PARTE TERMINAL DE UN ELEMENTO RECOGEDOR ROBOTICO PROVISTO DE COPAS DE ASPIRACION POR VACIO.
Parte terminal (10) para un elemento recogedor robótico destinado a levantar unos objetos (12) y transferirlos a posiciones distintas de las posiciones iniciales,
estando realizada la conexión entre dicha parte terminal (10) y dichos objetos (12) por medio de unas copas de aspiración (3i) en las cuales se crea el vacío por medio de un equipo neumático (4) conectado a las mismas, comprendiendo la parte terminal: a) una unidad principal (5), sobre la cara inferior (5r) de la cual están fijadas una copa de aspiración de soporte (1) y una copa de aspiración de trasferencia del vacío (2) conectadas al equipo neumático (4) anteriormente mencionado; b) una unidad secundaria (6), sobre la cara inferior (6r) de la cual están montadas una pluralidad de copas de aspiración recogedoras (3i) las cuales pueden ser de tipos diferentes, estando conectados los pasos de succión (7i) a un único paso colector (8) que se abre dentro de un orificio (9) formado sobre la cara superior (6s) de dicha unidad secundaria (6); siendo la cara superior (6s) de la unidad secundaria (6) lisa y conformada de tal modo que se puede adherir tanto a dicha copa de soporte (1) como a la copa de trasferencia del vacío (2) de la unidad principal (5) cuando se colocan en la proximidad de la misma y la copa de trasferencia del vacío (2) de la unidad principal (5) está enfrentada y es coaxial con el orificio (9) anteriormente mencionado de la unidad secundaria (6).
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: AROUND THE CLOCK SA.
Nacionalidad solicitante: Panamá.
Dirección: CALLE 53E, URBANIZACION MARBELLA MMG TOWER, PISO 16,PANAMA.
Inventor/es: SALIMKHAN,JACQUES.
Fecha de Publicación: .
Fecha Concesión Europea: 28 de Mayo de 2008.
Clasificación PCT:
- B25J15/04 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 15/00 Cabezas de aprehensión. › con posibilidad para el levantamiento o el cambio a distancia de la cabeza o de partes de ésta.
- B25J15/06 B25J 15/00 […] › con medios de retención magnéticos o que funcionan por succión.
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