posición de los elementos del manipulador.

Clasificación PCT:

  • B25J17/02 B25J […] › B25J 17/00 Uniones. › Uniones articuladas.
  • B25J9/10 B25J 9/00 […] › caracterizado por los medios para regular la posición de los elementos del manipulador.
POSICIONADOR PLANO DE DOS GRADOS DE LIBERTAD CON ACTUADORES ESTATICOS Y CONFINADOS.

Patentes similares o relacionadas:

Robot de instalación de revestimiento, en particular robot de manipulación, del 4 de Septiembre de 2019, de Dürr Systems AG: Robot de instalación de revestimiento, en particular como robot de manipulación para abrir o cerrar una carrocería de vehículo automóvil […]

Tubo hinchable de geometría variable y volumen constante, brazo robotizado y robot, del 22 de Mayo de 2019, de Warein: Tubo hinchable de geometría variable y volumen constante, comprendiendo una envoltura hinchable de material flexible impermeable y poseyendo […]

Dispositivo para el posicionamiento tridimensional de un componente de acoplamiento y sistema de actuadores, del 27 de Marzo de 2019, de AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH: Dispositivo para el posicionamiento tridimensional de un componente (KK) de acoplamiento que es parte de una estructura (KS) de acoplamiento accionada […]

Seguridad de un robot de carácter humanoide, del 3 de Diciembre de 2018, de Softbank Robotics Europe: Robot de carácter humanoide (10; 10') que comprende dos elementos y una articulación de al menos un grado de libertad que une […]

Exoesqueleto y método para proporcionar un par de asistencia a un brazo de un usuario, del 23 de Noviembre de 2018, de Ekso Bionics, Inc: Un exoesqueleto que comprende: un primer eslabón configurado para pivotar en un plano transversal alrededor de un primer eje vertical; […]

Estación de depósito de un cordón de materia sobre una cubierta y/o un fondo, del 24 de Octubre de 2018, de SABATIER S.A.S: Estación de depósito de un cordón de materia sobre una cubierta y/o un fondo destinado a un recipiente metálico, comprendiendo dicha estación: […]

DISPOSITIVO DE APUNTAMIENTO, del 6 de Agosto de 2018, de UNIVERSIDAD DE CASTILLA-LA MANCHA: Dispositivo de apuntamiento formado por al menos un tren de engranajes epicicloidales, que tiene un primer eje de entrada conectado a un primer engranaje cónico […]

Dispositivo para proporcionar aparatos de sujeción y/o de mecanizado y sistema, del 21 de Febrero de 2018, de ThyssenKrupp System Engineering GmbH: Dispositivo para proporcionar aparatos de sujeción y/o de mecanizado para un manipulador, en particular en una calle de fabricación para la fabricación de carrocerías […]

Utilizamos cookies para mejorar nuestros servicios y mostrarle publicidad relevante. Si continua navegando, consideramos que acepta su uso. Puede obtener más información aquí. .