POSICIONADOR PLANO DE DOS GRADOS DE LIBERTAD CON ACTUADORES ESTATICOS Y CONFINADOS.
Posicionador plano de dos grados de libertad con actuadores estáticos y confinados.
#El dispositivo objeto de la presente invención consiste en un sistema posicionador paralelo de dos grados de libertad con los actuadores estáticos y confinados que permite posicionamientos de un punto (conocido como punto efectivo) sobre un plano. El sistema dispone de dos actuadores que trabajan simultánea y conjuntamente (en paralelo) en el desplazamiento de dos articulaciones. Esta disposición permite utilizar actuadores de menor potencia que en los sistemas tradicionales y está indicado para trabajar con objetos explosivos o inflamables de manera que ante eventuales accidentes (explosiones) las partes más caras (actuadores) queden protegidas por la distancia y sólo se requiera el cambio de elementos simples y baratos (eslabones, etc.). Este mecanismo puede aplicarse, por ejemplo, como pata en robots caminantes. Específicamente en robots caminantes para aplicaciones de detección de minas antipersonas, donde existe el riesgo de que las minas sean activadas por los pies de dicho robot.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: CONSEJO SUP. INVESTIG. CIENTIFICAS.
Nacionalidad solicitante: España.
Provincia: MADRID.
Inventor/es: GONZALEZ DE SANTOS,PABLO, ESTREMERA RODRIGO,JOAQUIN, GARCIA ARMADA,ELENA, ARMADA RODRIGUEZ,MANUEL A.
Fecha de Solicitud: 30 de Abril de 2003.
Fecha de Publicación: .
Fecha de Concesión: 21 de Febrero de 2008.
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J17/02F2
- B25J9/10 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › caracterizado por los medios para regular la posición de los elementos del manipulador.
Clasificación PCT:
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